一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人工具快拆装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置；其中机器侧连接板上设有定位凸台、锁紧定位凸台，锁紧定位凸台下方设有螺纹孔，右端设有带导向槽的凸台，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面；工具侧连接板的两端分别设有斜面、销孔和凹槽；锁紧板上设有定位槽，定位槽下方设有斜面；锁紧定位凸台配合连接在锁紧定位槽内，斜面一与锁紧定位斜面配合，并通过导向销导向定位，螺纹孔凸台配合连接在凹槽内，再将斜面二与锁紧定位斜面相配合，通过锁紧螺钉固定；本实用新型专利技术结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置
本技术属于机器人工具快速手动拆卸、更换、安装装置
，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置。
技术介绍
现有技术中，机器人应用的抓手、焊枪等末端执行器是直接安装在机器人上或者换枪盘上，用以增加机器人的柔性。在抓手、工具损坏需要更换时，需要先把抓手、工具从机器或换枪盘上拆下来，维修或更换后再与换枪盘进行连接。人工拆卸、安装时需要重复拆装多颗螺钉，及连接不同的介质，例如气体、电信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器，导致更换所用时间较长，影响维修效率。另外本技术中手动快速拆卸、安装装置也为不同品牌、不同法兰结构的机器人换枪盘之间共用末端执行器提供了一种高效的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，是为不同品牌、不同法兰结构的机器人换枪盘之间提供的一种高效的、共用末端执行器的手动快拆装置。一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，包括机器侧连接板1、锁紧板2、锁紧螺钉3、工具侧连接板4和导向销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，其特征在于包括机器侧连接板(1)、锁紧板(2)、锁紧螺钉(3)、工具侧连接板(4)和导向销(5)；/n其中所述的机器侧连接板(1)的顶面上设有定位凸台(6)，机器侧连接板（1）的左端侧面设有锁紧定位凸台(7)，锁紧定位凸台(7)下方设有螺纹孔凸台(19)，螺纹孔凸台(19)上设有螺纹孔(8)，机器侧连接板(1)的右端下方设有凸台，该凸台上设有导向槽(10)，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面(9)；/n所述的工具侧连接板(4)的两端分别设有斜面一(11)和斜面二(13)，斜面一(11)上设有销孔(12)，斜面二(13)上设有凹槽(18)；/n所述的锁紧板...

【技术特征摘要】
1.一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置，其特征在于包括机器侧连接板(1)、锁紧板(2)、锁紧螺钉(3)、工具侧连接板(4)和导向销(5)；
其中所述的机器侧连接板(1)的顶面上设有定位凸台(6)，机器侧连接板（1）的左端侧面设有锁紧定位凸台(7)，锁紧定位凸台(7)下方设有螺纹孔凸台(19)，螺纹孔凸台(19)上设有螺纹孔(8)，机器侧连接板(1)的右端下方设有凸台，该凸台上设有导向槽(10)，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面(9)；
所述的工具侧连接板(4)的两端分别设有斜面一(11)和斜面二(13)，斜面一(11)上设有销孔(12)，斜面二(13)上设有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼华，王子欣，刘春柏，高建昊，李文忠，刘洋，周明文，崔颖，蔡金生，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22