【技术实现步骤摘要】
一种定轨行走小车
本技术涉及一种定轨行走小车,属于自动导引车
技术介绍
由于车间内比较大,一般都使用运输车来运输工件或者设备。而传统的运输车要人驾驶或者使劲退,这样非常费劲而且效果不好,还浪费了人力。因此,开发一种造价低廉、有特定运输轨道的定轨行走小车,用于大型车间,替代运输车,解放工人,显然是有必要的。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种定轨行走小车,在车间中利用配套轨道并始终沿着轨道行使完成重型货物运输,实现运输的自动化,降低成本。为达到上述专利技术目的,本技术采用的技术方案是:一种定轨行走小车,用于与轨道相配合,并沿着轨道行走,所述小车包括车身主体、动力装置、差速装置、方向识别装置、控制系统、固设在车身主体前方的前车轮架以及固设在车身主体后方的后车轮架,所述前车轮架包括两个前车轮和分别连接两个前车轮的前车轮轴,所述前车轮和前车轮轴之间均设有差速装置,所述后车轮架包括两个后车轮和连接两个后车轮的车轮轴,所述后车轮和车轮轴之间均设有差速装置,所述动力装置、方向识别装置均与控制系统连接,所述动力装置通过齿轮与前车轮轴上的齿轮啮合,将动力输出至前车轮轴带动前车轮转动,所述方向识别装置设于车身主体的前方。优选的,所述方向识别装置包括两个矫正传感器和一个寻迹传感器,所述矫正传感器对称的设置在车身主体前方的两侧,所述寻迹传感器设于车身主体的正前方,矫正传感器用于检测车轮与轨道的相对位置,寻迹传感器用于寻找轨道路径,传感器将收集 ...
【技术保护点】
1.一种定轨行走小车,用于与轨道相配合,并沿着轨道行走,其特征在于:所述小车包括车身主体、动力装置、差速装置、方向识别装置、控制系统、固设在车身主体前方的前车轮架以及固设在车身主体后方的后车轮架,/n所述前车轮架包括两个前车轮和连接两个前车轮的前车轮轴,所述前车轮和前车轮轴之间均设有差速装置,/n所述后车轮架包括两个后车轮和连接两个后车轮的车轮轴,所述后车轮和车轮轴之间均设有差速装置,/n所述动力装置、方向识别装置均与控制系统连接,/n所述动力装置通过齿轮与前车轮轴上的齿轮啮合,将动力输出至前车轮轴带动前车轮转动,/n所述方向识别装置设于车身主体的前方;/n所述方向识别装置包括两个矫正传感器和一个寻迹传感器,所述矫正传感器对称的设置在车身主体前方的两侧,所述寻迹传感器设于车身主体的正前方,矫正传感器用于检测车轮与轨道的相对位置,寻迹传感器用于寻找轨道路径,传感器将收集的数据传递至控制系统,控制系统控制动力装置调整小车位置,矫正传感器的输出端通过数据线与控制系统的输入端相连,寻迹传感器的输出端通过数据线与控制系统的输入端相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种定轨行走小车,用于与轨道相配合,并沿着轨道行走,其特征在于:所述小车包括车身主体、动力装置、差速装置、方向识别装置、控制系统、固设在车身主体前方的前车轮架以及固设在车身主体后方的后车轮架,
所述前车轮架包括两个前车轮和连接两个前车轮的前车轮轴,所述前车轮和前车轮轴之间均设有差速装置,
所述后车轮架包括两个后车轮和连接两个后车轮的车轮轴,所述后车轮和车轮轴之间均设有差速装置,
所述动力装置、方向识别装置均与控制系统连接,
所述动力装置通过齿轮与前车轮轴上的齿轮啮合,将动力输出至前车轮轴带动前车轮转动,
所述方向识别装置设于车身主体的前方;
所述方向识别装置包括两个矫正传感器和一个寻迹传感器,所述矫正传感器对称的设置在车身主体前方的两侧,所述寻迹传感器设于车身主体的正前方,矫正传感器用于检测车轮与轨道的相对位置,寻迹传感器用于寻找轨道路径,传感器将收...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪俊芳,李亮,杨歆豪,陈云,周东风,宋伟,杨波,
申请(专利权)人:苏州大学,苏州优备精密智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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