一种翻转设备及其翻转方法技术

本发明专利技术提供一种翻转设备及其翻转方法。所述翻转设备包括第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀和所述电磁换向阀连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。与相关技术相比，本发明专利技术所提供翻转设备能降低设备液压系统正常工作所需工作压力，优化设备结构，降低能耗，减少液压冲击，提高设备的平稳性和可靠性，翻转设备可以带负载双向翻转，实际工作中更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转设备及其翻转方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种翻转设备及其翻转方法。
技术介绍
目前，市面上载荷较大(15T以上)的翻转设备基本采用液压油缸左位执行机构推动翻转设备的翻转臂绕固定支点转动。产品放置在翻转臂或与翻转臂刚性连接的平台上，达到将产品翻转90°的目的。翻转油缸都是采用一个双作用油缸，通过油压驱动油缸伸出缩回使翻转臂翻转和回位。如图1所示，现有的翻转设备的翻转臂在翻转90°后再回初始位动作中，翻转臂的支点到油缸轴线的距离L1(即动力臂)较小，而在起步阶段需要克服的阻力力矩最大，需油缸提供的拉力最大，此时油缸受力面积为有杆腔的环形面积，为提供足够的拉力，需要增大有杆腔环形受力面积，从而将翻转油缸做的比较大，或将液压系统的工作压力调得很高，或增加多组油缸一起工作。也正是因为如此，传统的翻转设备都只能将负载往一个方向翻转，缺乏灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻转设备及其翻转方法，采用两个单作用柱塞缸的方案，降低设备液压系统的工作压力(和现有方案同样负载的情形下)的同时翻转设备可实现带负载双向翻转。本专利技术的技术方案是：一种翻转设备包括第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀和所述电磁换向阀连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。>所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反是指，如第一柱塞缸实现的是翻转动作时，则第二柱塞缸实现的是回位动作；如第一柱塞缸实现的是回位动作时，则第二柱塞缸实现的是翻转动作。翻转为主动，回位为从动。上述方案中，通过设计两个柱塞缸，翻转时一个柱塞缸主动，一个柱塞缸从动，可实现带负荷顺时针翻转或带负荷逆时针翻转，翻转更为省力。优选的，所述第一柱塞缸的活塞杆与所述第一翻转臂铰接，所述第一柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接；所述第二柱塞缸的活塞杆与所述第二翻转臂铰接，所述第二柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接。优选的，所述平衡阀包括左平衡阀和右平衡阀，所述第一柱塞缸与所述左平衡阀连接并延伸有管口a，所述第二柱塞缸与右平衡阀连接并延伸有管口b；所述翻转设备还包括连接压力油的管口c和连接液压油箱的管口d；通过所述电磁换向阀的移位，实现所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；或者，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；或者，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。优选的，所述电磁换向阀包括依次设置的左位、中位和右位；所述电磁换向阀移动到左位时，所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；所述电磁换向阀移动到右位时，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；所述电磁换向阀移动到中位时，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。优选的，所述左平衡阀与右平衡阀之间设有一个防止第二柱塞缸的液压油进入左平衡阀的单向阀；所述右平衡阀与左平衡阀之间设有一个防止第一柱塞缸的液压油进入右平衡阀的单向阀。优选的，所述翻转设备的回位推力的动力臂为第一翻转臂和第二翻转臂夹角处的支点与第一柱塞缸和第一翻转臂的铰接点之间的距离；或者为所述支点与第二柱塞缸和第二翻转臂的铰接点之间的距离。优选的，所述第一柱塞缸或第二柱塞缸提供回位推力的油压的有效作用面积为柱塞缸的截面积。本专利技术还提供一种上述翻转设备的翻转方法，包括：1)逆时针翻转通过电磁换向阀和平衡阀将液压油箱中的油流入所述第二柱塞缸中使其动作，所述第二柱塞缸推动第二翻转臂逆时针翻转，所述第二翻转臂的翻转推动所述第一翻转臂一同翻转，此时，所述第一柱塞缸的压力油自平衡阀和电磁换向阀回至液压油箱中；2)顺时针翻转通过电磁换向阀和平衡阀将液压油箱中的油流入所述第一柱塞缸中使其动作，所述第一柱塞缸推动第一翻转臂顺时针翻转，所述第一翻转臂的翻转推动所述第二翻转臂一同翻转，此时，所述第二柱塞缸的压力油自平衡阀和电磁换向阀回至液压油箱中；3)所述翻转设备不工作时，压力油不与平衡阀连通。优选的，所述步骤1)包括：步骤1.1，将电磁换向阀至于左位，压力油经电磁换向阀的左位和右平衡阀进入第二柱塞缸的无杆腔内，推动活塞杆伸出；步骤1.2，第二柱塞缸的活塞杆推动第二翻转臂逆时针翻转，第二翻转臂的翻转推动所述第一翻转臂一同翻转，此时，所述第一柱塞缸的压力油自左平衡阀和电磁换向阀回至液压油箱中。优选的，所述步骤2)包括：步骤2.1，将所述电磁换向阀至于右位，压力油经电磁换向阀的左位和左平衡阀进入第一柱塞缸的无杆腔内，推动活塞杆伸出；步骤2.2，第一柱塞缸的活塞杆推动第一翻转臂顺时针翻转，第一翻转臂的翻转推动所述第二翻转臂一同翻转，此时，第二柱塞缸的压力油自右平衡阀和电磁换向阀回到液压邮箱中。与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：一、所通过设计两个柱塞缸，翻转时一个柱塞缸主动，一个柱塞缸从动，不受工作方向限制，可实现带负荷顺时针翻转或带负荷逆时针翻转，翻转更为省力，灵活性好；二、采用两个单作用柱塞缸的方案，降低设备液压系统的工作压力的同时翻转设备可实现带负载双向翻转；三、两个柱塞缸方案更契合翻转设备工况的受力变化，所以设备结构更加合理。顺时针和逆时针翻转起步阶段都是受油缸推力，翻转力矩最大；随着翻转角度增加，阻力矩减小，正好油缸提供的翻转力矩也在同步减小；四、能降低设备液压系统正常工作所需工作压力，优化设备结构，降低能耗，减少液压冲击，提高设备的平稳性和可靠性，翻转设备可以带负载双向翻转，实际工作中更灵活。附图说明图1为现用的翻转设备回位时的示意图；图2为本专利技术提供的翻转设备的结构示意图；图3为本专利技术提供的翻转设备逆时针翻转后的示意图；图4为本专利技术提供的翻转设备顺时针翻转后的示意图。附图中，1-第一翻转臂、2-第二翻转臂、3-第一柱塞缸、31-第一柱塞缸的缸筒、32-第一柱塞缸的活塞杆、4-第二柱塞缸、41-第二柱塞缸的缸筒、42-第二柱塞缸的活塞杆、5-平衡阀、51-左平衡阀、52-右平衡阀、53-单向阀、6-电磁换向阀、61-左位、62-中位、63-右位、7-支点、8-支撑座。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图2所示，本实施例提供的一种翻转设备包括第一翻转臂1、第二翻转臂2、第一柱塞缸3、第二柱塞缸4、平衡阀5和电磁换向阀6。所述第一翻转臂1和第二翻转臂2之间具有一夹角，该夹角的转角处为翻转支点7，所述支点7设有支撑座8。所述第一柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转设备，包括第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；其特征在于，还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀和所述电磁换向阀连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。/n

【技术特征摘要】
20200722 CN 20201071129781.一种翻转设备，包括第一翻转臂和第二翻转臂,所述第一翻转臂和第二翻转臂具有一夹角；其特征在于，还包括第一柱塞缸、第二柱塞缸、平衡阀和电磁换向阀；所述第一柱塞缸连接于所述第一翻转臂和所述平衡阀之间；所述第二柱塞缸连接于所述第二翻转臂和所述平衡阀之间；所述平衡阀和所述电磁换向阀连接；所述第一柱塞缸与第二柱塞缸实现的翻转和回位的动作相反。


2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述第一柱塞缸和第二柱塞缸均包括缸筒和与所述缸筒伸缩连接的活塞杆；所述第一柱塞缸的活塞杆与所述第一翻转臂铰接，所述第一柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接；所述第二柱塞缸的活塞杆与所述第二翻转臂铰接，所述第二柱塞缸的缸筒与所述平衡阀连接。


3.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述平衡阀包括左平衡阀和右平衡阀，所述第一柱塞缸与所述左平衡阀连接并延伸有管口a，所述第二柱塞缸与右平衡阀连接并延伸有管口b；所述翻转设备还包括连接压力油的管口c和连接液压油箱的管口d；通过所述电磁换向阀的移位，实现所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；或者，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；或者，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。


4.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述电磁换向阀包括依次设置的左位、中位和右位；所述电磁换向阀移动到左位时，所述管口c与管口b相连，所述管口a与所述管口d相连；所述电磁换向阀移动到右位时，所述管口a与管口c相连，所述管口b与管口d相连；所述电磁换向阀移动到中位时，所述管口a和管口b均与管口d相连，所述管口c不连通。


5.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述左平衡阀与右平衡阀之间设有一个防止第二柱塞缸的液压油进入左平衡阀的单向阀；所述右平衡阀与左平衡阀之间设有一个防止第一柱塞缸的液压油进入右平衡阀的单向阀。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，李超，
申请(专利权)人：长沙远大模块集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43