一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构制造技术

技术编号:26017411 阅读:32 留言:0更新日期:2020-10-23 20:44
本实用新型专利技术公开了一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,包括导轨固定基板,所述导轨固定基板的顶部安装有导轨,四组所述导轨的顶部均活动连接有滑块,所述滑块的顶部分别安装有滑动连接板A和滑动连接板B,所述滑动连接板A和滑动连接板B上分别设有矫正板A和矫正板B,所述矫正板A和矫正板B的一侧均安装有千分尺。矫正动力连板及锥形推柱对四个轴承及四个滑动连接滑动连接板A和滑动连接板B、四个矫正连接板A、矫正连接板B向四个方向推开,收紧矫正时由四个复位拉簧为动力,收紧矫正,张开的行程,单边为6mm相对比较,它的机械矫正范围大,在动作过程中结构件少,动作占用的时间短,使用效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构
本技术涉及机械手
,具体为一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构。
技术介绍
许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术,而背光源显示技术中的显示屏的组合及连接导电通路和贴其它胶类,适用多种胶片的规格种类,对整个背光源显示技术都与装配质量息息相关,现阶段几乎都要进行人工装配,降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,以解决上述
技术介绍
中提出背光源需要进行人工装配,降低了生产效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,包括导轨固定基板,所述导轨固定基板的顶部安装有导轨,四组所述导轨的顶部均活动连接有滑块,所述滑块的顶部分别安装有滑动连接板A和滑动连接板B,所述滑动连接板A和滑动连接板B上分别设有矫正板A和矫正板B,所述矫正板A和矫正板B的一侧均安装有千分尺;所述导轨固定基板的顶部安装有支撑固定板A,所述支撑固定板A的顶部设有矫正动力气缸A、矫正动力气缸B和吸盘伸出动力气缸,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,包括导轨固定基板(11),其特征在于:所述导轨固定基板(11)的顶部安装有导轨(22),四组所述导轨(22)的顶部均活动连接有滑块(23),所述滑块(23)的顶部分别安装有滑动连接板A(7)和滑动连接板B(13),所述滑动连接板A(7)和滑动连接板B(13)上分别设有矫正板A(10)和矫正板B(15),所述矫正板A(10)和矫正板B(15)的一侧均安装有千分尺(8);/n所述导轨固定基板(11)的顶部安装有支撑固定板A(6),所述支撑固定板A(6)的顶部设有矫正动力气缸A(2)、矫正动力气缸B(26)和吸盘伸出动力气缸(27),所述吸盘伸出动力气缸(27...

【技术特征摘要】
1.一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,包括导轨固定基板(11),其特征在于:所述导轨固定基板(11)的顶部安装有导轨(22),四组所述导轨(22)的顶部均活动连接有滑块(23),所述滑块(23)的顶部分别安装有滑动连接板A(7)和滑动连接板B(13),所述滑动连接板A(7)和滑动连接板B(13)上分别设有矫正板A(10)和矫正板B(15),所述矫正板A(10)和矫正板B(15)的一侧均安装有千分尺(8);
所述导轨固定基板(11)的顶部安装有支撑固定板A(6),所述支撑固定板A(6)的顶部设有矫正动力气缸A(2)、矫正动力气缸B(26)和吸盘伸出动力气缸(27),所述吸盘伸出动力气缸(27)的输出轴下端设有吸盘推动连杆(21),所述吸盘推动连杆(21)的下端设有吸盘(24),所述矫正动力气缸A(2)和矫正动力气缸B(26)的输出轴下端安装有矫正动力连接板(20),所述矫正动力连接板(20)的底部安装有锥形推柱(4)。


2.根据权利要求1所述的一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,其特征在于:所述导轨固定基板(11)的顶部安装有连接固定板B(3),两组所述连接固定板B(3)的顶部安装有连接固定板(1)。


3.根据权利要求2所述的一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,其特征在于:两组所述连接固定板B(3)的两侧均通过螺栓安装有加强固定板(5)。


4.根据权利要求1所述的一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,其特征在于:所述滑动连接板A(7)和滑动连接板B...

【专利技术属性】
技术研发人员:李思升李虹华张勇徐建新
申请(专利权)人:深圳市小宝机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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