一种用于物料运输的吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，运输车上还安装有真空泵，真空泵通过吸气管与吸盘组件连接，运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构，运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块，运输车四周均安装有防护机构，防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆，本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构，能够度全方位360度调整机械手的工作角度，避免了机械手本体的机械运动死角，能够扩大机械手本体的工作区间范围，提高工作效率；设有防护机构，能够对物料进行一定程度的保护，减少物料的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料运输的吸盘机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有在物料运输领域中，一般也是采用吸盘机械手吸住物料进行匀速，但是，现有的物料运输吸盘机械手，由于机械手的运动死角，从而对其工作角度造成了一定的限制，降低了工作灵活性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于物料运输的吸盘机械手，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体，所述机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件，所述运输车上还安装有真空泵，真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车(1)以及安装于运输车(1)上的机械手本体(5)，所述机械手本体(5)的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件(6)，所述运输车(1)上还安装有真空泵(11)，真空泵(11)通过吸气管(12)与吸盘组件(6)连接，其特征在于，所述运输车(1)上还安装有用于驱动机械手本体(5)运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机(9)、安装板(2)、正反转电机(8)、丝杆(3)和安装块(4)，驱动电机(9)固定安装于运输车(1)上，所述驱动电机(9)的输出轴上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上表面水平转动安装有丝杆(3)，所述正反转电机(8)驱动连接丝杆(3...

【技术特征摘要】
1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括运输车(1)以及安装于运输车(1)上的机械手本体(5)，所述机械手本体(5)的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件(6)，所述运输车(1)上还安装有真空泵(11)，真空泵(11)通过吸气管(12)与吸盘组件(6)连接，其特征在于，所述运输车(1)上还安装有用于驱动机械手本体(5)运动的运动机构，所述运动机构包括驱动电机(9)、安装板(2)、正反转电机(8)、丝杆(3)和安装块(4)，驱动电机(9)固定安装于运输车(1)上，所述驱动电机(9)的输出轴上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上表面水平转动安装有丝杆(3)，所述正反转电机(8)驱动连接丝杆(3)，所述丝杆(3)上套设有安装块(4)，所述安装块(4)上开设有供丝杆(3)螺纹连接的内螺纹孔，所述安装块(4)与安装板(2)上表面滑动连接，所述机械手本体(5)固定安装于安装块(4)顶部。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于小雨，付宗国，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33