一种自动物流输送线制造技术

本发明专利技术公开了物流输送技术领域的一种自动物流输送线，包括有框架，所述框架的横截面为U型结构，所述框架内转动设置有输送辊筒，所述输送辊筒共有多根，相邻所述输送辊筒之间等间距设置，本发明专利技术通过在输送滚筒的两端设置正反向螺旋，使得货物在滚筒上的输送出现偏斜时，通过螺旋的传动力使得货物向输送滚筒的中部运动，从而避免货物与输送线的侧板进行碰撞、摩擦，通过设置的分拣设备、识别模块等结构，能够将输送的货物进行分类并输送至设定的区域，以方便后续对货物的处理，设置的辊筒同步传动机构是通过一个链条在多个导向辊以及辊筒中心轴之间进行蛇形绕接，这种设计方式相比于传统技术既降低了故障率也使得辊筒受力均匀、运动同步性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动物流输送线
本专利技术涉及物流输送
，具体为一种自动物流辊筒式输送线。
技术介绍
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。在现今的物流行业中，滚筒输送机的使用范围相对比较广泛。中国专利203497598U公开了一种输送滚筒的同步输送装置，包括动力轴、输送滚筒，输送滚筒包括套装在动力轴上的主动输送滚筒及后续被动输送滚筒，主动输送滚筒及后续输送滚筒上均带有同步齿轮，各同步齿轮通过同步带组成整体机构。该技术通过同步带压紧数个带同步齿轮的滚筒运转，通过同步带带动输送滚筒，但是各个输送滚筒之间没有传动仅依靠单个同步带的压紧作用带动，容易造成各输送滚筒受力不均，转动不同步；又有专利CN201520479328.6涉及一种用于自动化输送的同步带滚筒输送机，包括机架、固定在机架上两条滚筒托架以及设置在两条滚筒托架之间的输送机构。与前述技术相比，其虽然通过多个传动带的使用解决了现有技术中各输送滚筒受力不均，转动不同步的问题，但也因为使用过多的传动带，提高了输送线的故障率；又有，现有的滚筒式输送机在使用的过程中，物料容易向输送机外侧进行移动，这种物料与输送机之间会出现磨损，影响物料的美观，同时影响物料整体输送速度，为此，专利号CN201820817813.3公开了一种带滚筒纠偏装置的输送机，包括输送机架和多个滚筒输送架单体，所述输送机架的上部等距固定有多个滚筒输送架单体，所述滚筒输送架单体包括托辊支架、辊架支撑架、挡辊、第一滚筒、第二滚筒、滚筒架和连接架。本技术中，滚筒输送架单体在托辊支架的两侧焊接有辊架支撑架，并且在托辊支架与辊架支撑架上焊接有滚筒架，然后在滚筒架的上部自内向外对称焊接有转动连接第一滚筒和第二滚筒的第一滚筒支撑架和第二滚筒支撑架，并且在第一滚筒靠近外端的两侧转动连接有挡辊，这样物料在输送过程中，在第一滚筒和挡辊作用下能够避免物料与输送机发生磨损，保证输送机运输速率。但是上述装置结构复杂，设计成本高，整体结构尺寸不合理，不具备实用性。还有现有的传送设备一般不具备自动分拣的功能，物流输送过程中，由于货物的种类、尺寸或者运输目的地的不同，其需要对货物进行分类规划，以方便后续操作，现有技术依靠人工进行分拣，操作费时费力，自动化程度低。基于上述问题，本专利技术设计了一种自动物流输送线，以解决上述出现的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动物流输送线，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动物流输送线，包括有框架，所述框架的横截面为U型结构，所述框架内转动设置有输送辊筒，所述输送辊筒共有多根，相邻所述输送辊筒之间等间距设置，所述输送辊筒的中心轴前端连接有辊筒同步传动机构，所述框架的右侧设置有分拣设备，所述框架的后侧板右侧分别设置有控制器以及识别模块，所述框架的底端左右对称设置有连接座，同侧所述连接座分为前后相对的两组，所述连接座上安装有升降支架，所述升降支架的下部管壁上设置有调节滚轮，所述框架的底端左右对称设置有第一磁铁，所述升降支架上设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁接触时相互吸引；所述升降支架包括有伸缩架，所述伸缩架分为左右两组，所述伸缩架由下管柱、上管柱和插接柱组成，左右侧两组下管柱之间固接有第一横杆，左右侧两组上管柱之间固接有第二横杆，所述第一横杆的上侧转动设有双旋向丝杆，所述双旋向丝杆上螺接有活动块，所述活动块分为左右对称的两个，所述活动块顶部铰接有连杆，所述连杆顶端铰接第二横杆底面，两组连杆对称布置，所述第一横杆顶端右侧设有升降电机，所述升降电机的输出端设有第四齿轮，所述双旋向丝杆的右部设有第五齿轮，所述第五齿轮啮合连接第四齿轮；所述调节滚轮包括有耳板，所述耳板固定安装在下管柱上，所述耳板的底端左右对称设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底端连接有滚轮，所述耳板上贯穿螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端抵接滚轮顶面，所述调节螺杆的顶端固接有滚轮转盘。优选的，所述输送辊筒包括有辊筒本体，所述辊筒本体的右部设置有正螺旋，所述辊筒本体的左部设置有反螺旋，所述正螺旋以及反螺旋的中间部位为光滑筒体，所述输送辊筒正常传送时，正螺旋以及反螺旋二者配合可以使得输送辊筒上的传送货物趋向中部运动。优选的，所述辊筒同步传动机构包括有第一导向链辊、链条、链轮、输送电机、第二导向链辊、第三导向链辊以及张紧机构，所述链轮套设在输送辊筒的中心轴前端，所述第一导向链辊设在框架的前壁上，且第一导向链辊靠近链轮的上方，所述第二导向链辊共有四根，上下两两分布在框架的前侧四角，所述输送电机驱动连接左上方的第二导向链辊，所述第三导向链辊共有两根，两根所述第三导向链辊交错分布在框架的前侧中部下侧，所述框架前侧靠近下侧第三导向链辊的位置设有张紧机构，所述链条在两根所述第三导向链辊上呈Z字形连接，呈Z字形缠绕的链条的两端分别绕过同侧的第二导向链辊之后与第一导向链辊以及链轮连接，所述链条在第一导向链辊以及链轮之间以蛇形绕接的方式连接，所述链条与链轮的连接面大于链轮圆弧面的一半。优选的，所述张紧机构包括有丝杆槽、丝杆、通口、蜗轮、蜗杆和蜗杆转盘，所述丝杆槽设在框架前侧中部下侧，所述丝杆水平横向转动安装在丝杆槽内，所述丝杆上套设有滑块，且滑块滑动抵接丝杆槽，所述第三导向链辊固接在丝杆上的滑块上，所述通口设在丝杆槽的左侧，所述丝杆左端贯穿丝杆槽伸入通口内，所述丝杆位于通口内侧的杆壁上固定套接有蜗轮，所述蜗杆竖直转动设在通口内，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆底端贯穿框架底端连接蜗杆转盘。优选的，所述分拣设备包括有壳体，所述壳体的顶部阵列分布有圆孔，所述圆孔内设有变向传送件，所述变向传送件的中心轴底端与壳体的内腔底壁转动连接，所述壳体内腔中部横向设置有滑杆，所述滑杆分为平行设置的多根，所述滑杆的横截面非圆形，每根所述滑杆的下侧均滑动设置有齿条板，前后相邻的齿条板之间固接有细杆，所述齿条板的齿条面与变向传送件的下部啮合连接，所述壳体的内腔底壁右侧设有转向调节电机，所述转向调节电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合最前侧齿条板的齿条面。优选的，所述变向传送件包括有支撑转轴，所述支撑转轴的顶端固接有圆柱筒，所述圆柱筒的顶端开口，所述支撑转轴的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条板的齿条面啮合连接所述圆柱筒的内孔中设有传送轮，所述传送轮的下侧设置有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接动传送轮的环型齿圈部。优选的，所述传送轮包括有圆柱轮，所述圆柱轮的左右两端对称设置有凸轴，所述圆柱轮的中部设有环槽，所述环槽的环型槽面上环型齿圈，所述环槽齿圈啮合连接第三齿轮，所述圆柱轮的轮面上经过粗糙处理以其传动增加摩擦力。优选的，所述连接座包括有壳座，所述壳座为底部开口的方形套筒结构，所述壳座的右侧面下部开有缺口，所述壳座的前后侧对称开设有长条滑槽，所述壳座的左侧设置有L型板，所述L型板竖板上横向活动贯穿设置有拉杆，所述拉杆的右部设有凸盘，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动物流输送线，包括有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的横截面为U型结构，所述框架(1)内转动设置有输送辊筒(2)，所述输送辊筒(2)共有多根，相邻所述输送辊筒(2)之间等间距设置，所述输送辊筒(2)的中心轴前端连接有辊筒同步传动机构(3)，所述框架(1)的右侧设置有分拣设备(4)，所述框架(1)的后侧板右侧分别设置有控制器(5)，以及识别模块(6)，所述框架(1)的底端左右对称设置有连接座(7)，同侧所述连接座(7)分为前后相对的两组，所述连接座(7)上安装有升降支架(8)，所述升降支架(8)的下部管壁上设置有调节滚轮(9)，所述框架(1)的底端左右对称设置有第一磁铁(10)，所述升降支架(8)上设有第二磁铁(11)，所述第一磁铁(10)与第二磁铁(11)接触时相互吸引；/n所述升降支架(8)包括有伸缩架，所述伸缩架分为左右两组，所述伸缩架由下管柱(81)、上管柱(82)和插接柱(83)组成，左右侧两组下管柱(81)之间固接有第一横杆(84)，左右侧两组上管柱(85)之间固接有第二横杆(85)，所述第一横杆(84)的上侧转动设有双旋向丝杆(86)，所述双旋向丝杆(86)上螺接有活动块(87)，所述活动块(87)分为左右对称的两个，所述活动块(87)顶部铰接有连杆(88)，所述连杆(88)顶端铰接第二横杆(85)底面，两组连杆(88)对称布置，所述第一横杆(84)顶端右侧设有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端设有第四齿轮(13)，所述双旋向丝杆(86)的右部设有第五齿轮(89)，所述第五齿轮(89)啮合连接第四齿轮(13)；/n所述调节滚轮(9)包括有耳板(91)，所述耳板(91)固定安装在下管柱(81)上，所述耳板(91)的底端左右对称设有弹簧伸缩杆(92)，所述弹簧伸缩杆(92)的底端连接有滚轮(93)，所述耳板(91)上贯穿螺接有调节螺杆(94)，所述调节螺杆(94)的底端抵接滚轮(93)顶面，所述调节螺杆(94)的顶端固接有滚轮转盘(95)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动物流输送线，包括有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的横截面为U型结构，所述框架(1)内转动设置有输送辊筒(2)，所述输送辊筒(2)共有多根，相邻所述输送辊筒(2)之间等间距设置，所述输送辊筒(2)的中心轴前端连接有辊筒同步传动机构(3)，所述框架(1)的右侧设置有分拣设备(4)，所述框架(1)的后侧板右侧分别设置有控制器(5)，以及识别模块(6)，所述框架(1)的底端左右对称设置有连接座(7)，同侧所述连接座(7)分为前后相对的两组，所述连接座(7)上安装有升降支架(8)，所述升降支架(8)的下部管壁上设置有调节滚轮(9)，所述框架(1)的底端左右对称设置有第一磁铁(10)，所述升降支架(8)上设有第二磁铁(11)，所述第一磁铁(10)与第二磁铁(11)接触时相互吸引；
所述升降支架(8)包括有伸缩架，所述伸缩架分为左右两组，所述伸缩架由下管柱(81)、上管柱(82)和插接柱(83)组成，左右侧两组下管柱(81)之间固接有第一横杆(84)，左右侧两组上管柱(85)之间固接有第二横杆(85)，所述第一横杆(84)的上侧转动设有双旋向丝杆(86)，所述双旋向丝杆(86)上螺接有活动块(87)，所述活动块(87)分为左右对称的两个，所述活动块(87)顶部铰接有连杆(88)，所述连杆(88)顶端铰接第二横杆(85)底面，两组连杆(88)对称布置，所述第一横杆(84)顶端右侧设有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端设有第四齿轮(13)，所述双旋向丝杆(86)的右部设有第五齿轮(89)，所述第五齿轮(89)啮合连接第四齿轮(13)；
所述调节滚轮(9)包括有耳板(91)，所述耳板(91)固定安装在下管柱(81)上，所述耳板(91)的底端左右对称设有弹簧伸缩杆(92)，所述弹簧伸缩杆(92)的底端连接有滚轮(93)，所述耳板(91)上贯穿螺接有调节螺杆(94)，所述调节螺杆(94)的底端抵接滚轮(93)顶面，所述调节螺杆(94)的顶端固接有滚轮转盘(95)。


2.根据权利要求1所述的一种自动物流输送线，其特征在于：所述输送辊筒(2)包括有辊筒本体(21)，所述辊筒本体(21)的右部设置有正螺旋(22)，所述辊筒本体(21)的左部设置有反螺旋(23)，所述正螺旋(22)以及反螺旋(23)的中间部位为光滑筒体，所述输送辊筒(2)正常传送时，正螺旋(22)以及反螺旋(23)二者配合可以使得输送辊筒(2)上的传送货物趋向中部运动。


3.根据权利要求1所述的一种自动物流输送线，其特征在于：所述辊筒同步传动机构(3)包括有第一导向链辊(31)、链条(32)、链轮(33)、输送电机(34)、第二导向链辊(35)、第三导向链辊(36)以及张紧机构(37)，所述链轮(33)套设在输送辊筒(2)的中心轴前端，所述第一导向链辊(31)设在框架(1)的前壁上，且第一导向链辊(31)靠近链轮(33)的上方，所述第二导向链辊(35)共有四根，上下两两分布在框架(1)的前侧四角，所述输送电机(34)驱动连接左上方的第二导向链辊(35)，所述第三导向链辊(36)共有两根，两根所述第三导向链辊(36)交错分布在框架(1)的前侧中部下侧，所述框架(1)前侧靠近下侧第三导向链辊(36)的位置设有张紧机构(37)，所述链条(32)在两根所述第三导向链辊(36)上呈Z字形连接，呈Z字形缠绕的链条(32)的两端分别绕过同侧的第二导向链辊(35)之后与第一导向链辊(31)以及链轮(33)连接，所述链条(32)在第一导向链辊(31)以及链轮(33)之间以蛇形绕接的方式连接，所述链条(32)与链轮(33)的连接面大于链轮(33)圆弧面的一半。


4.根据权利要求3所述的一种自动物流输送线，其特征在于：所述张紧机构(37)包括有丝杆槽(371)、丝杆(372)、通口(373)、蜗轮(374)、蜗杆(375)和蜗杆转盘(376)，所述丝杆槽(371)设在框架(1)前侧中部下侧，所述丝杆(372)水平横向转动安装在丝杆槽(371)内，所述丝杆(372)上套设有滑块，且滑块滑动抵接丝杆槽(371...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：成都毅莘瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51