一种农业无人机喷洒农药加药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体和喷洒加药结构，液位感应器和浓度感应器均与计量控制器电性连接，当搅拌箱内液体的液位过低时，打开电磁阀和加液泵，通过加液管和波纹管对搅拌箱进行加液，当达到指定的液位时，电磁阀和加液泵关闭，储药箱通过计量控制器向搅拌箱加药，然后在搅拌结构在作用下将药与液体搅拌均匀进行喷洒工作，提高了工作效率，减轻了人力物力，对搅拌箱进行加液时，通过加液管、电磁阀、伸缩结构、固定块、波纹管和加液泵进行自动加液工作，避免工作人员直接与药液接触，增加了使用的安全性，减震缓冲结构的设置可以减少无人机降落时搅拌箱的震动，延长了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机喷洒农药加药装置
本技术涉及农业装置
，具体为一种农业无人机喷洒农药加药装置。
技术介绍
近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。传统的农业无人机喷洒农药加药装置在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。并且，作业人员会直接接触到农药，会造成作业人员中毒事件的发生，安全性较低。且传统的农业无人机喷洒农药加药装置在加药的时候都是使用人工加药，不仅浪费人力，增大劳动强度，还容易将药液弄洒，造成浪费，工作效率低下。针对上述问题，为提高工作效率，增加使用的安全性，减轻人力物力，节约资源，延长装置的使用寿命，我们提出一种农业无人机喷洒农药加药装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业无人机喷洒农药加药装置，提高了工作效率，增加了使用的安全性，减轻了人力物力，节约资源，延长了装置的使用寿命，解决了现有技术中上述背景提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体和喷洒加药结构，喷洒加药结构设置在无人机本体的下端，所述喷洒加药结构包括显示屏、控制开关、加药结构、减震缓冲结构、支撑柱和加液结构，显示屏设置在加药结构的表面，控制开关设置在显示屏的下端，减震缓冲结构设置在加药结构的下端，加液结构设置在减震缓冲结构的下端，支撑柱设置在加液结构的两侧；所述加药结构包括储药结构、搅拌结构、搅拌箱、液位感应器和浓度感应器，储药结构设置在搅拌箱的侧壁上，搅拌结构的一端设置在搅拌箱的内腔，搅拌结构的另一端设置在搅拌箱的外侧壁上，液位感应器设置在搅拌箱内腔的一侧壁上，浓度感应器设置在搅拌箱内腔的另一侧壁上；所述搅拌结构包括驱动电机、搅拌轴、搅拌杆和毛刷，搅拌杆通过搅拌轴与驱动电机的输出端连接，毛刷设置在搅拌杆靠近搅拌箱内壁的一端，且毛刷与搅拌箱的内壁接触。进一步地，所述储药结构包括储药箱、加药管和计量控制器，加药管的一端与储药箱内腔的下端连通，加药管的另一端设置在搅拌箱的内腔，计量控制器的两侧设置有加药管。进一步地，所述液位感应器和浓度感应器均与计量控制器电性连接。进一步地，所述减震缓冲结构包括固定螺母、减震弹簧和固定框，固定螺母设置在固定框的侧壁上，减震弹簧设置在固定框的内腔。进一步地，所述固定框通过固定螺母与搅拌箱下端的两侧壁固定连接，减震弹簧的一端与搅拌箱的底部连接，减震弹簧的另一端与固定框内腔的底部连接。进一步地，所述加液结构包括加液管、电磁阀、伸缩结构、固定块、波纹管和加液泵，电磁阀的一端与加液管连通，电磁阀的另一端与波纹管连通，且波纹管设置在电磁阀的下端，伸缩结构设置在加液管的两侧，固定块设置在伸缩结构的下端，加液泵设置在波纹管的下端，且与波纹管连通。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术提出的农业无人机喷洒农药加药装置，液位感应器和浓度感应器均与计量控制器电性连接，当搅拌箱内液体的液位过低时，打开电磁阀和加液泵，通过加液管和波纹管对搅拌箱进行加液，当达到指定的液位时，电磁阀和加液泵关闭，储药箱通过计量控制器向搅拌箱加药，然后在搅拌结构在作用下将药与液体搅拌均匀进行喷洒工作，提高了工作效率，减轻了人力物力。2、本技术提出的农业无人机喷洒农药加药装置，对搅拌箱进行加液时，通过加液管、电磁阀、伸缩结构、固定块、波纹管和加液泵进行自动加液工作，避免工作人员直接与药液接触，增加了使用的安全性。3、本技术提出的农业无人机喷洒农药加药装置，固定螺母设置在固定框的侧壁上，减震弹簧设置在固定框的内腔，对搅拌箱做一个缓冲，可以减少无人机降落时搅拌箱的震动，延长了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术的内部结构图；图3为本技术的加药结构和减震缓冲结构示意图；图4为本技术的加液结构示意图。图中：1、无人机本体；2、喷洒加药结构；21、显示屏；22、控制开关；23、加药结构；231、储药结构；2311、储药箱；2312、加药管；2313、计量控制器；232、搅拌结构；2321、驱动电机；2322、搅拌轴；2323、搅拌杆；2324、毛刷；233、搅拌箱；234、液位感应器；235、浓度感应器；24、减震缓冲结构；241、固定螺母；242、减震弹簧；243、固定框；25、支撑柱；26、加液结构；261、加液管；262、电磁阀；263、伸缩结构；264、固定块；265、波纹管；266、加液泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体1和喷洒加药结构2，喷洒加药结构2设置在无人机本体1的下端，喷洒加药结构2包括显示屏21、控制开关22、加药结构23、减震缓冲结构24、支撑柱25和加液结构26，显示屏21设置在加药结构23的表面，控制开关22设置在显示屏21的下端，减震缓冲结构24设置在加药结构23的下端，加液结构26设置在减震缓冲结构24的下端，支撑柱25设置在加液结构26的两侧，加药结构23包括储药结构231、搅拌结构232、搅拌箱233、液位感应器234和浓度感应器235，储药结构231设置在搅拌箱233的侧壁上，搅拌结构232的一端设置在搅拌箱233的内腔，搅拌结构232的另一端设置在搅拌箱233的外侧壁上，液位感应器234设置在搅拌箱233内腔的一侧壁上，浓度感应器235设置在搅拌箱233内腔的另一侧壁上，储药结构231包括储药箱2311、加药管2312和计量控制器2313，加药管2312的一端与储药箱2311内腔的下端连通，加药管2312的另一端设置在搅拌箱233的内腔，计量控制器2313的两侧设置有加药管2312，液位感应器234和浓度感应器235均与计量控制器2313电性连接，当搅拌箱233内液体的液位过低时，打开电磁阀262和加液泵266，通过加液管261和波纹管265对搅拌箱233进行加液，当达到指定的液位时，电磁阀262和加液泵266关闭，储药箱2311通过计量控制器2313向搅拌箱233加药，然后在搅拌结构232在作用下将药与液体搅拌均匀进行喷洒工作，提高了工作效率，减轻了人力物力，搅拌结构232包括驱动电机2321、搅拌轴2322、搅拌杆2323和毛刷2324，搅拌杆2323通过搅拌轴2322与驱动电机2321的输出端连接，毛刷2324设置在搅拌杆2323靠近搅拌箱233内壁的一端，且毛刷2324与搅拌箱233的内壁接触，减震缓冲结构24包括固定螺母24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体(1)和喷洒加药结构(2)，喷洒加药结构(2)设置在无人机本体(1)的下端，其特征在于：所述喷洒加药结构(2)包括显示屏(21)、控制开关(22)、加药结构(23)、减震缓冲结构(24)、支撑柱(25)和加液结构(26)，显示屏(21)设置在加药结构(23)的表面，控制开关(22)设置在显示屏(21)的下端，减震缓冲结构(24)设置在加药结构(23)的下端，加液结构(26)设置在减震缓冲结构(24)的下端，支撑柱(25)设置在加液结构(26)的两侧；所述加药结构(23)包括储药结构(231)、搅拌结构(232)、搅拌箱(233)、液位感应器(234)和浓度感应器(235)，储药结构(231)设置在搅拌箱(233)的侧壁上，搅拌结构(232)的一端设置在搅拌箱(233)的内腔，搅拌结构(232)的另一端设置在搅拌箱(233)的外侧壁上，液位感应器(234)设置在搅拌箱(233)内腔的一侧壁上，浓度感应器(235)设置在搅拌箱(233)内腔的另一侧壁上；所述搅拌结构(232)包括驱动电机(2321)、搅拌轴(2322)、搅拌杆(2323)和毛刷(2324)，搅拌杆(2323)通过搅拌轴(2322)与驱动电机(2321)的输出端连接，毛刷(2324)设置在搅拌杆(2323)靠近搅拌箱(233)内壁的一端，且毛刷(2324)与搅拌箱(233)的内壁接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机本体(1)和喷洒加药结构(2)，喷洒加药结构(2)设置在无人机本体(1)的下端，其特征在于：所述喷洒加药结构(2)包括显示屏(21)、控制开关(22)、加药结构(23)、减震缓冲结构(24)、支撑柱(25)和加液结构(26)，显示屏(21)设置在加药结构(23)的表面，控制开关(22)设置在显示屏(21)的下端，减震缓冲结构(24)设置在加药结构(23)的下端，加液结构(26)设置在减震缓冲结构(24)的下端，支撑柱(25)设置在加液结构(26)的两侧；所述加药结构(23)包括储药结构(231)、搅拌结构(232)、搅拌箱(233)、液位感应器(234)和浓度感应器(235)，储药结构(231)设置在搅拌箱(233)的侧壁上，搅拌结构(232)的一端设置在搅拌箱(233)的内腔，搅拌结构(232)的另一端设置在搅拌箱(233)的外侧壁上，液位感应器(234)设置在搅拌箱(233)内腔的一侧壁上，浓度感应器(235)设置在搅拌箱(233)内腔的另一侧壁上；所述搅拌结构(232)包括驱动电机(2321)、搅拌轴(2322)、搅拌杆(2323)和毛刷(2324)，搅拌杆(2323)通过搅拌轴(2322)与驱动电机(2321)的输出端连接，毛刷(2324)设置在搅拌杆(2323)靠近搅拌箱(233)内壁的一端，且毛刷(2324)与搅拌箱(233)的内壁接触。


2.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒农药加药装置，其特征在于：所述储药结构(231)包括储药箱(2311)、加药管(2312)和计量控制器(2313)，加药管(2312)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐贤涛，
申请(专利权)人：徐州金港起重机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32