一种缸体毛刺自动打磨机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种缸体毛刺自动打磨机构，包括滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有用于打磨缸体的打磨机构。所述缸体毛刺自动打磨机构可实现在滚筒输送线上直接打磨去毛刺任务，省去人工周转、搬运、铲刮和打磨任务，有效的减轻了工人的劳动强度，大大提高了产线加工生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体毛刺自动打磨机构
本技术实施例涉及缸体加工设备
，尤其涉及一种缸体毛刺自动打磨机构。
技术介绍
在机械制造行业，一些要求较高的结合面，以及缸体类工件的加工，都需要进行毛刺清理，传统的毛刺清理作业均由人工完成，劳动强度大，效率低，人工成本高，作业方式相对原始。为了提高工作效率、降低作业成本和劳动强度，目前国内有的厂家采用了手持式刮刀、锉刀或气动刮刀执行缸体毛刺的修理，虽在某种程度上，提高了工作效率、降低了劳动强度，但还是主要依靠大量的人工来完成作业，且对手工操作者的技术手法有一定要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种缸体毛刺自动打磨机构，实现缸体打磨的自动化作业，提升打磨效率。本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种缸体毛刺自动打磨机构，包括滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，包括：滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有机器人本体和安装在机器人本体末端用于打磨缸体的打磨机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，包括：滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有机器人本体和安装在机器人本体末端用于打磨缸体的打磨机构。


2.根据权利要求1所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述滚筒输送线包括支架、一对侧板和滚筒组；所述侧板固设于支架上；所述滚筒组设置于两个侧板之间，用以旋转带动缸体前进，所述滚筒组包括设置于多个分断滚筒，分别连接对应侧板，左右侧的分断滚筒之间留出供顶高单元穿过的空间。


3.根据权利要求2所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，还包括工件导向装置，所述工件导向装置具有固定架和导向板，导向板通过固定架安装于对应侧板的上侧。


4.根据权利要求3所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，还包括一集尘罩，所述集尘罩安装于导向板顶部，并设有供顶高单元经过的通道。


5.根据权利要求2所述的一种缸体毛刺自动打磨机构，其特征在于，所述工件夹紧装置包括支架和回转压紧气缸，回转压紧气缸通过支架安装于对应侧板上，回转压紧气缸具有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周营平，钟志斌，李业银，江文明，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44