一种能够360°自动转向的多功能转向仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够360°自动转向的多功能转向仪，包括固定安装于外构件上的固定底板,还包括与固定底板上连接为一体式的柱状外框，所述柱状外框内设有柱状外盘以及通过传动组件悬装于柱状外盘内且相对于柱状外盘可水平360°旋转的内盘；所述内盘上固定安装有抓握导弹作战的机械抓手，灵活度高、可用于战斗机、航天飞机、空天飞行器卫星等空中、空间、太空作战装备，在空中空间太空中进行360°无死角的作战；本实用新型专利技术具有运转更平稳的性能及具有更强的支撑性能；并可用于港口运载、基建、各大中小型的起吊装置、挖掘机等大重量起吊设备。

【技术实现步骤摘要】
一种能够360°自动转向的多功能转向仪
本技术A型涉及一种全自动转向仪，更具体的是涉及一种360°全自动转向仪适用于战斗飞机、航天飞机、太空飞行器，卫星等空中以及空间太空一切作战装备；B型是用于港口运载、基础建设的大型起重吊装及挖掘设备。
技术介绍
现有军用战斗飞机在空中作战时，飞机的机头必须正对目标攻击，所以在空中相对作战时，双方必须抢占有利位置和方位，如有一方处于劣势方位，就无法攻击对方，以致被动挨打，导致失败，结果可想而知，机毁人亡事小，大则影响到整场战役乃至整个战争结局，此乃国家之大事矣！针对现有战斗机当前存在的这一难题，提出一种无需调整飞机飞行方向和方位，无需做什么大迂回，大转弯，就可以在空中多角度，甚至360°无死角作战的转向仪是十分迫切和必要的。当然，除军事领域外，现在民用吊装领域的设备结构复杂、成本高昂，承载力较低，本设计B型同样可适用于民用大型起重吊装领域。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单合理、控制方便且成本低的能够360°自动转向的多功能转向仪。为了解决以上技术问题，本技术的能够360°自动转向的多功能转向仪，包括固定安装于外构件上的固定底板,还包括与固定底板上连接为一体式的柱状外框，所述柱状外框内设有柱状外盘以及通过传动组件悬装于柱状外盘内且相对于柱状外盘可水平360°旋转的内盘；所述内盘上固定安装有抓握导弹作战的机械抓手或者用于起重吊装设备的吊装机构。本技术进一步的技术方案是：所述传动组件包括电动马达，所述电动马达固定安装于所述柱状外盘的底部；所述柱状外盘的内部设有三个环形槽，在内盘的外壁上与中间的环形槽位置对应处固定安装有从动大齿轮，上、下环形槽位置对应处分别装有滑轮；所述电动马达的动力输出轴端部安装有与所述从动大齿轮啮合的主动小齿轮。进一步的，所述内盘中心沿轴线方向开设有至少一个通道；所述通道底部设有第一气缸，所述连杆套接在第一气缸的连接管内，所述连接管通过活动接头与第一气缸固定连接。进一步的，所述机械抓手包括左抓手、右抓手、左支架、右支架以及手臂，所述左、右抓手通过合页铰接在手臂上，所述左、右抓手通过外壁上的铰接点与左、右支架铰接，所述左、右支架与连杆铰接，所述连杆的升降控制左、右支架的升降以及左右抓手的抓握与松开。进一步的，所述机械抓手的手臂与内盘顶部通道口固定连接，左、右支架从内盘两边楔形通道口进入内盘通道与连杆铰接，所述连杆与第一气缸的连接管套接。进一步的，还包括固定安装于固定底板上的第二气缸，所述第二气缸的推杆与柱状外盘的底部固定连接，用于控制转向仪的升降。第一气缸、第二气缸均受飞机火控雷达控制。进一步的，所述柱状外盘顶部高于内盘，所述外盘顶部设有罗盘。进一步的，所述内盘高于柱状外盘，所述吊臂下部加设有加强支撑结构，更适应现有的大型起重吊装的港口运载及基础建设的设备。进一步的，所述转向仪适用于战斗飞机、轰炸机、无人机、武装直升机等武器装备的制造与改装，以及激光枪、激光炮等概念性武器。本技术的有益效果是：本技术A型结构内盘上固定安装有抓握导弹作战的机械抓手，灵活度高、可用于战斗机、航天飞机、空天飞行器卫星等空中、空间、太空作战装备，在空中空间太空中进行360°无死角的作战；本技术B型结构具有运转更平稳的性能及具有更强的支撑性能；并可用于港口运载、基建、各大中小型的起吊装置、挖掘机等大重量起吊设备。附图说明图1为本技术实施例1的整体结构示意图。图2为图1结构的第二种位置状态示意图。图3为本技术实施例1的第一种机械抓手的结构示意图。图4为本技术实施例1的第二种机械抓手的结构示意图。图5为本技术实施例1的外盘的1/4立体示意图。图6为本技术实施例1的内盘的1/4立体示意图。图7为本技术实施例1的单通道顶部俯视图。图8为本技术实施例1的双通道顶部俯视图。图9为本技术实施例1中第一种机械抓手用于导弹的抓取示意图。图10为本技术实施例1中第二种机械抓手用于导弹的抓取示意图。图11为本技术实施例1在战斗机中仰飞安装位置及作战方位示意图。图12为本技术实施例1在战斗机侧飞中安装位置及作战方位示意图。图13为本技术实施例2中的整体结构示意图。图14为本技术实施例3的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。实施例1本实施例提供的一种能够360°自动转向的多功能转向仪，如图1-12所示：包括机械抓手1，左、右支架2，铰接点3，内盘4，柱状外盘5，第一滑轮6，第二滑轮6’，通道7，连杆8，从动大齿轮9，主动小齿轮10，电动马达11，气缸连接管12，活动接头13，第一气缸14，固定底板15，柱状外框16，升降器连接套17，第二气缸18(1)，推杆18(2)，环形槽5-2、上、下环形槽5-1，通道口4-1以及罗盘19。其中：机械抓手1包括左抓手、右抓手，所述左、右抓手的外壁与左、右支架2铰接；本实施例中的机械抓手外臂两边上分别开设有一道凹槽，所述左、右支架与对应机械抓手铰接后通过凹槽进入通道内在铰接点3处与连杆8铰接。作为优选，本实施例中的抓手可以为两手掌形状或者两弧片形。本实施例中内盘4中心沿轴线方向开设有一个通道7；所述通道底部设有第一气缸14，所述连杆的顶部左、右支架2控制机械手的抓握。作为优选，本实施例中连杆8套接在第一气缸的气缸连接管12内，所述气缸连接管12通过活动接头13与第一气缸固定连接，由第一气缸控制连杆的升降与机械手的抓握。作为优选，本实施例中的通道顶部通道口4-1为形，通道上部楔形结构，中部和下部为柱状圆孔通道。所述柱状外盘5安置柱状外框16内，所述内盘4通过传动组件悬装于柱状外盘5内且相对于柱状外盘可水平360°旋转；所述第二气缸的推杆18(2)与柱状外盘的底部通过升降器连接套17套接连接，可以控制转向仪的升降。如图5、6所示：本实施例中传动组件包括电动马达11，所述电动马达11固定安装于所述柱状外盘的底部，所述柱状外盘的内壁沿周向开设有三个环形槽，在内盘的外壁上与中间的环形槽5-2位置对应处固定安装有从动大齿轮9，上、下环形槽5-1位置对应处分别装有第一滑轮6和第二滑轮6’；所述电动马达的动力输出轴端部安装有与所述从动大齿轮啮合的主动小齿轮10。由电动马达11的主动小齿轮10带动内盘外环形从动大齿轮9作360°转动，内盘上的机械抓手和导弹一起作360°任向定向作战。作为优选，柱状外盘5顶部高于内盘，所述外盘顶部设有罗盘19，如图7-8所示。该本实施例中的内盘4内部还可以开设两个通道。所述固定底板15与柱状外框16连为一体结构；所述第二气缸18(1)安装于固定底板上。所述第一气缸控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够360°自动转向的多功能转向仪，包括固定安装于外构件上的固定底板,其特征在于：还包括与固定底板上连接为一体式的柱状外框，所述柱状外框内设有柱状外盘以及通过传动组件悬装于柱状外盘内且相对于柱状外盘可水平360°旋转的内盘；所述内盘上固定安装有抓握导弹作战的机械抓手或者用于起重吊装设备的吊装机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够360°自动转向的多功能转向仪，包括固定安装于外构件上的固定底板,其特征在于：还包括与固定底板上连接为一体式的柱状外框，所述柱状外框内设有柱状外盘以及通过传动组件悬装于柱状外盘内且相对于柱状外盘可水平360°旋转的内盘；所述内盘上固定安装有抓握导弹作战的机械抓手或者用于起重吊装设备的吊装机构。


2.根据权利要求1所述的能够360°自动转向的多功能转向仪，其特征在于：所述传动组件包括电动马达，所述电动马达固定安装于所述柱状外盘的底部；所述柱状外盘的内部设有三个环形槽，在内盘的外壁上与中间的环形槽位置对应处固定安装有从动大齿轮，上、下环形槽位置对应处装有两只滑轮；所述电动马达的动力输出轴端部安装有与所述从动大齿轮啮合的主动小齿轮。


3.根据权利要求2所述的能够360°自动转向的多功能转向仪，其特征在于：所述机械抓手包括左抓手、右抓手、左支架、右支架以及手臂，所述左、右抓手通过合页铰接在手臂上，所述左、右抓手通过外壁上的铰接点与左、右支架铰接，所述左、右支架与连杆铰接，所述连杆的升降控制左、右支架的升降以及左右抓手的抓握与松开。


4.根据权利要求3所述的能够360°自动转向的多功能转向仪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德华，
申请(专利权)人：杜德华，
类型：新型
国别省市：江苏;32