列车再开关门控制装置、控制方法及列车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。本发明专利技术实施例能够在列车处于全自动模式下时，依然可以采用人工的方式控制开门或关门操作，无需司机打开操纵台罩板退出全自动驾驶模式，减少司机操作，保证高效运营。

【技术实现步骤摘要】
列车再开关门控制装置、控制方法及列车
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车。
技术介绍
智能化列车，如全自动无人驾驶列车，是未来城市轨道交通的发展方向。开关门控制是智能化列车的关键控制功能之一。列车在进行开关门控制时，有可能会出现虽然已经发出开门或关门指令，但车门未打开或关闭的情况。因此需要对车门进行再开门或再关门控制。智能化列车多数情况下在全自动模式(FullyAutomaticMode，FAM)下运行，在全自动模式下实现再开门控制或再关门控制具有实现过程复杂，需要多方配合的问题，进而会影响列车的运行效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车再开关门控制装置、控制方法及列车，用以解决现有技术中列车再开关门实现过程较为复杂，影响列车运行效率的缺陷。本专利技术实施例提供一种列车再开关门控制装置，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。上述技术方案中，所述开门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工开门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工开门按钮串联；其中，所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工开门按钮被隔离；当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，列车的门控模式处于“人工开人工关”的门控模式下，所述人工开门按钮被按下时，开门电路发出开门信号。上述技术方案中，所述人工开门按钮包括人工左开门按钮与人工右开门按钮；相应的，所述开门电路包括第一开门子电路与第二开门子电路；所述第一开门子电路包括以串联方式连接的第一开关以及人工右开门按钮；所述第二开门子电路包括以串联方式连接的第二开关与人工左开门按钮；所述第一开关与第二开关同时受到所述全自动模式门控旋钮的控制，当所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，所述第一开关与第二开关处于闭合状态，当所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，所述第一开关与第二开关处于断开状态。上述技术方案中，所述关门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工关门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工关门按钮串联；其中，所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工关门按钮被隔离；当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，列车的门控模式处于“人工开人工关”的门控模式下，所述人工关门按钮被按下时，关门电路发出关门信号。上述技术方案中，所述人工关门按钮包括人工左关门按钮与人工右关门按钮；相应的，所述关门电路包括第一关门子电路与第二关门子电路；所述第一关门子电路包括以串联方式连接的第三开关以及人工右关门按钮；所述第二关门子电路包括以串联方式连接的第四开关与人工左关门按钮；所述第三开关与第四开关同时受到所述全自动模式门控旋钮的控制，当所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，所述第三开关与第四开关处于闭合状态，当所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，所述第三开关与第四开关处于断开状态。上述技术方案中，所述使能电路包括有门选旋钮，所述门选旋钮包括“0”和“强制”两个档位；所述门选旋钮在“强制”档位时，所述使能电路在人工操作下能够给出使能信号。本专利技术第二方面实施例提供一种列车再开门控制方法，该方法基于本专利技术第一方面实施例所述的列车再开关门控制装置实现，方法包括：将所述全自动模式门控旋钮的档位调整至“开”位，列车信号系统采集到该状态，切除列车的牵引，使列车处于不发车的状态；将所述门选旋钮的档位调整至“强制”位，以人工的方式给出开门使能，使得开门使能列车线有效；所述人工开门按钮被按下后，开门指令列车线有效，未打开的车门被打开，已打开的车门维持开启状态；将所述门选旋钮的档位调整至“0”位；将所述全自动模式门控旋钮的档位调整至“关”位。本专利技术第三方面实施例提供一种列车再关门控制方法，该方法基于本专利技术第一方面实施例所述的列车再开关门控制装置实现，方法包括：将所述全自动模式门控旋钮的档位调整至“开”位，列车信号系统采集到该状态，切除列车的牵引，使列车处于不发车的状态；所述人工关门按钮被按下后，关门指令列车线有效，未关闭的车门被关闭，已关闭的车门维持关闭状态；将所述门选旋钮的档位调整至“0”位；将所述全自动模式门控旋钮的档位调整至“关”位。本专利技术第四方面实施例提供一种列车，包括：本专利技术第一方面实施例所述的列车再开关门控制装置。本专利技术实施例提供的列车再开关门控制装置、控制方法及列车，能够在列车处于全自动模式下时，依然可以采用人工的方式控制开门或关门操作，无需司机打开操纵台罩板退出全自动驾驶模式，减少司机操作，保证高效运营。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的列车再开关门控制装置的电路图；图2为本专利技术实施例提供的列车再开门控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的列车再关门控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在现有的智能化列车中，在全自动模式下可自动实现对列车的开门动作与关门动作。但由于种种原因，列车的某些车门没有完成开门或关门动作，此时需要对列车进行再开门或再关门操作。对列车进行再开门或再开门操作可以在列车处于全自动模式下时实现。在现有技术中，已有在全自动模式下，实现再开门的控制方法以及实现再关门的控制方法。具体的说，当车门已收到开门指令却未打开时，再开门控制方法为：站台的站务员按压站台车门打开按钮，联锁采集该按钮状态，转发给车载信号，车载信号再次发出开车门指令，车门再次执行打开动作。当车门已收到关门指令却未关闭时，再关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车再开关门控制装置，其特征在于，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，/n所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；/n所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；/n所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车再开关门控制装置，其特征在于，包括：开门电路、关门电路以及使能电路；其中，
所述开门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工开启；
所述关门电路用于在全自动模式下实现对列车车门的人工关闭；
所述使能电路用于以人工的方式提供使能信号。


2.根据权利要求1所述的列车再开关门控制装置，其特征在于，所述开门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工开门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工开门按钮串联；其中，
所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；
当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工开门按钮被隔离；
当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，列车的门控模式处于“人工开人工关”的门控模式下，所述人工开门按钮被按下时，开门电路发出开门信号。


3.根据权利要求2所述的列车再开关门控制装置，其特征在于，所述人工开门按钮包括人工左开门按钮与人工右开门按钮；
相应的，所述开门电路包括第一开门子电路与第二开门子电路；
所述第一开门子电路包括以串联方式连接的第一开关以及人工右开门按钮；
所述第二开门子电路包括以串联方式连接的第二开关与人工左开门按钮；
所述第一开关与第二开关同时受到所述全自动模式门控旋钮的控制，当所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，所述第一开关与第二开关处于闭合状态，当所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，所述第一开关与第二开关处于断开状态。


4.根据权利要求1或2所述的列车再开关门控制装置，其特征在于，所述关门电路包括全自动模式门控旋钮以及人工关门按钮；所述全自动模式门控旋钮与人工关门按钮串联；其中，
所述全自动模式门控旋钮包括“开”、“关”两个档位，且所述全自动模式门控旋钮仅在列车处于全自动模式下有效；
当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“关”档位时，列车的门控模式处于“自动开自动关”的门控模式下，所述人工关门按钮被隔离；
当列车处于全自动模式，且所述全自动模式门控旋钮处于“开”档位时，列车的门控模式处于“...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，王雨婷，韩庆军，刘明坤，刘英，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37