小车的牵引杆的收放装置制造方法及图纸

本公开提供了一种小车的牵引杆的收放装置，属于牵引技术领域。收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构。固定机构包括第一固定件及第二固定件；连杆机构包括第一连杆及第二连杆，自锁机构包括套筒、锁紧杆以及复位件，套筒固定在第二固定件远离小车的一侧上，锁紧杆可轴向旋转地同轴插装在套筒内，且锁紧杆的旋转轴、第一连杆和第二连杆之间的铰轴、第二连杆和牵引杆之间的铰轴、第一固定件和牵引杆之间的铰轴均相互平行，锁紧杆的第一端与第二连杆的第二端安装在一起，复位件安装在套筒上，复位件用于限制锁紧杆的轴向旋转。本公开通过控制复位件可以使得牵引杆能够自动抬起与放下。

【技术实现步骤摘要】
小车的牵引杆的收放装置
本公开属于牵引
，特别涉及一种小车的牵引杆的收放装置。
技术介绍
小车是很多机械设备中的常用结构，可以进行某些试验等等。相关技术中，往复运动挂钩与试验小车的牵引杆的一端抵紧啮合，试验小车在往复运动挂钩的牵引下进行直线运动。在进行试验开始之前，往复运动挂钩回到起始位置的过程中，小车的牵引杆在液压器件的作用下能够自动抬起并收起来，而在进行试验时，要求根据试验现场的情况，小车的牵引杆能够在液压器件的作用下放下重新与挂钩抵紧啮合。然而，采用以上的液压器件对牵引杆进行收放，往往结构较为复杂、可靠性差。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，可以简单操控小车的牵引杆的抬起与放下，以此实现小车在往复运动挂钩的牵引下运动。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，所述收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构；所述固定机构包括第一固定件及第二固定件，且所述第一固定件及所述第二固定件均用于固定在小车的底部，所述第一固定件的远离所述小车的一侧用于与所述小车的牵引杆铰接在一起；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述小车的牵引杆的中部铰接在一起，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接一起；所述自锁机构包括套筒、锁紧杆以及复位件，所述套筒固定在所述第二固定件远离所述小车的一侧上，所述锁紧杆可轴向旋转地同轴插装在所述套筒内，且所述锁紧杆的旋转轴、所述第一连杆和所述第二连杆之间的铰轴、所述第二连杆和所述牵引杆之间的铰轴、所述第一固定件和所述牵引杆之间的铰轴均相互平行，所述锁紧杆的第一端与所述第二连杆的第二端安装在一起，所述复位件安装在所述套筒上，所述复位件用于限制所述锁紧杆的轴向旋转。在本公开的一种实现方式中，所述套筒的外周壁上靠近所述锁紧杆的第二端的位置具有开口，所述复位件包括复位弹性件及复位手柄，所述复位手柄可转动地安装在所述套筒的外周壁上，且所述复位手柄的转动轴与所述锁紧杆的轴向相互垂直，所述复位手柄的第一端用于穿过所述开口并与所述锁紧杆的外周壁相互卡紧，所述复位弹性件夹装在所述复位手柄的第二端与所述套筒的外周壁之间。在本公开的另一种实现方式中，所述套筒的外周壁上具有支杆，所述支杆的第一端位于所述套筒的外周壁上，所述支杆的第二端与所述复位手柄的中部铰接在一起。在本公开的又一种实现方式中，所述套筒中具有弹性限位件，弹性限位件位于所述套筒的内壁以及所述锁紧杆的第二端之间，所述锁紧杆的外周壁具有外螺纹，所述复位手柄的第一端可滑动地插装在所述外螺纹的螺纹槽内。在本公开的又一种实现方式中，所述复位手柄的第一端延伸有锁紧头，所述锁紧头垂直可滑动地插装在所述外螺纹的螺纹槽内。在本公开的又一种实现方式中，所述复位手柄的第二端延伸有按压头，所述按压头的延伸方向与所述锁紧头的延伸方向相互垂直，所述复位弹性件夹装在所述按压头的与所述套筒的外周壁之间。在本公开的又一种实现方式中，所述套筒的远离所述第二连杆的一端设有排气孔。在本公开的又一种实现方式中，所述第二固定件远离所述小车底部的一侧具有弧形口，所述套筒的外周壁与所述弧形口贴合固定在一起。在本公开的又一种实现方式中，所述第二连杆的第二端具有矩形孔，所述锁紧杆的第一端具有矩形块，所述矩形块滑动插装在所述矩形孔内，所述矩形块的滑动方向与所述锁紧杆的轴向相同。在本公开的又一种实现方式中，所述矩形块位于所述锁紧杆的中心处。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过本公开实施例提供的小车的牵引杆的收放装置在对小车的牵引杆进行收放时，由于该收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构，所以可以通过固定机构的第一固定件及第二固定件将该收放装置固定在小车的底部，以实现该收放装置与小车的连接。并且，因为小车的牵引杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆又与自锁机构中的锁紧杆安装在一起，所以，当牵引杆受到举升力时，牵引杆以自身与第一固定件之间的铰轴为轴转动，随之第一连杆带动第二连杆以自身与锁紧杆之间的铰轴转动，从而带动锁紧杆在套筒中轴向转动。当牵引杆抬高到适宜位置时，通过复位件限制锁紧杆的轴向旋转，以此保证牵引杆能够被保持在固定高度上。当需要牵引杆落下时，解除复位件对锁紧杆轴向旋转的限制，使得牵引杆在自身重力作用下回落。也就是说，本申请公开的收放装置，可以简单操控小车的牵引杆的抬起与放下。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的小车的牵引杆的收放装置的结构示意图；图2是本公开实施例提供的自锁机构的结构示意图；图3是本公开实施例提供的小车的牵引杆的侧视图；图4是本公开实施例提供的小车的牵引杆的结构示意图；图5是本公开实施例提供的铰轴的结构示意图；图6是本公开实施例提供的第一固定件的结构示意图；图7是本公开实施例提供的第二固定件的结构示意图；图8是本公开实施例提供的第一连杆的结构示意图；图9是本公开实施例提供的第二连杆的结构示意图。图中各符号表示含义如下：1、固定机构；11、第一固定件；110、铰轴；1100、销孔；12、第二固定件；121、弧形口；2、连杆机构；21、第一连杆；210、第一连接孔；22、第二连杆；220、第二连接孔；221、矩形孔；3、自锁机构；31、套筒；311、开口；312、支杆；313、排气孔；32、锁紧杆；321、外螺纹；322、矩形块；33、复位件；331、复位弹性件；332、复位手柄；3321、锁紧头；3322、按压头；34、弹性限位件；100、牵引杆；102、球头部；101、小车；200、挂钩；201、限位槽。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，如图1所示，小车的牵引杆的收放装置包括固定机构1、连杆机构2以及自锁机构3。固定机构1包括第一固定件11及第二固定件12，且第一固定件11及第二固定件12均用于固定在小车101的底部，第一固定件11的远离小车101的一侧用于与小车的牵引杆100铰接在一起。连杆机构2包括第一连杆21及第二连杆22，第一连杆21的第一端与小车的牵引杆100的中部铰接在一起，第一连杆21的第二端与第二连杆22的第一端铰接一起。图2是本公开实施例提供的自锁机构的结构示意图，结合图2，自锁机构3包括套筒31、锁紧杆32以及复位件33，套筒31固定在第二固定件12远离小车的一侧上，锁紧杆32可轴向旋转地同轴插装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述收放装置包括固定机构(1)、连杆机构(2)以及自锁机构(3)；/n所述固定机构(1)包括第一固定件(11)及第二固定件(12)，且所述第一固定件(11)及所述第二固定件(12)均用于固定在小车的底部，所述第一固定件(11)的远离所述小车的一侧用于与所述小车的牵引杆(100)铰接在一起；/n所述连杆机构(2)包括第一连杆(21)及第二连杆(22)，所述第一连杆(21)的第一端与所述小车的牵引杆的中部铰接在一起，所述第一连杆(21)的第二端与所述第二连杆(22)的第一端铰接一起；/n所述自锁机构(3)包括套筒(31)、锁紧杆(32)以及复位件(33)，所述套筒(31)固定在所述第二固定件(12)远离所述小车的一侧上，所述锁紧杆(32)可轴向旋转地同轴插装在所述套筒(31)内，且所述锁紧杆(32)的旋转轴、所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)之间的铰轴、所述第二连杆(22)和所述牵引杆(100)之间的铰轴、所述第一固定件(11)和所述牵引杆(100)之间的铰轴均相互平行，所述锁紧杆(32)的第一端与所述第二连杆(22)的第二端安装在一起，所述复位件(33)安装在所述套筒(31)上，所述复位件(33)用于限制所述锁紧杆(32)的轴向旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述收放装置包括固定机构(1)、连杆机构(2)以及自锁机构(3)；
所述固定机构(1)包括第一固定件(11)及第二固定件(12)，且所述第一固定件(11)及所述第二固定件(12)均用于固定在小车的底部，所述第一固定件(11)的远离所述小车的一侧用于与所述小车的牵引杆(100)铰接在一起；
所述连杆机构(2)包括第一连杆(21)及第二连杆(22)，所述第一连杆(21)的第一端与所述小车的牵引杆的中部铰接在一起，所述第一连杆(21)的第二端与所述第二连杆(22)的第一端铰接一起；
所述自锁机构(3)包括套筒(31)、锁紧杆(32)以及复位件(33)，所述套筒(31)固定在所述第二固定件(12)远离所述小车的一侧上，所述锁紧杆(32)可轴向旋转地同轴插装在所述套筒(31)内，且所述锁紧杆(32)的旋转轴、所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)之间的铰轴、所述第二连杆(22)和所述牵引杆(100)之间的铰轴、所述第一固定件(11)和所述牵引杆(100)之间的铰轴均相互平行，所述锁紧杆(32)的第一端与所述第二连杆(22)的第二端安装在一起，所述复位件(33)安装在所述套筒(31)上，所述复位件(33)用于限制所述锁紧杆(32)的轴向旋转。


2.根据权利要求1所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)的外周壁上靠近所述锁紧杆(32)的第二端的位置具有开口(311)，所述复位件(33)包括复位弹性件(331)及复位手柄(332)，所述复位手柄(332)可转动地安装在所述套筒(31)的外周壁上，且所述复位手柄(332)的转动轴与所述锁紧杆(32)的轴向相互垂直，所述复位手柄(332)的第一端用于穿过所述开口(311)并与所述锁紧杆(32)的外周壁相互卡紧，所述复位弹性件(331)夹装在所述复位手柄(332)的第二端与所述套筒(31)的外周壁之间。


3.根据权利要求2所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)的外周壁上具有支杆(312)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旎，李海，严锦峰，高卓，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42