【技术实现步骤摘要】
用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统
本专利技术用于咽拭子自动采样系统，具体涉及培养液保存试管的拧盖机构与咽拭子的剪断机构。本专利技术多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，即咽拭子样品的掰断、试管开启及封口等过程，可配合咽拭子自动取样系统完成咽拭子采样流程的自动化。
技术介绍
在咽拭子采样过程中相关采样人员需要身着防护服，戴双层手套，完成一次取样后更换一次手套，这不但对于采样人员存在感染风险，同时也影响采样速度，因此如何设计一套自动采样系统，能够实现咽拭子样本的自动化采集与保存，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：夹持组件10，所述夹持组件10上夹持样本保存试管10-1；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件10将所述样本保存试管10-1进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管10-1的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试...
【技术保护点】
1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：/n夹持组件(10)，所述夹持组件(10)上夹持样本保存试管(10-1)；/n拧盖组件；/n剪断组件；/n其中，所述的夹持组件(10)将所述样本保存试管(10-1)进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管(10-1)的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管(10-1)中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管(10-1)瓶盖拧回，完成样品保存。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：
夹持组件(10)，所述夹持组件(10)上夹持样本保存试管(10-1)；
拧盖组件；
剪断组件；
其中，所述的夹持组件(10)将所述样本保存试管(10-1)进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管(10-1)的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管(10-1)中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管(10-1)瓶盖拧回，完成样品保存。
2.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；
所述旋转台包括：
基板(11)；
固定在所述基板(11)上的转台电机(12)；
固定在所述转台电机(12)上的支撑架(1)；
其中，所述转台电机(12)驱动所述支撑架(1)旋转，从而实现固定于所述支撑架(1)上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础。
3.根据权利要求2所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元包括：
固定在所述支撑架(1)上的拧动电机(2)；
固定在所述支撑架(1)上的滚珠螺母(7)；
与所述滚珠螺母(7)配合的滚珠丝杆(6)；
链接所述滚珠丝杆(6)和所述拧动电机(2)的伸缩花键轴(4)；
与所述滚珠丝杆(6)连接的夹持气囊(9)；
其中，所述的夹持气囊(9)在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管(10-1)的瓶盖，随后所述拧动电机(2)通过所述伸缩花键轴(4)驱动所述滚珠丝杆(6)转动，在所述滚珠螺母(7)的限位作用下，所述滚珠丝杆(6)下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。
4.根据权利要求3所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元还包括：
链接所述拧动电机(2)和所述伸缩花键轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪家道，张传彬，翁鼎，庞作波，陈磊，张轩鹤，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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