一种有人或无人驾驶装甲电动车制造技术

本发明专利技术公开了一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体，所述装甲车体包括前驾驶仓、外围和后仓，本发明专利技术涉及电动车控制技术领域。该有人或无人驾驶装甲电动车，通过在控制站操作电脑平台通过无线5G信号远程遥控无线通讯模块进行信号传送输出给无人驾驶装甲车的交互机中，控制无人控制模块通过CAN通讯传送数据控制整车的转向电机、CAN控制模块、车载仪表等，这些实时数据及时通过无线回传给控制站来了解车辆行驶速度、转向角度、电池电量，从而实现无人驾驶状态，在战场上可作为移动活靶，移动活靶的控制方式多样，改变训练战场上固定靶，增加打靶难度改为活动靶，使得与真实战争中相似，实现对现实战场的具象化。

【技术实现步骤摘要】
一种有人或无人驾驶装甲电动车
本专利技术涉及电动车控制
，具体为一种有人或无人驾驶装甲电动车。
技术介绍
随着时代变化发展，近几年来边界线周围经常有挑衅威胁，发展战略武器是对一个国家、民族、人民安全的重大追求需要，随着北斗卫星的升空，综合实力的提高，使得无人驾驶领域控制技术有突破性发展，近些年来世界都在发展无人侦查机，战略无人攻击机，军队中为更好的训练使用无人机实战作战技术，进行实战打靶技术训练。目前的实战训练作战目标都是固定建筑、物体等，为作战训练更加与现实战场相似需要移动活靶，并且该移动活靶需要具备与现实战场上作战设备同样的智能控制系统，同时，对于移动活靶需要提供多种的控制方式，为此，本领域技术人员提出了一种有人或无人驾驶装甲电动车。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种有人或无人驾驶装甲电动车，解决了目前的实战训练作战目标都是选择固定建筑、物体，对于作战训练所能起到的训练效果较差，同时现有的移动活靶控制方式单一，无法较具象模仿现实战场的问题。(二)技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体(1)，所述装甲车体(1)包括前驾驶仓(101)、外围(102)和后仓(103)，且装甲车体(1)底部的两侧均转动连接有移动轮，其特征在于：所述前驾驶仓(101)的内部分别设置有车载仪表(2)、转向电机(3)和CAN控制模块(4)，所述外围(102)的表面从左至右依次固定连接有前灯(5)、低照度广角摄像机(6)、激光雷达(7)、GPS(8)、无线(9)和后灯(10)，且外围(102)的左侧固定连接有近距避碰雷达(11)，所述后仓(103)的内部分别固定连接有后仓控制盒(12)、蓄电池(13)和行走电机减速机(14)；/n所述后仓控制盒(12)的内部...

【技术特征摘要】
1.一种有人或无人驾驶装甲电动车，包括装甲车体(1)，所述装甲车体(1)包括前驾驶仓(101)、外围(102)和后仓(103)，且装甲车体(1)底部的两侧均转动连接有移动轮，其特征在于：所述前驾驶仓(101)的内部分别设置有车载仪表(2)、转向电机(3)和CAN控制模块(4)，所述外围(102)的表面从左至右依次固定连接有前灯(5)、低照度广角摄像机(6)、激光雷达(7)、GPS(8)、无线(9)和后灯(10)，且外围(102)的左侧固定连接有近距避碰雷达(11)，所述后仓(103)的内部分别固定连接有后仓控制盒(12)、蓄电池(13)和行走电机减速机(14)；
所述后仓控制盒(12)的内部固定连接有整车控制器、无线通讯模块、交互机、无人控制模块和DC转换器，所述无人控制模块与交互机之间通过导线电性连接，且交互机分别与低照度广角摄像机(6)、GPS(8)、近距避碰雷达(11)、激光雷达(7)、无线通讯模块之间通过网络无线连接。


2.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，其特征在于：所述无线通讯模块与无线(9)之间通过导线电性连接，且无线(9)与控制站之间实现双向连接。


3.根据权利要求1所述的一种有人或无人驾驶装甲电动车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅维发，
申请(专利权)人：江苏驰城环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32