一种伺服控制3D打印机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制3D打印机系统，涉及三维电子科技行业领域，包括X轴滑轨、X轴电机、X轴减速器、X轴螺杆、X轴滑块、X轴螺杆座、安装盘、固定座、固定支撑柱、旋转柱、轴承、旋转减速器、旋转电机、旋转法兰轴、安装底板、支撑板、电机支架、转位电机、转位减速器、转位驱动轴、工作平台、转轴、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴螺杆座、Y轴螺杆、Y轴螺杆槽、Y轴减速器、Y轴电机、Y轴安装板、支撑柱座。本实用新型专利技术设计方案通过可调整式喷头及单臂单轨道式进给结构的设计使3D打印机伺服控制系统的占用空间减小，大幅度提升打印空间，同时通过喷头的调整可实现最短打印路径避免干涉的打印性能提升，大幅度提升了打印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制3D打印机系统
本技术涉及三维电子科技行业领域，尤其是一种伺服控制3D打印机系统。
技术介绍
现阶段，3D打印机在制造业应用广泛，但3D打印机私服控制系统结构普遍为总向及横向梁架组合结构，梁架构成的框架进给结构使3D打印机打印空间受限，且打印喷头不能进行角度调整，对于一些复杂特征的打印需要靠编程打印路径来避免干涉，降低了打印效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供一种伺服控制3D打印机系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服控制3D打印机系统，包括X轴滑轨、X轴电机、X轴减速器、X轴螺杆、X轴滑块、X轴螺杆座、安装盘、固定座、固定支撑柱、旋转柱、轴承、旋转减速器、旋转电机、旋转法兰轴、安装底板、支撑板、电机支架、转位电机、转位减速器、转位驱动轴、工作平台、转轴、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴螺杆座、Y轴螺杆、Y轴螺杆槽、Y轴减速器、Y轴电机、Y轴安装板、支撑柱座、支撑柱、Z轴螺杆座、Z轴滑块、Z轴螺杆、Z轴滑槽、Z轴螺杆槽、Z轴减速器、Z轴电机、连接法兰、安装横臂、旋转块驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制3D打印机系统，包括X轴滑轨(1)、X轴电机(2)、X轴减速器(3)、X轴螺杆(4)、X轴滑块(5)、X轴螺杆座(6)、安装盘(7)、固定座(8)、固定支撑柱(9)、旋转柱(10)、轴承(11)、旋转减速器(12)、旋转电机(13)、旋转法兰轴(14)、安装底板(15)、支撑板(16)、电机支架(17)、转位电机(18)、转位减速器(19)、转位驱动轴(20)、工作平台(21)、转轴(22)、Y轴滑块(23)、Y轴滑轨(24)、Y轴螺杆座(25)、Y轴螺杆(26)、Y轴螺杆槽(27)、Y轴减速器(28)、Y轴电机(29)、Y轴安装板(30)、支撑柱座(31)、支撑柱(32)、Z...

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制3D打印机系统，包括X轴滑轨(1)、X轴电机(2)、X轴减速器(3)、X轴螺杆(4)、X轴滑块(5)、X轴螺杆座(6)、安装盘(7)、固定座(8)、固定支撑柱(9)、旋转柱(10)、轴承(11)、旋转减速器(12)、旋转电机(13)、旋转法兰轴(14)、安装底板(15)、支撑板(16)、电机支架(17)、转位电机(18)、转位减速器(19)、转位驱动轴(20)、工作平台(21)、转轴(22)、Y轴滑块(23)、Y轴滑轨(24)、Y轴螺杆座(25)、Y轴螺杆(26)、Y轴螺杆槽(27)、Y轴减速器(28)、Y轴电机(29)、Y轴安装板(30)、支撑柱座(31)、支撑柱(32)、Z轴螺杆座(33)、Z轴滑块(34)、Z轴螺杆(35)、Z轴滑槽(36)、Z轴螺杆槽(37)、Z轴减速器(38)、Z轴电机(39)、连接法兰(40)、安装横臂(41)、旋转块驱动电机(42)、旋转块驱动减速器(43)、旋转块转轴(44)、旋转块(45)、喷头(46)、喷头座(47)、导向条(48)、导向驱动电机(49)、滑条(50)、齿条(51)、限位块(52)、齿轮(53)、导向减速器(54)、齿轮轴(55)、固定横臂(56)、横臂电机(57)、横臂减速器(58)、横臂法兰轴(59)、旋转横臂(60)，其特征在于：所述X轴电机(2)通过电机座安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴减速器(3)通过减速器支架安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴减速器(3)动力输入端刚性连接于X轴电机(2)动力输出轴，所述X轴螺杆(4)首端刚性连接安装于X轴减速器(3)动力输出端，所述X轴螺杆(4)末端安装于X轴螺杆座(6)，所述X轴螺杆座(6)刚性安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴滑块(5)配合安装于X轴螺杆(4)和X轴滑轨(1)，所述安装盘(7)刚性安装于X轴滑块(5)上端面，所述固定支撑柱(9)通过固定座(8)刚性安装于安装盘(7)上端面，所述旋转柱(10)通过轴承(11)配合安装于固定支撑柱(9)，所述旋转减速器(12)通过减速器支架安装于旋转电机(13)壳体，所述旋转电机(13)刚性安装于固定支撑柱(9)内部中空槽底面，所述旋转法兰轴(14)连接安装于旋转减速器(12)动力输出端与旋转柱(10)底面之间，所述旋转减速器(12)动力输入端刚性连接于旋转电机(13)动力输出轴，所述安装底板(15)刚性安装于旋转柱(10)顶端，所述支撑板(16)分2组对称安装于安装底板(15)上端面，所述转位电机(18)通过电机支架(17)安装于支撑板(16)右侧部分，所述转位减速器(19)通过减速器支架安装于转位电机(18)壳体，所述转位减速器(19)动力输入端刚性连接于转位电机(18)动力输出轴，所述转位驱动轴(20)首端刚性安装于转位减速器(19)动力输出端，所述转位驱动轴(20)末端连接安装于转轴(22)右侧部分，所述工作平台(21)通过转轴(22)配合安装于支撑板(16)，所述Y轴滑块(23)配合安装于Y轴滑轨(24)和Y轴螺杆(26)，所述Y轴螺杆(26)首端刚性安装于Y轴减速器(28)动力输出端，所述Y轴螺杆(26)末端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇峰，王吉茂，黄淑真，
申请(专利权)人：青岛冠宇三维电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37