悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统技术方案

本发明专利技术提供一种悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其特征：六轴太阳能监控飞行器底部安装有磁吸式定位座，磁吸式定位座的定位磁钢片下表面向上凹入数个定位坑；磁吸式定位盘安装在机动车的车尾后壁和机动车顶部，磁吸式定位盘的定位磁钢片上表面向上伸出数个定位柱；磁吸式定位盘定位磁钢片与机动车内车载监控平台主电脑连接；传感器安装板安装在六轴太阳能监控飞行器的壳体上，光电传感器安装在传感器安装板上；传感器主控板以5G网络无线信号方式连接机动车内车载平台主电脑。本发明专利技术使车载监控装置能可靠地与绿色防护罩有机结合并实施垂直起飞，实现全方位监控及实时警告。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统
本专利技术涉及车载移动平台传感器技术集成应用领域，具体地涉及悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的光电传感系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步以及城市交通日趋纷繁复杂，人们的需求日益多样化，导致城市公共安全受到更加严酷的挑战与威胁，对监控数据来源的种类和质量的需求越来越高，对公共安全监控的规划设计提出了新的需求和挑战。车载监控一般都是固定于车顶，并且监控数据单一，没有立体化监控功能，提供的数据不科学全面，遇到违法乱纪的行为时不能通过监控给于警告制止，给管理者带来诸多不便，不能满足日益增长的城市公共安全需求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其专利技术目的是使车载监控装置能可靠地与绿色防护罩结合，实施垂直起飞，并且能实现多种数据来源的有效监控及实时警告。本专利技术的技术方案如下：悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其特征在于：六轴太阳能监控飞行器带有六个可折叠的螺旋桨支架，螺旋桨支架端部为电机驱动的螺旋桨；六轴太阳能监控飞行器内部安装有一块飞行器主控板，飞行器主控板以5G无线方式与机动车内的车载监控平台主电脑连接；六轴太阳能监控飞行器的壳体底部安装有磁吸式定位座，磁吸式定位座主体为一块定位磁钢片，定位磁钢片的下表面向上凹入数个椭圆形定位坑；机动车的车尾后壁和顶部分别安装有磁吸式定位盘，磁吸式定位盘主体是一块定位磁钢片，定位磁钢片的上表面向上伸出数个椭圆形定位柱；磁吸式定位盘的定位磁钢片与机动车内的车载监控平台主电脑连接；传感器安装板安装在六轴太阳能监控飞行器的壳体上，光电传感器安装在传感器安装板上；传感器安装板上安装有一块传感器主控板，传感器主控板连接光电传感器，传感器主控板以5G网络无线信号的方式连接机动车内的车载监控平台主电脑；六轴太阳能监控飞行器的上表面安装有太阳能电池板，太阳能电池板连接电池，给电池充电，电池驱动螺旋桨的电机、飞行器主控板、光电传感器、传感器主控板并供电；停靠状态时：六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘配合而被固定挂在机动车的车尾后壁上，以防护罩覆盖六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘，防护罩为圆柱形防水橡胶布材质，防护罩上设有柔性太阳能光伏发电材料，以插头连接所述电池，六轴太阳能监控飞行器悬挂在车尾后壁中间便于安全伪装，隐蔽潜行，紧密协同车载平台隐蔽前进、机动远行。飞行器处于车尾磁吸式定位盘上时可通过覆盖绿色防护罩(橡胶布光伏发电材质)进行防护和伪装，防护罩内部有螺旋形电源线及插头可对飞行器充电；防护罩具有绿色环保正能量以及随车伪装功能，还可实现特殊情况下，在野外协助配合内部飞行器实施车尾就地紧急垂直起飞，或六轴太阳能监控飞行器与机动车的顶部的磁吸式定位盘配合而被固定在机动车的顶部，六轴太阳能监控飞行器与磁吸式定位盘配合时，磁吸式定位盘的椭圆形定位柱插入磁吸式定位座的椭圆形定位坑内，磁吸式定位盘的定位磁钢片通电产生磁力，磁吸式定位盘的定位磁钢片和磁吸式定位座的定位磁钢片相吸；放飞状态时：磁吸式定位盘的定位磁钢片断电，六轴太阳能监控飞行器飞走。优选地：光电传感器为雷电探测传感器、人体热释电传感器、移动金属探测器、空气质量传感器、全自动AI非接触红外测温热成像监控系统、伺服云台网络摄像头、强光灯中的一种或多种集成应用。优选地：六轴太阳能监控飞行器的壳体截面为椭圆形。优选地：磁吸式定位座的定位磁钢片的上表面与六轴太阳能监控飞行器之间设有屏蔽磁场铜薄片，磁吸式定位座的定位磁钢片下表面设置有橡胶垫；磁吸式定位盘的定位磁钢片下表面与机动车之间设有屏蔽磁场铜薄片，磁吸式定位盘的定位磁钢片的上表面安装有贯穿的用于固定的螺丝孔。优选地：定位坑及定位柱的截面均为精密配合的椭圆形。优选地：磁吸式定位盘的定位柱插入磁吸式定位座的定位坑时，机动车后壁上安装的不锈钢插销穿过六轴太阳能监控飞行器壳体上的插孔并上锁。优选地：传感器安装板安装在六轴太阳能监控飞行器的壳体上形成一个带散热孔的密闭空间；密闭空间的上方设有用于保护传感器信号处理器的信号处理器防护装置，该防护装置与所述壳体固定连接。优选地：传感器安装板与六轴太阳能飞行器的外壳之间设有缓冲垫片。优选地：光电传感器在传感器安装板上的安装位置为：其上表面上部为雷电探测传感器，中间部分为空气质量监测传感器，右后部为可调控高倍数高分辨率的伺服云台网络摄像头，左后部为人体热释电传感器，右前部为移动金属探测器，左前部为全自动AI非接触红外测温热成像监控系统，下表面中间为强光灯和大功率喇叭；强光灯下方的磁吸式定位座中部具有一个灯光通孔。本专利技术的优点是：(1)六轴太阳能飞行监控器上集成了伺服云台网络摄像头、雷电探测传感器、空气质量监测器、移动金属探测器、人体热释电传感器、全自动AI非接触红外测温热成像监控系统、强光灯，使其具有最新的雷电监测、空气质量监测、管制刀具监测、人流监测、以及疫情监控等监测功能，和利用强光灯和大功率喇叭对违法乱纪行为进行警告和制止的功能。(2)通过极易磁吸的凹凸钢铁金属盘利用电磁场作用达到固定壁挂在车尾部，可以实现六轴太阳能飞行监控器自由起飞和固定，由于利用电磁力装置将车载立体监控器集成应用的光电传感器组件与汽车进行连接固定，电源断开即可将传感器组件拆下，在安装和拆卸过程中方便快捷，不使用其他工具，不会对车体造成伤害。(3)通过不锈钢插销栓子，使得六轴太阳能飞行监控器可靠固定于车尾部得到保障。(4)安置六轴螺旋桨可以自由方便立体的进行数据采集与监测。(5)太阳能电池板光伏发电可以为六轴太阳能飞行监控器内部电池充电，电池为六轴太阳能飞行监控器提供能源。附图说明图1为本专利技术的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的光电传感系统组件的一个实施例的整体外形结构示意图；图2为本专利技术的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统组件静态时悬挂停靠在机动车车尾后壁示意图；图3为本专利技术的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的光电传感系统组件动态时停靠在机动车顶部示意图图4为本专利技术的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的光电传感系统组件中雷电传感器电路示意图；图5为本专利技术的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的光电传感系统组件内部布局示意图；图6为本专利技术的安装在机动车上的磁吸式定位盘俯视示意图；图7为本专利技术的安装在机动车上的磁吸式定位盘A向视图；图8为本专利技术的安装在六轴太阳能监控飞行器上的磁吸式定位座仰视示意图；图9为本专利技术的安装在六轴太阳能监控飞行器上的磁吸式定位座B向视图；图10为本专利技术绿色防护罩仰视图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其特征在于：/n六轴太阳能监控飞行器带有六个螺旋桨支架，螺旋桨支架端部为电机驱动的螺旋桨；/n六轴太阳能监控飞行器内部安装有一块飞行器主控板，飞行器主控板以5G无线通信方式与机动车内的车载监控平台主电脑系统连接；/n六轴太阳能监控飞行器的壳体底部安装有磁吸式定位座，磁吸式定位座主体为一块定位磁钢片，定位磁钢片的下表面向上凹入数个定位坑；/n机动车的车尾后壁和顶部分别安装有磁吸式定位盘，磁吸式定位盘主体是一块定位磁钢片，定位磁钢片的上表面向上伸出数个定位柱；/n磁吸式定位盘的定位磁钢片与机动车内的车载监控平台主电脑连接；/n传感器安装板安装在六轴太阳能监控飞行器的壳体上，光电传感器安装在传感器安装板上；/n传感器安装板上安装有一块传感器主控板，传感器主控板连接光电传感器，传感器主控板以5G网络无线信号的方式连接机动车内的车载监控平台主电脑；/n六轴太阳能监控飞行器的上表面安装有太阳能电池板，太阳能电池板连接电池，电池驱动螺旋桨的电机、飞行器主控板、光电传感器、传感器主控板并供电；/n停靠状态时：/n六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘配合而被固定挂在机动车的车尾后壁上，以绿色防护罩覆盖六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘，绿色防护罩为圆柱形防水橡胶布材质，防护罩上设有柔性太阳能光伏发电材料，以插头连接所述飞行器，/n或六轴太阳能监控飞行器与机动车的顶部的磁吸式定位盘配合而被固定在机动车的顶部，/n六轴太阳能监控飞行器与磁吸式定位盘配合时，磁吸式定位盘的定位柱插入磁吸式定位座的定位坑内，磁吸式定位盘的定位磁钢片通电产生磁力，磁吸式定位盘的定位磁钢片和磁吸式定位座的定位磁钢片相吸；/n放飞状态时：/n磁吸式定位盘的定位磁钢片断电，六轴太阳能监控飞行器飞走。/n...

【技术特征摘要】
1.悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其特征在于：
六轴太阳能监控飞行器带有六个螺旋桨支架，螺旋桨支架端部为电机驱动的螺旋桨；
六轴太阳能监控飞行器内部安装有一块飞行器主控板，飞行器主控板以5G无线通信方式与机动车内的车载监控平台主电脑系统连接；
六轴太阳能监控飞行器的壳体底部安装有磁吸式定位座，磁吸式定位座主体为一块定位磁钢片，定位磁钢片的下表面向上凹入数个定位坑；
机动车的车尾后壁和顶部分别安装有磁吸式定位盘，磁吸式定位盘主体是一块定位磁钢片，定位磁钢片的上表面向上伸出数个定位柱；
磁吸式定位盘的定位磁钢片与机动车内的车载监控平台主电脑连接；
传感器安装板安装在六轴太阳能监控飞行器的壳体上，光电传感器安装在传感器安装板上；
传感器安装板上安装有一块传感器主控板，传感器主控板连接光电传感器，传感器主控板以5G网络无线信号的方式连接机动车内的车载监控平台主电脑；
六轴太阳能监控飞行器的上表面安装有太阳能电池板，太阳能电池板连接电池，电池驱动螺旋桨的电机、飞行器主控板、光电传感器、传感器主控板并供电；
停靠状态时：
六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘配合而被固定挂在机动车的车尾后壁上，以绿色防护罩覆盖六轴太阳能监控飞行器与机动车的车尾后壁的磁吸式定位盘，绿色防护罩为圆柱形防水橡胶布材质，防护罩上设有柔性太阳能光伏发电材料，以插头连接所述飞行器，
或六轴太阳能监控飞行器与机动车的顶部的磁吸式定位盘配合而被固定在机动车的顶部，
六轴太阳能监控飞行器与磁吸式定位盘配合时，磁吸式定位盘的定位柱插入磁吸式定位座的定位坑内，磁吸式定位盘的定位磁钢片通电产生磁力，磁吸式定位盘的定位磁钢片和磁吸式定位座的定位磁钢片相吸；
放飞状态时：
磁吸式定位盘的定位磁钢片断电，六轴太阳能监控飞行器飞走。


2.如权利要求1所述的悬挂式车载立体监控飞行器集成应用的绿色光电传感系统，其特征在于：
光电传感器为雷电探测传感器、人体热释电传感器、移动金属探测器、空气质量传感器、全自动AI非接触红外测温热成像监控系统、伺服云台网络摄像头、强光灯、大功率喇叭中的一种或多种集成应用。


3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志君，陈佳方，
申请(专利权)人：亚投中财北京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11