一种预充针注射器自动插杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预充针注射器自动插杆装置，它包括转盘机构、针管传送机构、推杆传送机构、驱动机构和弹压机构，其中，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定。本装置可以针对针管和推杆进行自动插装和进一步插紧固定，解决了旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便和人工插杆效率低的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种预充针注射器自动插杆装置
本技术属于自动插杆设备
，具体涉及一种预充针注射器自动插杆装置。
技术介绍
注射器是一种常用的医疗用具。早在十五世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理，主要用针头抽取或者注入气体或者液体。随着医疗事业的发展，现有的注射器也不能满足广大客户的需求，例如，注射时贮存的药水容易被污染。为了解决这一问题，医疗器械领域中出现了一种一体式一次性注射器，其结构中包括推杆、针管和胶塞等部分。药水在生产阶段已经注入到针管内实现封装，由此确保在运输、使用等过程中不会受到污染。目前为止，该一体式一次性注射器的生产过程为：将排列整齐的推杆一一对应地旋入针管内的胶塞中，并在针管外贴上一张标签。例如，中国专利公开号CN207447839U中公开了预充针旋杆贴标机，包括机架；主转盘机构，物料移载机构，针管上料机构，针杆上料机构，旋杆机构，贴标机构，剔除机构。其中，旋杆机构设置于所述旋转工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定。但是，上述预充针旋杆贴标机只能针对现有1ml注射器进行扭杆，也就是将带有螺纹的推杆在旋杆机构中一一对应的旋入针管内的胶塞中。而且，旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便，耗时。由于市场上，0.5ml一体式一次性注射器对应的推杆，不带有螺纹结构，在推杆的底端设有插入针管内的胶塞中的卡块，上述预充针旋杆贴标机无法对该推杆进行扭杆，将该推杆插入针管内的胶塞中。至今，针对0.5ml的一体式一次性注射器只能人工插杆，效率低，不能满足社会需要，急需一种能够实现预充针注射器自动针杆的装置。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，在自动插杆设备
，提供一种预充针注射器自动插杆装置，该技术可以对不带有螺纹的推杆进行插杆，将该推杆一一对应的插紧固定于针管内的胶塞中，实现多元化一体式一次性注射器的生产。本技术采用的技术方案如下：一种预充针注射器自动插杆装置，它包括：转盘机构，所述转盘机构包括转轴、套装于所述转轴上并由上而下设置的上辅助盘、上料盘和下辅助盘；所述上料盘的边缘内设有向内凹的上料凹槽；针管传送机构，所述针管传送机构用于向所述上料盘上挂入针管；推杆传送机构，所述推杆传送机构用于向挂入上料盘的针管内插装上设有卡块的推杆；弹压机构，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定；以及，驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，用于驱动所述转盘机构旋转。本技术提及的限位块不局限于长方体形、正方体形或椭圆形，只要能够实现将V形弹片开口部靠近所述上料盘的连接端固定于所述固定部件的固定板上。例如，采用紧固螺栓依次穿过限位块和V形弹片开口部靠近上料盘的连接端上设有的螺纹孔与支撑所述固定部件的固定板螺纹连接。在一种优选方案中，所述固定部件包括固定板，本技术采用紧固螺栓依次穿过所述限位块和所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的连接端上设有的螺纹孔与支撑所述固定部件的固定板螺纹连接。本装置中提及的定位板可以与V形弹片开口部的一个连接端铰接或者枢轴连接。例如，可以在V形弹片开口部的一个连接端设有挂轴，在定位板的端面设有与所述挂轴对应的轴套进行枢轴连接。优选地，上述提及的定位板为长方体形或椭圆形。在一种优选方案中，上述固定部件还包括一端设有螺纹的连接杆和固定架；所述连接杆的一端与所述固定架螺纹连接，所述连接杆另一端的头部为圆柱形，所述定位板的侧面设有内径与所述连接杆另一端的头部外径相同的槽口，所述连接杆另一端的头部插入所述槽口内。在一种优选方案中，所述固定部件还包括固定螺母、两端设有螺纹的连接杆和固定架，所述连接杆的一端穿过所述定位板侧面设有的插槽与所述固定螺母螺纹连接；所述连接杆的另一端与固定架螺纹连接，所述插槽的宽度大于连接杆的直径且小于所述固定螺母的外周宽度。在一种更优选方案中，所述固定部件还包括设有底座的支撑柱，所述支撑柱与所述固定架上与所述连接杆相对的一侧连接，用于支撑所述固定架。本装置它还包括计数器，所述计数器设于所述上料盘上用于记录推杆与针管插紧固定制成的注射器的数量。本技术提及的设有卡块的推杆为现有技术中存在的可以插装入针管内的胶塞中的不带螺纹的推杆，不局限于具体特定的推杆。由于0.5ml注射器的针管和推杆比较细，推杆重量轻，现有的上料盘是针对1ml注射器设置的，上料凹槽过大，弹压机构对针管和推杆进一步插紧紧固时，容易导致落杆不准。在推杆传送机构中，也因为上述提及的原因，导致推杆不易插装于针管内，设置喷嘴提供向下的高压气体，使推杆顺利插装于针管内。在一种优选方案中，本技术提及的预充针注射器自动插杆装置，它还包括气吹机构，所述气吹机构包括喷嘴和供气管，所述供气管与所述喷嘴连接用于向所述喷嘴供给高压气体：所述喷嘴设于下辅助圆盘的边缘内，且与所述V形弹片下方的上料凹槽相对，用于所述弹压机构在进一步插紧固定推杆和针管时，固定针管不晃动；和/或喷嘴设于所述推杆传送机构用于辅助推杆插装于针管内。本技术，采用气吹机构，各工艺步骤衔接紧凑，提高生产效率，故障率低。本技术同样可以进行1ml注射器中针管和带有卡块的推杆的自动插杆。本技术的有益效果有：本技术提供的预充针注射器自动插杆装置，可以针对现有技术中0.5ml注射器的针管和推杆进行自动插装和进一步插紧固定，实现插杆型一体式一次性注射器的自动化生产，解决了旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便和人工插杆效率低的难题。附图说明图1为一种1ml注射器的针管和推杆的结构示意图；图2为一种0.5ml注射器的针管和推杆的结构示意图；图3是图2中0.5ml注射器的推杆的俯视图；图4是本技术的一种结构示意图；图5是图4中弹压机构插紧固定针管和推杆时的部分放大图；图6是图4中气吹机构的部分放大图；图中，1是转盘机构；2是针管传送机构；3是推杆传送机构；4是弹压机构；5是气吹机构；6是计数器；7是注射器；11是转轴；12是上辅助盘；13是上料盘；14是下辅助盘；15是上料凹槽；21是针管；31是推杆；311是卡块；41是V形弹片；42是限位块；421是紧固螺栓；43是定位板；431是插槽；44是连接杆；45是固定架；46是固定螺母；47是固定板；48是支撑柱；49是底座；51是碰嘴；52是供气管。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步地说明：如图1所示，现有的1ml注射器的推杆的下端设有螺纹，生产时将该带有螺纹的推杆在旋杆机构中一一对应的旋入针管内的胶塞中。由于现有的旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预充针注射器自动插杆装置，其特征是它包括：/n转盘机构，所述转盘机构包括转轴、套装于所述转轴上并由上而下间隔设置的上辅助盘、上料盘和下辅助盘；所述上料盘的边缘内设有向内凹的上料凹槽；/n针管传送机构，所述针管传送机构用于向所述上料盘上挂入针管；/n推杆传送机构，所述推杆传送机构用于向挂入上料盘的针管内插装上设有卡块的推杆；/n弹压机构，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定；以及，/n驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，用于驱动所述转盘机构旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种预充针注射器自动插杆装置，其特征是它包括：
转盘机构，所述转盘机构包括转轴、套装于所述转轴上并由上而下间隔设置的上辅助盘、上料盘和下辅助盘；所述上料盘的边缘内设有向内凹的上料凹槽；
针管传送机构，所述针管传送机构用于向所述上料盘上挂入针管；
推杆传送机构，所述推杆传送机构用于向挂入上料盘的针管内插装上设有卡块的推杆；
弹压机构，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定；以及，
驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，用于驱动所述转盘机构旋转。


2.根据权利要求1所述的预充针注射器自动插杆装置，其特征是所述限位块为长方体形、正方体形或椭圆形。


3.根据权利要求2所述的预充针注射器自动插杆装置，其特征是所述固定部件包括固定板，采用紧固螺栓依次穿过所述限位块和所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的连接端上设有的螺纹孔与支撑所述固定部件的固定板螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的预充针注射器自动插杆装置，其特征是所述定位板与所述V形弹片开口部的一个连接端枢轴连接；所述V形弹片开口部的一个连接端设有挂轴，所述定位板的端面设有与所述挂轴对应的轴套。


5.根据权利要求4所述的预充针注射器自...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐咏群，谢梦，
申请(专利权)人：南京健友生化制药股份有限公司，南京健友药业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32