灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质，该灌装机进瓶控制方法包括：从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定无法正常完成灌装动作的故障灌装工位；根据各故障灌装工位在星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，转速映射关系用于表征星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，进瓶螺杆用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位；控制星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；根据转速映射关系和第一转速，控制进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位中输送原料瓶，且不向故障灌装工位中输送原料瓶，其中，正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位。本方案能够提高灌装机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质
本专利技术涉及机械工程和计算机
，尤其涉及灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质。
技术介绍
灌装机是一种常用的液体灌装设备，被广泛应用于瓶装酒水、饮料的灌装。灌装机主要包括星轮、进瓶螺杆和灌装头，星轮上设置有多个灌装工位，每个灌装工位上均设置有用于称重的称台，进瓶螺杆将原料瓶输送至灌装工位后，灌装头根据称台的称重结果向原料瓶内灌装相应重量的待灌装液体，星轮和进瓶螺杆连续转动实现连续灌装。由于灌装头根据称台的称重结果向原料瓶内灌装液体，当灌装工位上所设置的称台无法正常工作时，会导致灌装头向原料瓶内所灌装的液体不足量或超量溢出，而原料瓶内所灌装液体不足量或超量溢出均会成为废品。为了避免灌装机由于称台异常而产生大量废品，即使灌装机中少数灌装工位上所设置的称台无法正常工作时，也需要对灌装机进行停机维修。对灌装机进行停机维修需要耗费较长的时间，而且在维修期间灌装机无法进行生产，从而导致灌装机的生产效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质，能够提高灌装机的生产效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种灌装机进瓶控制方法，包括：从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位，所述至少两个灌装工位均匀设置在星轮的圆周上，所述星轮用于带动各个灌装工位绕所述星轮的轴线转动；根据各所述故障灌装工位在所述星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，所述进瓶螺杆用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位；控制所述星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；根据所述转速映射关系和所述第一转速，控制所述进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位。在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据各所述故障灌装工位在所述星轮上的分布位置确定转速映射关系，包括：按照所述星轮转动时各灌装工位到达所述进瓶螺杆的出瓶端的顺序，对所述至少两个灌装工位进行排序；根据对所述至少两个灌装工位进行排序的结果，依次针对每一个灌装工位执行如下处理：判断该灌装工位是否为所述故障灌装工位；如果该灌装工位为所述故障灌装工位，则确定在该灌装工位对应的进瓶时间段内所述星轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系为第一转速关系，其中，一个灌装工位对应的进瓶时间段为所述进瓶螺杆向该灌装工位输送所述原料瓶的时间段，所述第一转速关系用于表征所述星轮以所述第一转速带动各个灌装工位转动且所述进瓶螺杆停止转动；如果该灌装工位为所述正常灌装工位，则确定在该灌装工位对应的所述进瓶时间段内所述星轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系为第二转速关系，其中，所述第二转速关系用于表征所述星轮以所述第一转速带动各个灌装工位转动且所述进瓶螺杆以预先设定的第二转速转动；根据对所述至少两个灌装工位进行排序的结果，对各个所述灌装工位对应的所述进瓶时间段内所述星轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系进行顺序组合，获得所述转速映射关系。在第二种可能的实现方式中，结合上述第一种可能的实现方式，所述根据所述转速映射关系和所述第一转速控制所述进瓶螺杆的转速，包括：针对每一个所述灌装工位，在进入该灌装工位对应的所述进瓶时间段后，执行如下处理：如果该灌装工位为所述故障灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆停止转动；如果该灌装工位为所述正常灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆以所述第二转速转动。在第三种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆以所述第二转速转动，包括：根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆以所述第二转速转动一周，其中，所述进瓶螺杆每转动一周向灌装工位输送一个所述原料瓶，所述第二转速等于所述第二转速的单位为转/分钟，所述t用于表征所述进瓶时间段的时间长度，所述t的单位为秒，所述第一转速等于所述第一转速的单位为转/分钟，所述n用于表征所述星轮上所设置的所述灌装工位的个数。在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面以及第一方面的第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式和第三种可能的实现方式中的任意一个，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆的转速，包括：根据所述转速映射关系控制用于驱动所述进瓶螺杆转动的电机，以使所述螺杆转动或停止转动，其中，所述星轮和所述进瓶螺杆由不同的电机驱动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种灌装机进瓶控制装置，包括：一个工位识别模块，用于从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位，所述至少两个灌装工位均匀设置在星轮的圆周上，所述星轮用于带动各个灌装工位绕所述星轮的轴线转动；一个转速映射模块，用于根据所述工位识别模块确定出的各所述故障灌装工位在所述星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，所述进瓶螺杆用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位；一个星轮控制模块，用于控制所述星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；一个螺杆控制模块，用于根据所述转速映射模块确定出的所述转速映射关系和所述星轮控制模块控制所述星轮转动的所述第一转速，控制所述进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位。在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述转速映射模块包括：一个工位排序单元，用于按照所述星轮转动时各灌装工位到达所述进瓶螺杆的出瓶端的顺序，对所述至少两个灌装工位进行排序；一个故障判断单元，用于根据所述工位排序单元对所述至少两个灌装工位进行排序的结果，依次判断每一个灌装工位是否为所述故障灌装工位；一个第一映射单元，用于在所述故障判断单元确定一个所述灌装工位为所述故障灌装工位时，确定在该灌装工位对应的进瓶时间段内所述星轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系为第一转速关系，其中，一个灌装工位对应的进瓶时间段为所述进瓶螺杆向该灌装工位输送所述原料瓶的时间段，所述第一转速关系用于表征所述星轮以所述第一转速带动各个灌装工位转动且所述进瓶螺杆停止转动；一个第二映射单元，用于在所述故障判断单元确定一个所述灌装工位为所述正常灌装工位时，确定在该灌装工位对应的所述进瓶时间段内所述星轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系为第二转速关系，其中，所述第二转速关系用于表征所述星轮以所述第一转速带动各个灌装工位转动且所述进瓶螺杆以预先设定的第二转速转动；一个关系整合单元，用于根据所述工位排序单元对所述至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灌装机进瓶控制方法，其特征在于，包括：/n从灌装机(100)所包括的至少两个灌装工位(22)中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位(22)，所述至少两个灌装工位(22)均匀设置在星轮(21)的圆周上，所述星轮(21)用于带动各个灌装工位(22)绕所述星轮(21)的轴线转动；/n根据各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮(21)与进瓶螺杆(23)之间的转速关系，所述进瓶螺杆(23)用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位(22)；/n控制所述星轮(21)以预先设定的第一转速带动各个灌装工位(22)转动；/n根据所述转速映射关系和所述第一转速，控制所述进瓶螺杆(23)的转速，以向正常灌装工位中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位(22)。/n

【技术特征摘要】
1.灌装机进瓶控制方法，其特征在于，包括：
从灌装机(100)所包括的至少两个灌装工位(22)中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位(22)，所述至少两个灌装工位(22)均匀设置在星轮(21)的圆周上，所述星轮(21)用于带动各个灌装工位(22)绕所述星轮(21)的轴线转动；
根据各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮(21)与进瓶螺杆(23)之间的转速关系，所述进瓶螺杆(23)用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位(22)；
控制所述星轮(21)以预先设定的第一转速带动各个灌装工位(22)转动；
根据所述转速映射关系和所述第一转速，控制所述进瓶螺杆(23)的转速，以向正常灌装工位中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位(22)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置确定转速映射关系，包括：
按照所述星轮(21)转动时各灌装工位(22)到达所述进瓶螺杆(23)的出瓶端的顺序，对所述至少两个灌装工位(22)进行排序；
根据对所述至少两个灌装工位(22)进行排序的结果，依次针对每一个灌装工位(22)执行如下处理：
判断该灌装工位(22)是否为所述故障灌装工位；
如果该灌装工位(22)为所述故障灌装工位，则确定在该灌装工位(22)对应的进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系为第一转速关系，其中，一个灌装工位(22)对应的进瓶时间段为所述进瓶螺杆(23)向该灌装工位(22)输送所述原料瓶的时间段，所述第一转速关系用于表征所述星轮(21)以所述第一转速带动各个灌装工位(22)转动且所述进瓶螺杆(23)停止转动；
如果该灌装工位(22)为所述正常灌装工位，则确定在该灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系为第二转速关系，其中，所述第二转速关系用于表征所述星轮(21)以所述第一转速带动各个灌装工位(22)转动且所述进瓶螺杆(23)以预先设定的第二转速转动；
根据对所述至少两个灌装工位(22)进行排序的结果，对各个所述灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系进行顺序组合，获得所述转速映射关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系和所述第一转速控制所述进瓶螺杆(23)的转速，包括：
针对每一个所述灌装工位(22)，在进入该灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段后，执行如下处理：
如果该灌装工位(22)为所述故障灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)停止转动；
如果该灌装工位(22)为所述正常灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动，包括：
根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动一周，其中，所述进瓶螺杆(23)每转动一周向灌装工位(22)输送一个所述原料瓶，所述第二转速等于所述第二转速的单位为转/分钟，所述t用于表征所述进瓶时间段的时间长度，所述t的单位为秒，所述第一转速等于所述第一转速的单位为转/分钟，所述n用于表征所述星轮(21)上所设置的所述灌装工位(22)的个数。


5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)的转速，包括：
根据所述转速映射关系控制用于驱动所述进瓶螺杆(23)转动的电机，以使所述螺杆转动或停止转动，其中，所述星轮(21)和所述进瓶螺杆(23)由不同的电机驱动。


6.灌装机进瓶控制装置(60)，其特征在于，包括：
一个工位识别模块(61)，用于从灌装机(100)所包括的至少两个灌装工位(22)中确定故障灌装工位(22)，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位(22)，所述至少两个灌装工位(22)均匀设置在星轮(21)的圆周上，所述星轮(21)用于带动各个灌装工位(22)绕所述星轮(21)的轴线转动；
一个转速映射模块(62)，用于根据所述工位识别模块(61)确定出的各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮(21)与进瓶螺杆(23)之间的转速关系，所述进瓶螺杆(23)用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位(22)；
一个星轮控制模块(63)，用于控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭俊辉，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11