本发明专利技术公开一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置。所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。采用上述结构的本发明专利技术，通过移动式称量平台可实现剪切废料的缓冲收集、称量、布料和数据传递，利用旋转底座配合无人叉车或无人吊车完成收集框的自动更换和数据传递。本发明专利技术结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置
本专利技术涉及一种自动收集和搬运设备，具体的说是一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置。
技术介绍
轧钢生产过程中，由于生产工艺的要求，需要对轧件头尾进行切除。传统生产线对于切除后的废料收集多通过设置收集框收集，而收集框的搬运一般采用人工操作叉车或天车来搬运。轧钢生产产量大，产生的废料数量较大，传统废料收集系统自动化程度低，人工操作劳动量大；且缺乏废料重量数据收集功能，不利于轧钢生产智能化发展。轧钢剪切废料的重量数据收集和分析可以提供轧钢生产指导性信息，对提高轧钢质量，减少切头切尾浪费具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，具有轧钢剪切废料精确称重、自动收集和搬运的功能，能够满足轧钢生产线废料收集无人化和智能化的要求。为达到上述目的，本专利技术的轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。进一步的，所述移动式称量平台包括：料盘、第一称重传感器、摆动盘、移动平台、平台驱动电机和齿轮；其中，所述的移动平台滑动设置在支架上，一平台驱动装置用于驱动所述的移动平台；在移动平台上设置有摆动盘，在所述的摆动盘上设置有料盘，所述的料盘与摆动盘之间设置有第一称重传感器；所述的摆动盘一端与移动平台一端铰接，所述的摆动盘另一端与压力缸活塞杆铰接；所述的压力缸铰接在移动平台上。进一步的，所述移动式称量平台包括：所述的的移动平台通过第一滑块和第二滑块与设置在支架上的两侧的第一直线导轨和第二直线导轨滑动连接。进一步的，所述旋转底座包括：同轴设置的底座和旋转平台，底座与旋转平台之间通过环形导轨滑动连接；在底座上设置有一旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机其输出转轴与旋转平台连接；在所述的旋转平台上对称设置有两个以上的工位平台，在每个工位平台上设置有称重传感器。采用上述结构的本专利技术，通过移动式称量平台可实现剪切废料的缓冲收集、称量、布料和数据传递，利用旋转底座配合无人叉车或无人吊车完成收集框的自动更换和数据传递。本专利技术结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。附图说明图1是本专利技术前视结构示意图；图2是本专利技术侧视结构示意图；图3是本专利技术局部结构示意图；图4是本专利技术局部结构示意图；图5是本专利技术实施例1示意图；图6是本专利技术实施例2示意图；具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步的描述。如图1、2、3、4和5所示，本专利技术一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置包括：溜槽1、支架2、移动式称量平台3、第一收集框4、旋转底座5、无人叉车6、第二收集框7和无人吊车8。所述溜槽1设置在支架2上，溜槽1下出料口设置在移动式称量平台3的上方；第一收集框4设置在移动式称量平台3的下方，第一收集框4开口朝向移动式称量平台3，第一收集框4底面与旋转底座5连接；所述移动式称量平台3包括：料盘3-1、第一称重传感器3-2、摆动盘3-3、移动平台3-4、第一滑块3-5、第二滑块3-6、气缸3-7、平台驱动电机3-8和齿轮3-9；料盘3-1与摆动盘3-3之间设置第一称重传感器3-2；摆动盘3-3一端与移动平台3-4一端铰接，另一端与气缸3-7活塞杆铰接，气缸3-7缸体与移动平台3-4铰接；平台驱动电机3-8设置在移动平台3-4上，其转轴与齿轮3-9中心孔连接；第一滑块3-5和第二滑块3-6设置在移动平台3-4上；所述支架2包括支架本体2-1、第一直线导轨2-2、第二直线导轨2-3、齿条2-4；第一直线导轨2-2和第二直线导轨2-3平行设置在支架本体2-1上；齿条2-4设置在支架本体2-1上，且与第一直线导轨2-2和第二直线导轨2-3平行；所述旋转底座5包括：第一平台5-1、第二平台5-2、第二称重传感器5-3、第三称重传感器5-4、旋转平台5-5、第三滑块5-6、第四滑块5-7、环形导轨5-8、底座5-9和旋转驱动电机5-10；第一平台5-1和第二平台5-2分别通过第二称重传感器5-3和第三称重传感器5-4与旋转平台5-5连接，且第一平台5-1与第二平台5-2沿着旋转平台5-5旋转中心呈中心对称；环形导轨5-8设置在底座5-9上，且其中心与旋转平台5-5中心重合；旋转平台5-5通过第三滑块5-6和第四滑块5-7与环形导轨5-8连接，其第三滑块5-6和第四滑块5-7分别设置在第一平台5-1和第二平台5-2的下部；旋转驱动电机5-10设置在底座5-9上，其输出转轴与旋转平台5-5连接；所述移动式称量平台3通过第一滑块3-5和第二滑块3-6与支架2的第一直线导轨2-2和第二直线导轨2-3连接；移动式称量平台3的齿轮3-9与支架2上的齿条2-4啮合；实施例1：本专利技术一个实施例的工作原理是：当轧件进行切头切尾产生的废料通过溜槽1滑动到移动称量平台3的料盘3-1，通过第一称重传感器3-2测量剪切废料重量，然后平台驱动电机3-8转动，带动与之连接的齿轮3-9转动，在齿轮齿条传动副的作用下，移动式称量平台3沿着支架2上的第一直线导2-2轨和第二直线导轨2-3运动到指定位置；气缸3-7活塞杆伸出，驱动摆动盘3-3和与之连接的料盘3-1沿着铰接点旋转，使得料盘3-1倾斜；料盘3-4上的剪切废料沿着倾斜料盘3-1滑落到第一收集框4内；重复以上操作，不断称量剪切废料，并将其输送至第一收集框4内，并可控制移动式测量平台3的位置使废料滑落到第一收集框4的不同位置，实现废料在第一收集框内4的均匀排布；第一收集框内4废料总重量可通过旋转底座5上的第二称重传感器5-3测得，待第一收集框4内废料重量达到设定值，无人叉车6叉起空的第二收集框7并将其输送至旋转底座5的第二平台上5-2，无人叉车6后退，旋转底座5的旋转平台5-5在旋转驱动电机5-9的驱动下，沿着环形导轨5-8转动180°，此时第一收集框4与第二收集框7的位置对调，空的第二收集框7到达移动式称量平台3下方，继续废料的收集；无人叉车6向前运动，叉起第一收集框4，并将其运送至指定位置；重复以上过程，即可实现轧钢剪切废料的自动称量、收集和搬运。实施例2：本专利技术一个实施例的工作原理是：当轧件进行切头切尾产生的废料通过溜槽1滑动到移动称量平台3的料盘3-1，通过第一称重传感器3-2测量剪切废料重量，然后平台驱动电机3-8转动，带动与之连接的齿轮3-9转动，在齿轮齿条传动副的作用下，移动式称量平台3沿着支架2上的第一直线导2-2轨和第二直线导轨2-3运动到指定位置；气缸3-7活塞杆伸出，驱动摆动盘3-3和与之连接的料盘3-1沿着铰接点旋转，使得料盘3-1倾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，其特征在于：所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；/n在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；/n其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。/n
【技术特征摘要】
1.一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，其特征在于：所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；
在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；
其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。
2.根据权利要求1所述一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，其特征在于：所述移动式称量平台包括：料盘、第一称重传感器、摆动盘、移动平台、平台驱动电机和齿轮；
其中，所述的移动平台滑动设置在支架上，一平台驱动装置用于驱动所述的移动平台；在移动平台上设置有摆动盘，在所述的摆动盘上设置有料盘，所述的料盘与摆动盘之间设置有第一称重传感器；
所述的摆动盘一端与移动平台一端铰接，所述的摆动盘另一端与压力缸活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：方实年，董岱，方田，石海军，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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