取料纠偏装置及激光焊接设备制造方法及图纸

本申请涉及一种取料纠偏装置及激光焊接设备，属于电池技术领域。取料纠偏装置包括第一机械手、取料纠偏机构，取料纠偏机构安装于第一机械手的执行端，取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，第一取料机构用于对第一个工件进行取料，第二取料机构用于对第二个工件进行取料，第一调整驱动机构用于驱动第一取料机构沿X方向移动，第二调整驱动机构用于驱动第二取料机构沿Y方向移动。该取料纠偏装置，取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及相对位置调整，在提高取料效率的同时，保证取料精度。

【技术实现步骤摘要】
取料纠偏装置及激光焊接设备
本申请涉及电池
，具体而言，涉及一种取料纠偏装置及激光焊接设备。
技术介绍
现有的电池焊接设备和焊接工艺主要适用于形状规则的电池的装配，先将正负极耳与盖帽焊接，再将盖帽与壳体焊接。现有的焊接设备对于不规则的异形电池的焊接装配效果较差，装配效率低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及相对位置调整，适用于不同形状的工件的取料，在提高取料效率的同时，保证取料精度。本申请的另一个目的在于提供一种激光焊接设备，用于两个第一工件和两个第二工件的焊接，提高了装配效率。根据本申请第一方面实施例的取料纠偏装置，包括第一机械手、取料纠偏机构，取料纠偏机构安装于第一机械手的执行端，取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，第一取料机构用于对第一个工件进行取料，第二取料机构用于对第二个工件进行取料，第一调整驱动机构用于驱动第一取料机构沿X方向移动，第二调整驱动机构用于驱动第二取料机构沿Y方向移动。根据本申请实施例的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料纠偏装置，其特征在于，包括第一机械手、取料纠偏机构，所述取料纠偏机构安装于所述第一机械手的执行端，所述取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，所述第一取料机构用于对第一个工件进行取料，所述第二取料机构用于对第二个工件进行取料，所述第一调整驱动机构用于驱动所述第一取料机构沿X方向移动，所述第二调整驱动机构用于驱动所述第二取料机构沿Y方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料纠偏装置，其特征在于，包括第一机械手、取料纠偏机构，所述取料纠偏机构安装于所述第一机械手的执行端，所述取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，所述第一取料机构用于对第一个工件进行取料，所述第二取料机构用于对第二个工件进行取料，所述第一调整驱动机构用于驱动所述第一取料机构沿X方向移动，所述第二调整驱动机构用于驱动所述第二取料机构沿Y方向移动。


2.根据权利要求1所述的取料纠偏装置，其特征在于，所述第一机械手能够驱动所述取料纠偏机构沿X方向和Z方向移动。


3.根据权利要求1所述的取料纠偏装置，其特征在于，所述第一取料机构和所述第二取料机构均为负压吸附机构。


4.根据权利要求1所述的取料纠偏装置，其特征在于，所述取料纠偏装置还包括第一过光件和第二过光件，所述第一过光件安装于所述第一取料机构，所述第二过光件安装于所述第二取料机构，所述第一过光件上设有供激光穿过的第一过光孔，所述第二过光件上设有供激光穿过的第二过光孔。


5.一种激光焊接设备，其特征在于，包括第一定位治具、第二定位治具、第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光焊接装置、控制器、以及如权利要求1-4任一项所述的取料纠偏装置；
所述第一定位治具用于对两个第一工件进行定位；
所述第一图像采集装置用于采集所述第一定位治具上的所述两个第一工件的图像并获取所述两个第一工件的位置信息；
所述第二定位治具用于对两个第二工件进行定位；
所述第一取料机构和所述第二取料机构分别用于对所述第二定位治具上的两个第二工件取料；
所述第二图像采集装置用于采集所述两个第二工件的图像并获...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏，刘勇辉，温祖陵，周俊杰，周俊雄，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44