一种工件交换装置制造方法及图纸

一种工件交换装置，工件主轴设置在托板上，托板设置滑台上，托板能够沿机床Z轴运动，滑台能够沿机床X轴运动，包括：工件库；工件库用于存放工件，工件主轴能够沿机床X轴和Z轴运动并抓取工件。本实用新型专利技术通过滑台和托板的配合运动，实现工件主轴从工件库中取出待加工工件或将加工后工件送回至工件库中的工件主轴。本实用新型专利技术利用机床坐标系抓取工件，精度高、速度快，并且不需要新增辅助机构，结构简便，稳定性高，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种工件交换装置
本技术涉及机床工件交换领域，尤其涉及一种工件交换装置。
技术介绍
现有机床的工件更换大多由机器人、机械手或人工操作完成。使用机器人更换工件运行快，效率高，但机器人在工作时，工作行程需要占用额外的空间，不利于生产组织；而且由于机器人的核心部件由国外垄断，导致采购成本和维修成本极为高昂，而且备件从国外发货，进货周期长，导致维修周期长，不利于企业连续生产，一旦机器人核心部件出现突发故障，影响生产，企业将损失非常严重。机械手结构复杂，使用多个直线轴运动完成工件的更换，采用高速的伺服电机配合丝杠传动，多直线轴整体成本较高；有的机械手采用气缸传动，配合限位器和传感器，实现工件的更换，但这种形式的机械手更换工件时，传感器检测后要保证气缸完全运动到位，到达碰撞限位之前，气缸要降低速度，预留缓冲时间，这使整个更换工件动作比较慢，而且限位定位存在机械磨损和松动，导致偏移，要重复进行调整。使用人工更换工件的成本低于机器人的采购成本和维修成本，且相对比较稳定，但人工更换工件速度慢，工作效率低，远远低于机械自动化的工作效率，这会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件交换装置，其特征在于，还包括：/n工件库(1)和能够沿机床X轴和Z轴运动的工件主轴(3)；/n所述工件库(1)用于存放工件(2)，所述工件库(1)设置于机床的一侧；/n所述工件主轴(3)能够沿机床X轴和Z轴运动至所述工件库(1)，并从所述工件库抓取所述工件库(1)待加工的工件(2)或者向所述工件库移送加工后的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件交换装置，其特征在于，还包括：
工件库(1)和能够沿机床X轴和Z轴运动的工件主轴(3)；
所述工件库(1)用于存放工件(2)，所述工件库(1)设置于机床的一侧；
所述工件主轴(3)能够沿机床X轴和Z轴运动至所述工件库(1)，并从所述工件库抓取所述工件库(1)待加工的工件(2)或者向所述工件库移送加工后的工件。


2.根据权利要求1所述的工件交换装置，其特征在于，还包括：
检测装置，所述检测装置能够检测所述工件主轴(3)的位置、所述工件主轴(3)上工件的状态和所述工件库(1)中工件的位置和角度，所述状态包括有工件、无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，贺行健，汤洪涛，宫兴林，任志辉，李少智，郭洪震，张国靖，宋明山，刘绍毅，鞠兹丹，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21