本发明专利技术提供了一种旋转执行器及具有该旋转执行器的智能门窗。所述旋转执行器包括壳体、设置于壳体内的驱动单元、输出轴、设置于驱动单元与输出轴之间的传动单元、电性连接所述驱动单元的控制单元、与所述输出轴固定设置的转盘、与转盘配合设置的电磁锁组件。所述转盘上具有锁止槽，所述电磁锁组件具有锁体、突伸出锁体以与所述锁止槽相配合的锁舌。所述智能门窗包括框架和门窗体，所述旋转执行器固定设置于所述框架上，并通过所述输出轴或转盘与所述门窗体相连接。
【技术实现步骤摘要】
旋转执行器及具有该旋转执行器的智能门窗
本专利技术涉及自动开关门窗
，尤其涉及一种方便安装及控制的旋转执行器及具有该旋转执行器的智能门窗。
技术介绍
电动门窗现在应用较为广泛，其大部分驱动设计或连接在驱动机构和门窗之间的传动机构大多外置，较为复杂，安装、维修和使用或清洁均较为不便。并且部分电动门窗上配置的电磁锁与驱动设计分开置于不同的位置处，主要设置于门窗的自由端侧与门框之间，这样导致布线较为麻烦，且安装较为麻烦。因此，有必要提供一种可以解决上述问题的旋转执行器及具有该旋转执行器的智能门窗。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单、使用方便的旋转执行器和具有该旋转执行器的智能门窗。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种旋转执行器，包括壳体、设置于壳体内的驱动单元、输出轴、设置于驱动单元与输出轴之间的传动单元、电性连接所述驱动单元的控制单元，所述旋转执行器还包括与所述输出轴固定设置的转盘、与转盘配合设置的电磁锁组件，所述转盘上具有锁止槽，所述电磁锁组件具有锁体、突伸出锁体以与所述锁止槽相配合的锁舌。进一步地，所述转盘同轴固定于所述输出轴上，所述锁止槽沿转盘圆周方向均匀设置有多个，并且在圆周方向上，相邻锁止槽的开口端相衔接设置。进一步地，所述壳体包括形成有底壁的下壳体，所述转盘与底壁平行设置，所述锁止槽开口朝向底壁设置，所述电磁锁组件固定于下壳体内。进一步地，所述驱动单元和传动单元均设置于所述壳体内，所述壳体上设有供所述输出轴和锁舌伸出的开口、电性连接驱动单元、电磁锁组件和控制单元的连接插座，所述转盘位于壳体外侧并固定在所述输出轴伸出开口外侧的位置处。进一步地，所述锁止槽具有上下连接的锁定槽和导引槽，所述导引槽位于锁止槽的开口端，并且导引槽的内径自相邻锁定槽的位置处朝向开口端逐渐增大，所述锁舌的自由端呈锥状设置。进一步地，所述电磁锁组件还包括与所述锁舌固定设置的把手，所述壳体上具有供把手伸出壳体外的开口，所述开口大小不小于所述锁舌在锁定位置和解锁位置的移动距离，以使得在电磁锁组件断电时，通过手动操作把手可进行解锁操作。进一步地，所述壳体具有底壁，所述驱动单元包括平行于所述底壁设置于所述壳体内的驱动电机、连接于驱动电机输出端的蜗杆、与蜗杆配合设置的蜗轮，所述传动单元包括与所述蜗轮同轴设置的第一齿轮、与所述第一齿轮配合设置的第二齿轮，所述第二齿轮固定于所述输出轴上，所述输出轴固定于所述壳体内。进一步地，所述旋转执行器还包括设置在所述蜗轮和第一齿轮之间的电磁离合器，所述电磁离合器设置为：在通电时连接所述蜗轮和第一齿轮，使得蜗轮转动时带动第一齿轮转动；在断电时，断开蜗轮与第一齿轮之间的传动关系。进一步地，所述壳体包括上下对接的上壳体和下壳体，所述底壁形成于下壳体上，所述下壳体还具有自底壁向上延伸的支架，所述驱动电机通过减震结构固定设置在所述支架上。进一步地，所述下壳体还包括与所述支架间隔设置的支撑块，所述支撑块上设置有用以限位所述蜗杆自由末端的限位槽，所述蜗杆具有螺旋齿段和连接在螺旋齿段末端的限位轴，所述限位轴伸入所述限位槽内，所述限位槽的长度不小于所述限位轴的延伸长度。进一步地，所述支撑块上还设有与所述限位槽相连通设置的油槽。进一步地，所述智能门窗还包括如权利要求1至11中任意一项所述的旋转执行器，所述旋转执行器固定设置于所述框架上，并通过所述输出轴或转盘与所述门窗体相连接。进一步地，还包括置于所述框架或门窗体上并与控制单元通信连接的雨滴传感器、阳光紫外线传感器、风力传感器、防盗系统、wifi模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过在旋转执行器的输出轴上设置转盘，使得电磁锁组件与转盘相配合来实现旋转执行器的转动控制，进而实现智能门窗的旋转角度或者开关锁定，如此将锁结构集成在旋转执行器的旋转驱动结构处，可以实现一次性整体安装；并且本专利技术上述设计还不用破坏门窗边缘结构，使得门窗整体性较好，结构稳固性和外观的美观性均更好。附图说明图1是本专利技术中一较佳实施例的智能门窗的立体示意图。图2是图1所示智能门窗拆开门窗体时的立体示意图。图3是图2进一步的分解示意图。图4是本专利技术中旋转执行器将转盘分离的部分分解图。图5是图4另一角度的视图。图6是图4所示旋转执行器的进一步分解示意图。图7是图6另一角度的视图。图8是图6所示旋转执行器的又进一步分解图。图9是本专利技术中旋转执行器的转盘的立体图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图9所示，本专利技术涉及一种旋转执行器100，该旋转执行器100适用于各类智能门窗800上。从而，本专利技术还可涉及一种智能门窗800，其具有框架81、安装于所述框架81上的门窗体82、前述旋转执行器100。前述旋转执行器100固定设置于所述框架81上，并通过输出轴或转盘与所述门窗体82相连接。优选地，所述框架81和门窗体82之间还设置有密封条83。如图3至图7所示，所述旋转执行器100包括壳体1、设置于壳体1内的驱动单元2、输出轴3、设置于驱动单元2与输出轴3之间的传动单元4、电性连接所述驱动单元2的控制单元(未图示)、与所述输出轴3固定设置的转盘5、与转盘5配合设置的电磁锁组件6。其中，所述转盘5上具有锁止槽51，所述电磁锁组件6具有锁体61、突伸出锁体61以与所述锁止槽51相配合的锁舌62。具体地，所述壳体1包括上下对接的上壳体11和下壳体12、形成在所述上壳体11和下壳体12之间的容纳腔13。所述驱动单元2和传动单元4均设置于所述壳体1的容纳腔13内，进而可实现驱动单元2和传动单元4的防水和防尘性能，而且还安全可靠。在本实施例中，所述壳体1上设有供所述输出轴3和锁舌62伸出的开口111、电性连接驱动单元2、电磁锁组件6和控制单元的连接插座112。在本实施例中，所述开口111设置于所述上壳体11的顶部，所述连接插座112设置在所述下壳体12的侧部。优选地，将所述转盘5设置于所述壳体1外侧，本实施例中具体为上壳体11的外侧，并固定在所述输出轴3伸出开口111外侧的位置处，如此减小壳体1的体积，方便内部驱动单元2和传动单元4的固定限位，又方便在壳体1外侧观察转盘5的锁定情况。本实施例中，在所述转盘5上除设置与所述输出轴3相定位的定位轴孔52外，在定位轴孔52的径向两侧，还分别设置有一用以固定外部旋转物，如门窗体82的固定孔53；如此，可增加外部旋转物的固定点位，增强固定的稳固性。当然，也可将外部旋转物直接固定在所述输出轴3的末端，同样也可达成本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转执行器，包括壳体、设置于壳体内的驱动单元、输出轴、设置于驱动单元与输出轴之间的传动单元、电性连接所述驱动单元的控制单元，其特征在于：所述旋转执行器还包括与所述输出轴固定设置的转盘、与转盘配合设置的电磁锁组件，所述转盘上具有锁止槽，所述电磁锁组件具有锁体、突伸出锁体以与所述锁止槽相配合的锁舌。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转执行器，包括壳体、设置于壳体内的驱动单元、输出轴、设置于驱动单元与输出轴之间的传动单元、电性连接所述驱动单元的控制单元，其特征在于：所述旋转执行器还包括与所述输出轴固定设置的转盘、与转盘配合设置的电磁锁组件，所述转盘上具有锁止槽，所述电磁锁组件具有锁体、突伸出锁体以与所述锁止槽相配合的锁舌。
2.如权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述转盘同轴固定于所述输出轴上，所述锁止槽沿转盘圆周方向均匀设置有多个，并且在圆周方向上，相邻锁止槽的开口端相衔接设置。
3.如权利要求1或2所述的旋转执行器，其特征在于：所述壳体包括形成有底壁的下壳体，所述转盘与底壁平行设置，所述锁止槽开口朝向底壁设置，所述电磁锁组件固定于下壳体内。
4.如权利要求3所述的旋转执行器，其特征在于：所述驱动单元和传动单元均设置于所述壳体内，所述壳体上设有供所述输出轴和锁舌伸出的开口、电性连接驱动单元、电磁锁组件和控制单元的连接插座，所述转盘位于壳体外侧并固定在所述输出轴伸出开口外侧的位置处。
5.如权利要求2所述的旋转执行器，其特征在于：所述锁止槽具有上下连接的锁定槽和导引槽，所述导引槽位于锁止槽的开口端，并且导引槽的内径自相邻锁定槽的位置处朝向开口端逐渐增大，所述锁舌的自由端呈锥状设置。
6.如权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述电磁锁组件还包括与所述锁舌固定设置的把手，所述壳体上具有供把手伸出壳体外的开口，所述开口大小不小于所述锁舌在锁定位置和解锁位置的移动距离，以使得在电磁锁组件断电时，通过手动操作把手可进行解锁操作。
7.如权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述壳体具有底壁，所述驱动单元包...
【专利技术属性】
技术研发人员：付政，黄建昌，芮正国，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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