一种打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打钉机，它包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的背面设置有一背板，所述背板滑动设置在左立柱和右立柱上；所述左立柱和/或右立柱的背面设置有一背板升降机构，所述背板升降机构用于带动背板在左立柱和右立柱上升降；所述背板的正面设置有设置有一立板，所述立板的背面与背板的正面固定连接；所述立板的正面设置有压板机构和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构和右打钉机构左右和上下移动。该打钉机能够方便的一次性为多个工位打钉。

【技术实现步骤摘要】
一种打钉机
本技术涉及家具制造领域，特指一种打钉机。
技术介绍
在家具生产制造过程中，有些时候需要通过打钉的方式将两个板材拼接在一起，例如加工图1中的板材，大一点的板材水平放置，然后在大板材的上方放置两个小一点的板材，小板材位于大板材的左右两端；然后通过钉枪打钉的方式将大板材和小板材连接在一起；最开始打钉的方式为人工手动打钉，操作人员手持钉枪，将枪头按在小板材的表面上，使钉枪射出来的钉子从上至下贯穿小板材后插入大板材，然后将两板材连接在一起。人工打钉，效率慢，且人工疲劳强度大，为了解决该问题，则研发出了打钉机，打钉机包括机体和安装在机体上的钉枪与工件压板；该机体可带动钉枪和工件压板在竖直方向和水平方向移动。打钉时，机体向下移动，先使压板压柱小板材的上表面，然后使钉枪的枪头按在小板材的上表面上，然后控制器控制钉枪自动打钉，打钉结束后，机体带动工件压板和钉枪向上移动。而现有的打钉机操作效率低，在加工图1中的板材时，需要将一端的钉打好后，钉枪和工件压板再移动至另一端打钉。因此，需要提供一种新的打钉机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种打钉机，该打钉机能够方便的一次性为多个工位打钉。本技术采用的技术方案如下：一种打钉机，它包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的背面设置有一背板，所述背板滑动设置在左立柱和右立柱上；所述左立柱和/或右立柱的背面设置有一背板升降机构，所述背板升降机构用于带动背板在左立柱和右立柱上升降；所述背板的正面设置有设置有一立板，所述立板的背面与背板的正面固定连接；所述立板的正面设置有压板机构和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构和右打钉机构左右和上下移动。由于上述结构，对图1中的工件打钉时，将两个小板材放置在大板材上，且位于大板材的左右两端，然后将其送至打钉机处；打钉时，背板升降机构带动压板机构向下移动，使压板的左右两端压在左小板材和右小板材上，然后打钉移动机构带动左打钉机构和右打钉机构一同移动，左右调节左打钉机构和右打钉机构的位置，然后使左打钉机构和右打钉机构向下移动，使左打钉机构和右打钉机构接触左小板材和右小板材的上表面，然后射出钉子完成打钉。该打钉机相对于现有的打钉机而言，其打钉效率更高。进一步的，所述背板升降机构为设置在做左立柱和/或右立柱背面的背板升降气缸，所述背板升降气缸的上端与背板相连，下端固定设置在左立柱和/或右立柱背面。进一步的，所述打钉移动机构包括打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的缸体固定设置在立板的正面，所述打钉升降气缸的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸的上方设置有一横梁，所述横梁固定设置在打钉升降气缸的活塞杆上，使打钉升降气缸带动横梁上下移动；所述横梁上滑动设置有左打钉机构移动座和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座和右打钉机构移动座通过连杆相连；所述横梁的一端设置有打钉横移气缸，所述打钉横移气缸的缸体固定设置在横梁上，打钉横移气缸的活塞杆与连杆的一端或左打钉机构移动座或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸用于带动左打钉机构移动座和右打钉机构移动座沿横梁的长度方向左右移动；所述左打钉机构和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上。由于上述结构，打钉时，打钉升降气缸带动左打钉机构和右打钉机构向下移动，打钉横移气缸则左右调节打钉位置。进一步的，所述左打钉机构和右打钉机构分别通过左安装臂和右安装臂设置在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上；左安装臂和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座和右打钉机构移动座上；所述左安装臂和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座的上端与左安装臂和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构和右打钉机构结构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座的下端。由于上述结构，通过打钉机构设置在安装臂上，能够使打钉机构离背板和立柱远一点，进而留出足够的打钉空间，避免打钉移动机构等的动作而影响打钉机构工作。进一步的，所述左打钉机构和右打钉机构结构相同，均为固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座下端的钉枪，该钉枪的枪口竖直向下设置；所述钉枪连接受控于控制器，所述控制器用于控制钉枪打钉。进一步的，所述左打钉机构安装座和右打钉机构安装座结构相同，均包括包括安装臂连接板和打钉机构安装板，所述安装臂连接板和打钉机构安装板间设置有缓冲机构，所述安装臂连接板和打钉机构安装板通过缓冲机构相连；左打钉机构安装座的安装臂连接板与左安装臂的下表面相连，左打钉机构安装座的打钉机构安装板用于安装左打钉机构；右打钉机构安装座的安装臂连接板与右安装臂的下表面相连，右打钉机构安装座的打钉机构安装板用于安装右打钉机构；当安装臂连接板和打钉机构安装板受到外力时，缓冲机构被压缩，使安装臂连接板和打钉机构安装板彼此靠近；当安装臂连接板和打钉机构安装板受到的外力消失时，缓冲机构复原，使安装臂连接板和打钉机构安装板彼此远离。由于上述结构，当钉枪安装在打钉机构安装板上时，钉枪向下移动，当板材较厚时，枪头与板材接触，缓冲机构被压缩，能够避免枪头与板材硬碰硬，进而避免枪头和/或板材损坏。进一步的，所述缓冲机构为液压缓冲机构、电磁缓冲机构或弹性缓冲机构。进一步的，所述压板机构通过压板安装臂设置在立板上，所述压板安装臂沿前后方向设置，其后端固定设置在立板的正面，前端设置有压板机构；所述压板机构包括压板本体和压板安装臂连接板，所述压板安装臂连接板设置在压板本体的上表面上；所述压板安装臂连接板上开设有压板安装臂连接孔；所述压板安装臂连接孔通过螺栓设置在压板安装臂前端，使压板本体可绕螺栓左右摆动；所述压板本体上还开设有操作孔，所述操作孔从上至下贯穿压板本体。现有的工件压板包括水平设置的压板本体，且压板本体是焊接在机体上的，在实际操作过程中，当两个小板材的高度是有误差时，若压板本体与机体固定连接，则工件压板只能压住较高的小板材，而不能压住高度略低的小板材。而在本技术中，当两板材的高度误差不大时，压板机构向下移动，压板本体的一端先压在较高的板材上，然后发生轻微偏转，使压板本体的另一端也能够压在高度较低的板材上。由于压板本体偏转角度不大，因此当压板安装臂对压板本体向下施力时，压板本体仍能够将板材压紧。同时，压板本体上开设有贯穿压板本体的操作孔，能够方便钉枪通过操作孔加工板材。进一步的，所述操作孔包括结构相同的左操作孔和右操作孔，所述左操作孔和右操作孔对称设置在压板本体的左右两端，且左操作孔和右操作孔沿压板本体长度方向的中轴线排布；所述操作孔为沿压板本体长度方向延伸的条形孔，条形孔长度方向的中轴线与压板本体长度方向的中轴线重合；所述左操作孔和右操作孔为非封闭的条形孔，其一侧壁开口，开口处位于压板本体的左右两端面。由于上述结构，操作孔结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打钉机，其特征在于：它包括左立柱(100)和右立柱(400)，所述左立柱(100)和右立柱(400)的背面设置有一背板(200)，所述背板(200)滑动设置在左立柱(100)和右立柱(400)上；所述左立柱(100)和/或右立柱(400)的背面设置有一背板升降机构(600)，所述背板升降机构(600)用于带动背板(200)在左立柱(100)和右立柱(400)上升降；所述背板(200)的正面设置有一立板(300)，所述立板(300)的背面与背板(200)的正面固定连接；所述立板(300)的正面设置有压板机构(900)和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构(900)的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构(1000)和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构(1000)和右打钉机构左右和上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种打钉机，其特征在于：它包括左立柱(100)和右立柱(400)，所述左立柱(100)和右立柱(400)的背面设置有一背板(200)，所述背板(200)滑动设置在左立柱(100)和右立柱(400)上；所述左立柱(100)和/或右立柱(400)的背面设置有一背板升降机构(600)，所述背板升降机构(600)用于带动背板(200)在左立柱(100)和右立柱(400)上升降；所述背板(200)的正面设置有一立板(300)，所述立板(300)的背面与背板(200)的正面固定连接；所述立板(300)的正面设置有压板机构(900)和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构(900)的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构(1000)和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构(1000)和右打钉机构左右和上下移动。


2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述背板升降机构(600)为设置在左立柱(100)和/或右立柱(400)背面的背板(200)升降气缸，所述背板(200)升降气缸的上端与背板(200)相连，下端固定设置在左立柱(100)和/或右立柱(400)背面。


3.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述打钉移动机构包括打钉升降气缸(800)，所述打钉升降气缸(800)的缸体固定设置在立板(300)的正面，所述打钉升降气缸(800)的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸(800)的上方设置有一横梁(500)，所述横梁(500)固定设置在打钉升降气缸(800)的活塞杆上，使打钉升降气缸(800)带动横梁(500)上下移动；所述横梁(500)上滑动设置有左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座通过连杆(1300)相连；所述横梁(500)的一端设置有打钉横移气缸(1400)，所述打钉横移气缸(1400)的缸体固定设置在横梁(500)上，打钉横移气缸(1400)的活塞杆与连杆(1300)的一端或左打钉机构移动座(1200)或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸(1400)用于带动左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座沿横梁(500)的长度方向左右移动；所述左打钉机构(1000)和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上。


4.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构(1000)和右打钉机构分别通过左安装臂(1100)和右安装臂设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；左安装臂(1100)和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂(1100)和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；所述左安装臂(1100)和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的上端与左安装臂(1100)和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构(1000)和右打钉机构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的下端。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永刚，王建兵，
申请(专利权)人：明珠家具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51