一种砂浆车车箱调平的自动控制装置制造方法及图纸

技术编号:26018454 阅读:20 留言:0更新日期:2020-10-23 20:52
一种砂浆车车箱调平的自动控制装置,由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成,砂浆车车箱固定在砂浆车上,倾角传感器固定在砂浆车车箱上,A/D模块的固定在PLC控制器上,PLC控制器上固定在砂浆车的控制柜上,D/A模块固定在PLC控制器上,操作开关与显示器的一端与PLC控制器相连,固定在砂浆车的控制柜上,四联比例多路阀固定在砂浆车车箱上,与四个调平油缸相连,四个调平油缸固定在砂浆车车箱上,该装置具有快速高效,操作方便,结构简单,维修方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种砂浆车车箱调平的自动控制装置
本技术涉及一种砂浆车车箱调平的自动控制装置。特别适应于砂浆车的四点调平。
技术介绍
目前,砂浆车的工作环境多为便道,便道崎岖不平。如果砂浆车车箱前后或左右不平,将严重影响砂浆车上料的计量精度。同时尤其在坡度工况较大的情况下,需要调整砂浆车的水平状态以确保砂浆车车箱在一个安全的作业倾斜角度下工作。目前,砂浆车在道路不平工况下进行工作时,为保持砂浆车车箱的水平状态,防止砂浆车车箱倾斜过大造成料计量误差较大,多采用倾角传感器检测砂浆车水平的倾斜角度,当砂浆车的倾斜角度大于工作允许倾角时,输出倾斜报警信号提示操作人员,操作人员手动调整砂浆车使其回到水平倾斜角度的允许范围内,再重新开始工作,这种控制方式只有自动报警功能,无法实现砂浆车车箱的自动调平。基于此,专利技术设计出一种用于砂浆车车箱调平的自动控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种维修方便,一种砂浆车车箱调平的自动控制装置。该装置能够始终保证砂浆车车箱处于水平状态。本技术的目的是这样实现的:该一种砂浆车车箱调平的自动控制装置由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成。砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连,固定在砂浆车车箱(2)上,四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连,四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。所述的PLC控制器为三菱FX2N-128MT,A/D模块、D/A模块为三菱系列,倾角传感器为GZ-5213系列角度传感器,比例多路阀为哈威PSV系列,显示器为联想PANEL5000-IPM170TC。本技术安装时,首先将砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连,固定在砂浆车车箱(2)上,四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连,四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。安装与检修非常方便,且可多次经常使用。下面结合附图及实施例作进一步说明。附图说明图1是本技术的一个实施例简图图1中:1.砂浆车;2.砂浆车车箱;3.倾角传感器;4.A/D模块;5.PLC控制器;6.显示器;7.操作开关;8.D/A模块;9.砂浆车的控制柜;10.四联比例多路阀;11.四个调平油缸;具体实施方式砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连,固定在砂浆车车箱(2)上,四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连,四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。安装非常方便。通过以上安装,完成本实施例。本技术的工作过程为:砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连,固定在砂浆车车箱(2)上,四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连,四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。砂浆车(1)工作前,首先要对砂浆车车箱(2)进行调平操作,通过对PLC控制器、四联比例多路阀(10)的参数设置,调节好四个调平油缸(11)的速度,满足设置的倾角传感器(3)的角度变化规定范围时,砂浆车(1)已经调平好。非常方便,从而完成一种砂浆车车箱调平的自动控制装置的工作过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂浆车车箱调平的自动控制装置,由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成,其特征是所述的砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连,固定在砂浆车的控制柜(9)上,四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连,固定在砂浆车车箱(2)上,四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连,四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种砂浆车车箱调平的自动控制装置,由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成,其特征是所述的砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上,倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上,A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上,一端与倾角传感器(3)相连,另一端与PLC控制器(5)相连,PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上,一端与A/D模块(4)相连,一端与D/A模块(8)相连,余端与显示器(6)及操作开关(7)相连,D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上,操作开关(7)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员:张茂仪王干
申请(专利权)人:中国矿业大学
类型:新型
国别省市:江苏;32

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