【技术实现步骤摘要】
移杆装置
本技术涉及一种移杆装置。
技术介绍
在杆状零件的转移转运过程中，常会涉及对杆状零件沿其轴向方向的横移转运，现有技术中，多采用横移装置来实现对杆状零件方便、高效的横移转运。如授权公告号为CN209127555U、授权公告日为2019年07月19日的中国技术专利公开的一种长轴类零件横移装置，该横移装置具有环形牵引件，环形牵引件的运动路径上具有水平输送段，环形牵引件上还间隔设置有多个推料板，推料板随环形牵引件一起运动，在水平输送段时，相邻两推料板之间的距离略大于长轴类零件的长度，以容纳长轴类零件。工作时，推料板与长轴类零件的后端挡止配合，推动长轴类零件向前输送。这样的横移装置虽然能够稳定地输送杆状零件，但也要求待输送的杆状零件必须准确地从环形牵引件旁侧设置的倾斜托架上滚落至环形牵引件的相邻两推料板之间。而现有技术中的横移装置在使用时，杆状零件往往是无规律地落向横移装置旁侧的倾斜托架上，如果杆状零件无法准确落至环形牵引件的相邻两推料板之间，则容易从横移装置上滚落而无法被正常输送。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种移杆装置，包括：/n横移装置；/n倾斜托架，设置于横移装置的旁侧，且下端指向横移装置；/n其特征是，还包括：/n限位结构，设置在倾斜托架上，用于将杆状零件挡止在倾斜托架上处于限位结构上侧的位置处；/n顶杆件，活动安装在倾斜托架或横移装置上；/n顶杆件配置有独立的驱动装置，或顶杆件与横移装置的驱动机构传动连接，而可被带动以将倾斜托架上被限位结构所挡的杆状零件顶起，进而使杆状零件越过限位结构从倾斜托架或顶杆件上滚落至横移装置的环形输送件上。/n
【技术特征摘要】
1.一种移杆装置，包括：
横移装置；
倾斜托架，设置于横移装置的旁侧，且下端指向横移装置；
其特征是，还包括：
限位结构，设置在倾斜托架上，用于将杆状零件挡止在倾斜托架上处于限位结构上侧的位置处；
顶杆件，活动安装在倾斜托架或横移装置上；
顶杆件配置有独立的驱动装置，或顶杆件与横移装置的驱动机构传动连接，而可被带动以将倾斜托架上被限位结构所挡的杆状零件顶起，进而使杆状零件越过限位结构从倾斜托架或顶杆件上滚落至横移装置的环形输送件上。
2.根据权利要求1所述的移杆装置，其特征是，倾斜托架包括在横移装置的输送方向上间隔布置的两托臂，顶杆件处于两托臂之间。
3.根据权利要求2所述的移杆装置，其特征是，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上，顶板的长度方向与横移装置的输送方向一致。
4.根据权利要求1所述移杆装置，其特征是，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述移杆装置，其特征是，所述顶杆件转动安装在所述横移装置或倾斜托架上，而可被带动进行摆动动作。
6.根据权利要求5所述的移杆装置，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俊辉，宗向东，李文凯，何禄生，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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