【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运校正机构
本专利技术属于生产加工领域，具体涉及一种板材搬运校正机构。
技术介绍
塑料、金属、玻璃等板材的生产加工行业内，每一次生产流程中均伴随着成堆板材的搬运，在现有技术中搬运机构将上下层叠堆放的板材以一片一片的方式搬运至下一工位，该过程只是堆放空间的转移，并不会对每片板材的摆放角度进行注意或校正，然而实际生产过程中为了提高效率和板材的良率，对板材的摆放也提出了更高的要求，尤其是原料或半成品板材搬运至加工工位时或成品运出加工工位后摆放成堆时，均有严格的摆放角度要求，现在的普遍手段为先通过人工将板材搬运至工位，再另行对位板材角度，此过程人为参与过多容易导致板材的意外受损，或对位机械先对位板材角度再由运送机械将其搬运至工位，此过程所需的工位较多，机构复杂，不能同时实现板材的搬运与定位校正，效率低。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供一种板材搬运校正机构，使用该机构可以在搬运板材物料时同时对板材的角度进行校正，极大的提高了生产效率，整个过程不仅没有人的参与，避免了人为因素导致良率下...
【技术保护点】
1.一种板材搬运校正机构，其特征在于：包括固定平台、扫轨相机、定点相机和旋转运送单元，其中，/n所述扫轨相机活动的设置在固定平台上，用于扫描板材的边线；/n所述旋转运送单元包括旋转对位平台和吸附运动平台，所述吸附运动平台固定的设置在所述旋转对位平台上，用于吸附抓取板材；/n所述旋转对位平台通过转接板活动的设置在所述固定平台下方，所述旋转对位平台通过轴承与转接板相连，所述定点相机固定安装在所述轴承中心，所述旋转对位平台上安装有驱动电机组件，并可在所述驱动电机组件的驱动下以所述定点相机为原点相对转接板做弧形运动，从而校正板材在搬运过程中的角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种板材搬运校正机构，其特征在于：包括固定平台、扫轨相机、定点相机和旋转运送单元，其中，
所述扫轨相机活动的设置在固定平台上，用于扫描板材的边线；
所述旋转运送单元包括旋转对位平台和吸附运动平台，所述吸附运动平台固定的设置在所述旋转对位平台上，用于吸附抓取板材；
所述旋转对位平台通过转接板活动的设置在所述固定平台下方，所述旋转对位平台通过轴承与转接板相连，所述定点相机固定安装在所述轴承中心，所述旋转对位平台上安装有驱动电机组件，并可在所述驱动电机组件的驱动下以所述定点相机为原点相对转接板做弧形运动，从而校正板材在搬运过程中的角度。
2.根据权利要求1所述的板材搬运校正机构，其特征在于，所述转接板的一组对边上固定有护板，所述转接板通过护板活动的设置在所述固定平台上；所述转接板上开有线扫孔，呈条状；所述轴承贯通的设置在所述转接板的一角，在所述转接板下方的其他三角处分别安装有旋转导轨。
3.根据权利要求2所述的板材搬运校正机构，其特征在于，所述固定平台上方固定有直线驱动组件，下方固定有四个支撑板，分别位于固定平台的四边；所述直线驱动组件包括驱动电机、丝杠和卡套，所述丝杠与驱动电机相连，所述卡套一端活动的设置在所述丝杠上，另一端则卡固在所述护板上，所述护板通过X轴导轨组件活动的设置在所述支撑板上，所述卡套可在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海瑞，刘承甲，彭俊，唐翔，
申请(专利权)人：苏州精创光学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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