【技术实现步骤摘要】
具有超载站的吊挂系统及其控制方法
本专利技术涉及吊挂输送领域，更具体地说涉及具有超载站的吊挂系统及其控制方法。
技术介绍
在吊挂系统中，若工作站处于满站或工作人员不在的状态，已经进入主轨的载具就只能在主轨上循环，从而造成主轨的过度占用。因此，就需要设置相应的系统及控制方法来降低主轨的无效占用率，并在工作站正常状态时释放载具。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本专利技术提供具有超载站的吊挂系统及其控制方法，其能够有效降低主轨的无效占用率。具有超载站的吊挂系统的控制方法，超载站设置有存储轨，该吊挂系统还设置有主轨、工作站、控制主机，超载站上沿主轨的运动方向依次设置有出站装置、进站装置，所述主轨与存储轨的进口端通过进站装置实现连通或断开，所述主轨与存储轨的出口端通过出站装置实现连通或断开，所述控制方法包括：控制主机在载具预分配的工作站处于满站或工作人员不在的状态时为载具分配超载站，并控制进站装置将需要进站的载具导入到存储轨，并在工作站由满站或不能工作的状态转换为正常状态时，依次从存储轨上调出载具，...
【技术保护点】
1.具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，超载站设置有存储轨，该吊挂系统还设置有主轨、工作站、控制主机，超载站上沿主轨的运动方向依次设置有出站装置、进站装置，所述主轨与存储轨的进口端通过进站装置实现连通或断开，所述主轨与存储轨的出口端通过出站装置实现连通或断开，所述控制方法包括：控制主机在载具预分配的工作站处于满站或工作人员不在的状态时为载具分配超载站，并控制进站装置将需要进站的载具导入到存储轨，并在工作站由满站或不能工作的状态转换为正常状态时，依次从存储轨上调出载具，并将不需要调出的载具重新导入到存储轨。/n
【技术特征摘要】
1.具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，超载站设置有存储轨，该吊挂系统还设置有主轨、工作站、控制主机，超载站上沿主轨的运动方向依次设置有出站装置、进站装置，所述主轨与存储轨的进口端通过进站装置实现连通或断开，所述主轨与存储轨的出口端通过出站装置实现连通或断开，所述控制方法包括：控制主机在载具预分配的工作站处于满站或工作人员不在的状态时为载具分配超载站，并控制进站装置将需要进站的载具导入到存储轨，并在工作站由满站或不能工作的状态转换为正常状态时，依次从存储轨上调出载具，并将不需要调出的载具重新导入到存储轨。
2.根据权利要求1所述的具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，所述出站装置处设置有出站解读传感器，该控制方法中，控制主机根据出站解读传感器获取的载具信息来判定该出站的载具是否为需要调出的载具。
3.根据权利要求1所述的具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，所述主轨上设置有与进站装置相对应的进站解读传感器，该控制方法中，控制主机根据进站解读传感器获取的载具信息来判定载具是否为需要进站的载具。
4.根据权利要求1所述的具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，所述存储轨上设置有满载感应器，该控制方法中，控制主机根据存储轨的满载情况分配超载站。
5.根据权利要求4所述的具有超载站的吊挂系统的控制方法，其特征在于，控制主机内存有满载量值以及实际存储值，控制主机每控制导入一个载具至存储轨，实际存储值加一，每控制从存储轨上调出一载具，实际存储值减一，控制主机判断存储轨满载的方法为：将实际存储值与满载量值...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，杨善银，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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