一种自动送料机构的定位治具制造技术

本发明专利技术公开了一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本发明专利技术中，对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构的定位治具
本专利技术属于定位设备
，具体为一种自动送料机构的定位治具。
技术介绍
充气柜即户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合（特别是环境恶劣的场所）、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。由于充气柜体积较大，重量较重，在进行组装时，无法依靠人力来进行输送，因此必须借用动力设备来实现移动，而由于组装时，需要在对应的组装工位上进行相关作业，充气柜如何精准移动至工位上，同时减少人工干预，是目前提高生产效益需要解决的问题，因此我们提出一种自动送料机构的定位治具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有充气柜在移动至工位上时依赖人工干预，精确度差，导致在进行组装时，工人操作不便的问题，提供一种自动送料机构的定位治具。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，工位电机通过第一链条与第一输送辊相传动连接，所述轨道包括位于左右两侧的轨架，轨架通过支撑柱固定于地面上，轨架上相对的一侧均连接有凸齿；所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。作为本专利技术的进一步方案：所述移动电机包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由私服电机驱动，与右侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由减速电机驱动。作为本专利技术的再进一步方案：所述第二输送辊上放置有托架。作为本专利技术的再进一步方案：所述车壳上靠近左右两端位置分别安装有电动缸，电动缸上传动连接有举升杆，举升杆顶端伸入托架上的定位孔内。作为本专利技术的再进一步方案：所述第一输送辊和第二输送辊的辊体上左右两端分别焊接有转轴，转轴穿过两端的固定板上的轴承进行固定，固定板外侧的转轴上安装有齿环，所述第一链条和第二链条分别与对应的齿环相啮合。作为本专利技术的再进一步方案：所述车壳上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板，第二输送辊安装于左右护板之间位置。作为本专利技术的再进一步方案：所述工位上正对轨道一侧以及AGV车上正对工位一侧安装有对射感应器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，利用齿轮与带齿轨道进行定位时的初定位，再利用对射感应器来精确定位至工位，与传统的需要行程传感器、检测电机运动距离和搭配对射感应器的方式相比，设备要求更少，有利于降低成本。2、本专利技术中，对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术中工位的结构示意简图；图3为本专利技术中AGV车的结构示意简图；图4为本专利技术中辊体的局部立体图。图中标记：1、工位；2、轨道；3、AGV车；4、对射感应器；10、工作台；11、支撑架；12、工位电机；13、第一输送辊；14、第一链条；20、轨架；21、支撑柱；22、凸齿；30、车壳；31、传动齿轮；32、移动电机；33、契合槽；34、电动缸；35、举升杆；36、左右护板；37、辊电机；38、第二链条；39、第二输送辊；40、托架；41、定位孔；50、辊体；51、固定板；52、转轴；53、齿环；54、轴承。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1～4，一种自动送料机构的定位治具，包括工位1、轨道2以及轨道2上的AGV车3，所述工位1包括底部连接支撑架11的工作台10，工作台10上均匀安装有多个第一输送辊13，工作台10上底部安装有工位电机12，工位电机12通过第一链条14与第一输送辊13相传动连接，所述工位1上正对轨道2一侧以及AGV车3上正对工位1一侧安装有对射感应器4；定位时依靠对射感应器4的感应来实现精准定位，实际工装时，工位1上的对射感应器4拥有独立的编号，通过识别编号即可确认定位的工位位置，此为现有流水线常用技术，在此不做赘述；所述轨道2包括位于左右两侧的轨架20，轨架20通过支撑柱21固定于地面上，轨架20上相对的一侧均连接有凸齿22，所述AGV车3包括车壳30，车壳30上底部对应轨架20位置开有契合槽33，契合槽33位置的车壳30内安装有与凸齿22相啮合传动齿轮31，车壳30内中间位置安装有驱动传动齿轮31转动的移动电机32，移动电机32包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架20上凸齿22相啮合的传动齿轮31由私服电机驱动，与右侧的轨架20上凸齿22相啮合的传动齿轮31由减速电机驱动；在AGV车3与工位1定位完成后，车壳30内的辊电机37通过第二链条38带动第二输送辊39转动，来实现AGV车3上物料的输送，物料输送至工位1上时，为确保物料到位，由工位1上的工位电机12工作，通过第一链条14带动第一输送辊13转动，来将AGV车3上的输送过来的物料完整移动至工位1上，来方便进行加工作业，确保物料稳定；所述车壳30上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板36，左右护板36之间的车壳30顶部均匀安装有多个第二输送辊39，车壳30内中间靠顶位置安装有通过第二链条38带动中间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机构的定位治具，包括工位（1）、轨道（2）以及轨道（2）上的AGV车（3），其特征在于,所述工位（1）包括底部连接支撑架（11）的工作台（10），工作台（10）上均匀安装有多个第一输送辊（13），工作台（10）上底部安装有工位电机（12），工位电机（12）通过第一链条（14）与第一输送辊（13）相传动连接，所述轨道（2）包括位于左右两侧的轨架（20），轨架（20）通过支撑柱（21）固定于地面上，轨架（20）上相对的一侧均连接有凸齿（22）；/n所述AGV车（3）包括车壳（30），车壳（30）上底部对应轨架（20）位置开有契合槽（33），契合槽（33）位置的车壳（30）内安装有与凸齿（22）相啮合的传动齿轮（31），车壳（30）内中间位置安装有驱动传动齿轮（31）转动的移动电机（32），车壳（30）顶部均匀安装有多个第二输送辊（39），车壳（30）内中间靠顶位置安装有通过第二链条（38）带动中间位置第二输送辊（39）转动的辊电机（37）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构的定位治具，包括工位（1）、轨道（2）以及轨道（2）上的AGV车（3），其特征在于,所述工位（1）包括底部连接支撑架（11）的工作台（10），工作台（10）上均匀安装有多个第一输送辊（13），工作台（10）上底部安装有工位电机（12），工位电机（12）通过第一链条（14）与第一输送辊（13）相传动连接，所述轨道（2）包括位于左右两侧的轨架（20），轨架（20）通过支撑柱（21）固定于地面上，轨架（20）上相对的一侧均连接有凸齿（22）；
所述AGV车（3）包括车壳（30），车壳（30）上底部对应轨架（20）位置开有契合槽（33），契合槽（33）位置的车壳（30）内安装有与凸齿（22）相啮合的传动齿轮（31），车壳（30）内中间位置安装有驱动传动齿轮（31）转动的移动电机（32），车壳（30）顶部均匀安装有多个第二输送辊（39），车壳（30）内中间靠顶位置安装有通过第二链条（38）带动中间位置第二输送辊（39）转动的辊电机（37）。


2.如权利要求1所述的一种自动送料机构的定位治具，其特征在于，所述移动电机（32）包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架（20）上凸齿（22）相啮合的传动齿轮（31）由私服电机驱动，与右侧的轨架（20）上凸齿（22）相啮合的传动齿轮（31）由...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国华，刘海凤，肖修明，
申请(专利权)人：中山市永淇自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44