【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架运送装置
本专利技术属于施工辅助设备
，尤其涉及钢拱架辅助安装设备
，具体涉及一种钢拱架运送装置。
技术介绍
钢拱架是隧道的主要的承重机构，所以钢拱架安装是隧道施工过程中的重要环节。传统钢拱架的转运作业，主要采用人工作业，先在钢筋加工场，由人工配合龙门吊，将一定数量的钢拱架一一码放整齐，然后利用绑扎钢筋将钢拱架的两头分别进行捆扎，然后绑扎在铲车的铲斗上，由铲斗悬挑着进洞，因要穿过养护台车、衬砌台车、挂布台车、开挖台架等诸多设备，钢架只能沿着长度方向前进，并沿着隧道纵向方向放置到开挖台架上，然后利用人工5-8人从铲车上将捆扎好的钢拱架卸下后，解除绑扎钢筋，单个搬运并旋转90°成沿隧道横向，方便后期人工将钢拱架一一送进安装位置进行进一步的安装，该种作业方式下，人工的劳动强度大、工作效率低、安全风险系数高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种钢拱架运送装置，以克服上述的现有技术的不足。本专利技术的技术方案是：一种钢拱架运送装置，包括：转运平台，其顶面开设有至少一个用于容纳钢拱架的槽体一，所述槽体一的底面和转运平台的顶面均为弧形面，所述弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；卡装装置，有多个，设置在所述槽体一内用于装夹钢拱架，所述卡装装置包括对称设置在槽体一的一对内壁上的两组弹性组件，两组弹性组件的上端部的距离大于下端部的距离；所述槽体一的底面开设有槽体二，所述槽体二和槽体一构成台阶槽结构，所述槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一...
【技术保护点】
1.一种钢拱架运送装置，其特征在于，包括：/n转运平台(1)，其顶面开设有至少一个用于容纳钢拱架的槽体一，所述槽体一的底面和转运平台(1)的顶面均为弧形面，所述弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；/n卡装装置(7)，有多个，设置在所述槽体一内用于装夹钢拱架，所述卡装装置(7)包括对称设置在槽体一的一对内壁上的两组弹性组件，两组弹性组件的上端部的距离大于下端部的距离；/n所述槽体一的底面开设有槽体二，所述槽体二和槽体一构成台阶槽结构，所述槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一的举升结构；/n延伸板(4)，设置在所述转运平台(1)的侧边；/n机械手，设置在所述延伸板(4)的上方，用于实现钢拱架的转运。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢拱架运送装置，其特征在于，包括：
转运平台(1)，其顶面开设有至少一个用于容纳钢拱架的槽体一，所述槽体一的底面和转运平台(1)的顶面均为弧形面，所述弧形面的曲率与钢拱架的曲率匹配；
卡装装置(7)，有多个，设置在所述槽体一内用于装夹钢拱架，所述卡装装置(7)包括对称设置在槽体一的一对内壁上的两组弹性组件，两组弹性组件的上端部的距离大于下端部的距离；
所述槽体一的底面开设有槽体二，所述槽体二和槽体一构成台阶槽结构，所述槽体二的底面均布设置有偶数个用于将钢拱架推出槽体一的举升结构；
延伸板(4)，设置在所述转运平台(1)的侧边；
机械手，设置在所述延伸板(4)的上方，用于实现钢拱架的转运。
2.根据权利要求1所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，弹性组件包括夹持板(702)、两个弹性件一(701)和两个弹性件二(703)，两个弹性件一(701)和两个弹性件二(703)分别位于夹持板(702)的四角处，且其两端分别与夹持板(702)和槽体一的内壁固定，两个弹性件一(701)在两个弹性件二(703)的上方且弹性件二(703)比弹性件一(701)长。
3.根据权利要求1所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述举升结构包括与槽体二的底面垂直固定的升降装置(705)，所述升降装置(705)的顶头上固定顶板(704)。
4.根据权利要求3所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，还包括：
推移装置(8)，用于推动钢拱架移动到转运平台(1)的边沿，其设置在转运平台(1)的顶面上开设的槽体三内，所述槽体三的开设方向与槽体二的开设方向垂直，且推移装置(8)与外设的控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢拱架运送装置，其特征在于，所述推移装置(8)包括：
双轴电机(801)，固定在转运平台(1)边沿，双轴电机(801)的两个输出轴上的传动结构相同；
传动结构包括：
支架一(803)，固定在转运平台(1)边沿；
转轴(802)，一端通过联轴器与双轴电机(801)的输出轴连接，另一端穿过支架一(803)后在其末端固定锥齿轮一(806)；
锥齿轮二(805)，与锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，焦卫宁，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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