抽屉式托盘供料机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种抽屉式托盘供料机，与生产线主机台上所设置的上下料机构相匹配，包括一装置框架，装置框架内并列设置有一上料工位以及一下料工位，还包括上料抽屉、上料伺服升降组件、托盘横移组件、下料伺服升降组件以及下料抽屉，托盘横移组件设置于上料伺服升降组件及下料伺服升降组件二者的上方，上料抽屉与下料抽屉同侧设置。本实用新型专利技术完成了对托盘的拆垛和码垛，配合主机台上的上下料机构实现了自动化的上下料操作。同时层叠式的布局方式也有效地减小了设备整体的体积和占地面积，不仅节约了加工车间内的空间，而且为设备间的集成与整合提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式托盘供料机
本技术涉及一种供料设备，具体而言，涉及一种抽屉式托盘供料机，属于工业自动化

技术介绍
随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，越来越多的智能工厂开始建设和投产。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。举例而言，在各类制造型企业的日常生产过程中，出于对产品的加工需要以及装配工艺等多方面因素的考虑，要求物料托盘实现自动化的上料、收料过程。但是在经过大量的实际操作后技术人员发现，目前各加工企业内所使用到的码垛机在其设计上存在着诸多不足、导致在其使用过程中存在较多的不便。首先，现有的单机类托盘上料机大多采用平铺式的结构设置，导致机器整体的体积、占地面积庞大，无法满足消费电子类产线设备对于空间的要求，不仅占用了车间内过多的空间，而且也不便于其与其他组装设备间的集成、整合。其次，现有的托盘上料机结构复杂、成本高昂，机器的购置、维护费用昂贵，一旦出现大规模的设备故障，企业的维护成本难以估计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽屉式托盘供料机，与生产线主机台上所设置的上下料机构相匹配，包括一装置框架（1），所述装置框架（1）内并列设置有一上料工位以及一下料工位，其特征在于：还包括设置于所述装置框架（1）上的各功能组件，所述功能组件包括用于向上料工位内送料的上料抽屉（2）、用于带动上料工位内物料托盘垂直移动的上料伺服升降组件、用于带动物料托盘由上料工位侧水平移动至下料工位侧的托盘横移组件、用于带动下料工位内物料托盘垂直移动的下料伺服升降组件以及用于从下料工位完成托盘回收的下料抽屉（3），所述托盘横移组件设置于所述上料伺服升降组件及所述下料伺服升降组件二者的上方，所述上料抽屉（2）与所述下料抽屉（3）同侧设置。...

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式托盘供料机，与生产线主机台上所设置的上下料机构相匹配，包括一装置框架（1），所述装置框架（1）内并列设置有一上料工位以及一下料工位，其特征在于：还包括设置于所述装置框架（1）上的各功能组件，所述功能组件包括用于向上料工位内送料的上料抽屉（2）、用于带动上料工位内物料托盘垂直移动的上料伺服升降组件、用于带动物料托盘由上料工位侧水平移动至下料工位侧的托盘横移组件、用于带动下料工位内物料托盘垂直移动的下料伺服升降组件以及用于从下料工位完成托盘回收的下料抽屉（3），所述托盘横移组件设置于所述上料伺服升降组件及所述下料伺服升降组件二者的上方，所述上料抽屉（2）与所述下料抽屉（3）同侧设置。


2.根据权利要求1所述的抽屉式托盘供料机，其特征在于：所述装置框架（1）包括固定连接的框架底板以及框架侧梁，所述上料抽屉（2）与所述下料抽屉（3）均设置于所述装置框架（1）上、靠近所述框架侧梁一侧，所述框架底板上并列设置有上料工位支架以及下料工位支架，所述上料工位支架与所述下料工位支架二者的上端部通过两根连接导轨连接为一整体，两根所述连接导轨平行设置、且两根所述连接导轨的设置方向与所述框架侧梁的延伸方向相平行，所述上料工位支架与所述框架底板间的区域为上料工位，所述下料工位支架与所述框架底板间的区域为下料工位。


3.根据权利要求2所述的抽屉式托盘供料机，其特征在于：所述上料抽屉（2）与所述下料抽屉（3）二者的结构相同，均包括固定连接的抽屉底板和抽屉侧板，在所述上料抽屉（2）/下料抽屉（3）与所述装置框架（1）的组合状态下、其上所设置的抽屉底板相对应地伸入所述上料工位/下料工位内，所述抽屉底板的宽度小于物料托盘的宽度。


4.根据权利要求3所述的抽屉式托盘供料机，其特征在于：所述上料伺服升降组件包括固定设置于所述框架底板上的上料侧伺服电机（4），以及两根分别垂直且对称地设置于所述上料工位支架两侧的上料侧丝杆（5），所述上料侧伺服电机（4）的传动轴贯穿所述框架底板、延伸至所述框架底板的下方，两根所述上料侧丝杆（5）的下端均贯穿所述框架底板、并借助上料侧皮带（6）与所述上料侧伺服电机（4）的传动轴驱动连接；
所述上料伺服升降组件还包括两块对称地设置于所述上料工位支架两侧的上料侧升降板（7），两块所述上料侧升降板（7）的侧面均设置有连接部，每块所述上料侧升降板（7）上的所述连接部均可活动地套设于一根所述上料侧丝杆（5）上、并可将所述上料侧丝杆（5）的轴向转动转化为其自身在所述上料侧丝杆（5）升降移动。


5.根据权利要求4所述的抽屉式托盘供料机，其特征在于：所述上料工位支架的两侧还固定设置有多根用于实现对所述上料侧升降板（7）运动导向的上料侧升降导轨（8），两块所述上料侧升降板（7）沿所述上料侧升降导轨（8）在垂直方向上往复运动，两块所述上料侧升降板（7）的上端面均与所述框架底板相平行，且两块所述上料侧升降板（7）的运动状态同步、二者上端面始终处于同一水平面内；
当所述上料侧升降板（7）位于活动行程的最下端时，所述上料侧升降板（7）的上端面不高于所述上料抽屉（2）与所述装置框架（1）的组合状态下、其上所设置的抽屉底板的上端面。


6.根据权利要求5所述的抽屉式托盘供料机，其特征在于：所述下料伺服升降组件包括固定设置于所述框架底板上的下料侧伺服电机（10），以及两根分别垂直且对称地设置于所述下料工位支架两...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春午，李强，尤建国，储勇春，朱高生，杨卫良，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32