一种对位牵引车的三轴车架式走行部制造技术

本发明专利技术公开一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，螺旋钢弹簧一端设置有钢板，另一端与吊杆组件接触连接，吊杆一端设置有球关节，球关节与吊板连接，吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。该行走部大大降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种对位牵引车的三轴车架式走行部
本专利技术属于轨道交通的对位牵引车领域，具体涉及一种对位牵引车的三轴车架式走行部。
技术介绍
对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体，驱动部分，转向架，和电气控制四部分组成，可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅，设备运行和自充电都可通过远程接触，降低了人机接触次数，降低了安全事故发生率。因此，对位牵引车一般在炼铁高炉附近工作，通过外部电源在平直轨道上往复间歇运行，运行速度低，同时需要满足企业的牵引吨位及停车对位精度要求，但由于在高温附近工作，走行部要求无橡胶等不耐高温弹性产品，而现有的对位牵引车主要分为两种：一种是四轴转向架式对位牵引车，牵引吨位较大，但结构复杂，制作成本高；另外一种是两轴转向架式对位牵引车，但牵引吨位较小。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供一种对位牵引车的三轴车架式走行部，针对钢铁企业中对位牵引车的速度低，耐高温及在平直轨道上往复间歇运行等特点，在不采用橡胶等不耐高温的产品情况下，满足牵引能力的同时，采用三轴车架式走行部，减少了一位轮对驱动系统、二系悬挂系统和构架框架，大大降低了制造成本。本专利技术采用的技术方案如下：一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有挡板，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆一端设置有球关节，所述球关节与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。优选的，所述轴箱的轴承采用大横动量轴承。优选的，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。优选的，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开。优选的，所述吊杆组件为3个分布在所述电机两侧。优选的，所述吊杆组件包括吊座，所述吊座包括两根第一吊座吊板，两根所述第一吊板连接第二吊座吊板，所述吊杆贯穿第二吊座吊板。优选的，所述球关节包括轴销，所述轴销与关节轴承内圈配合连接，所述关节轴承外圈与吊杆连接，所述关节轴承两侧设置有与轴销配合连接隔套，所述轴销上还设有连接座，所述连接座与吊板连接。优选的，所述关节轴承两侧设置有防尘圈，所述防尘圈与隔套配合连接。优选的，所述轴销一端设置有压盖，另一端与轴销一体成型的凸台，置于关节轴承两侧的隔套分别与压盖和凸台接触连接。优选的，所述吊板上设置有与所述电机对应的T型槽，所述吊板上设置有与所述齿轮箱对应的T型槽。本专利技术的对位牵引车与以往常用的对位牵引车方式不同，采用三轴车架式走行部的方式，同等牵引吨位及运用条件下的对位性能覆盖传统对位牵引车。采用吊杆组件满足牵引车的垂向，横向和纵向位移，因其采用新结构方式，减少了一位轮对驱动系统、二系悬挂系统和构架框架，制造成本显著降低，同时三轴车架式走行部中间轮对轴箱采用大横动量轴承设计，能够满足三轴走行部对位牵引车在小曲线上运用。附图说明图1是本专利技术走行部的主视图示意图；图2是本专利技术走行部的俯视图示意图；图3是吊杆组件的示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-吊座，11-第一吊座吊板，12-第二吊座吊板，2-吊杆，3-双层螺旋钢弹簧，4-挡板，5-球关节，51-轴销，52-关节轴承，53-隔套，54-连接座，55-防尘圈，56-凸台，57-压盖，6-吊板，7-电机，8-齿轮箱，9-轮对，10-轴箱，13-轴箱拉杆，14-联轴器，15-一系弹簧。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例1一种对位牵引车的三轴车架式走行部，如图1-3所示，包括行走装置，所述行走装置包括设置在车架底面的吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆2，所述吊杆2上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有挡板4，所述挡板4固定在所述吊杆2上，所述固定方式为本领域技术人员所熟知的固定连接方式，如焊接方式，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆2一端设置有球关节5，所述球关节5与吊板6连接，所述吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，球关节5为本领技术人员常见实现多方位摆动的常见技术手段，而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向摆动也可是本领域技术人员通过球关节的性能结构进行常规的设计，因此在这里不再进行详细的描述，所述吊板6上设置有电机7和齿轮箱8，所述电机7和齿轮箱8通过轴联器14连接，所述齿轮箱8与轮对9传动连接，所述轮对9两端设置有轴箱10，所述轴箱10上部设置有一系弹簧15，所述一系弹簧15与车架连接，所述轴箱10中部设置有轴箱拉杆13，所述轴箱拉杆13与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机7两侧。所述7，齿轮箱8，联轴器14，轮对9，一系弹簧15和轴箱拉杆13为本领技术人员常见机车装置部件，其结构和安装方式为本领域技术人员所熟知，在这里不再进行详细的描述。本专利技术提供了一种对位牵引车的三轴车架式走行部，该行走部包括行走装置，该行走装置通过设置在电机7提供牵引动力，从而使得轮对9移动，而吊杆组件上可垂向滑动的吊杆2设置有可相对吊杆垂向滑动而进行收缩的螺旋钢弹簧，而吊杆2下部连接球关节5，而球关节5连接吊板6，而吊板6上设置有通过联轴器14连接的电机7和齿轮箱8，齿轮箱8与轮对9传动连接，轮对9两端设置有轴箱10，轴箱10上部设置的一系弹簧15和轴箱拉杆13均与车架连接，因此吊杆2的垂向方向运动带动吊板6垂向方向的运动，因此，可以实现行走装置的垂向的定位和位移，螺旋钢弹簧的具体连接关系为螺旋钢弹簧一端设置有挡板4，另一端与吊杆组件接触连接。而吊杆2下端部与球关节5连接，而球关节5与吊板6连接，而吊板6通过球关节5相对于吊杆2在横向和纵向上摆动，因此，可以实现行走装置的横向和纵向的定位和位移。本专利技术的行走装置不需要构架框架和二系悬挂，降低了制造成本。实施例2基于上述实施例1，所述轴箱10的轴承采用大横动量轴承。在本实施例中，所述轴箱10中的轴承采用大横动量轴承，能够实现牵引车在小曲线上的应用。实施例3基于上述实施例2，如图1-2所示，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。在本实施例中，所述三轴车架式行走部由三组行走装置组成，根据实际荷载情况计算两两行走装置的轮对距离，如图1所示的s1和s2，从而确定行走装置的位置。对位牵引车采用三轴车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有钢板，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆一端设置有球关节，所述球关节与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种对位牵引车的三轴车架式走行部，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置包括设置在车架底面的若干个吊杆组件，所述吊杆组件设置有可垂向相对滑动的吊杆，所述吊杆上设置有螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧一端设置有钢板，另一端与吊杆组件接触连接，所述吊杆一端设置有球关节，所述球关节与吊板连接，所述吊板通过球关节相对于吊杆在横向和纵向上摆动，所述吊板上设置有电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱通过轴联器连接，所述齿轮箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱，所述轴箱上部设置有一系弹簧，所述一系弹簧与车架连接，所述轴箱中部设置有轴箱拉杆，所述轴箱拉杆与车架连接，若干所述吊杆组件分布在电机两侧。


2.根据权利要求1所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述轴箱的轴承采用大横动量轴承。


3.根据权利要求2所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，三组所述行走装置组装成三轴车架式走行部。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种对位牵引车的三轴车架式走行部，其特征在于，所述吊杆上设置双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵素荣，林丽，陈清建，贾强，代世锐，朱延东，隆孝军，
申请(专利权)人：中车资阳机车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51