本发明专利技术提供了一种智能试卷印刷分包系统，包括服务器、通信装置和控制器，所述服务器通过通信装置与控制器进行数据传输，还包括纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手，所述纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手依次通过输送带进行产品传送，所述控制器分别与纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手信号连接，该试卷印刷分包系统能够实现自动化上料、打印、包装和分类运输，工作效率高，避免人力的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种智能试卷印刷分包系统及其使用方法
本专利技术涉及一种智能试卷印刷分包系统及其使用方法。
技术介绍
试卷是纸张答题，在纸张有考试组织者检测考试者学习情况而设定在规定时间内完成的试题。也可以是资格考试中用以检验考生有关知识能力而进行人才筛选的工具。随着学校的考试越来越多，试卷的使用量也非常的大。现有的试卷印刷大多在学校的印务室进行，因此每个需要都需要配备相应的设备，成本较高；并且大多采用手动的方式完成整个印刷上料和包装工序，因此印刷效率较低，造成人力的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能试卷印刷分包系统，能够实现自动化上料、打印、包装和分类运输，工作效率高，避免人力的浪费。本专利技术是这样实现的，一种智能试卷印刷分包系统，包括服务器、通信装置和控制器，所述服务器通过通信装置与控制器进行数据传输，还包括纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手，所述纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手依次通过输送带进行产品传送，所述控制器分别与纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手信号连接；所述机械手包括呈纵向分布的基座，所述基座顶部呈水平安装有横向滑轨，所述横向滑轨背面固定有真空发生器，所述横向滑轨正面活动安装有横向滑块，所述横向滑块两端分别安装有位移传感器和横向气缸，所述横向气缸与横向滑块传动连接，所述横向滑块顶部固定有纵向气缸，所述横向滑块表面固定有纵向滑轨，所述纵向滑轨表面活动安装有纵向滑块，所述纵向滑块表面固定有移动支架，所述移动支架顶部与纵向气缸传动连接，所述移动支架底部两端水平延伸设置有凸耳，所述凸耳中部活动穿过有支柱，所述支柱上方延伸出凸耳的部分固定有挡盖，所述凸耳下方的支柱外侧套设有复位弹簧，所述支柱底部固定有吸盘座，所述吸盘座一端设置有真空接头，所述真空接头与真空发生器连通，所述吸盘座底部固定有真空吸盘，所述真空接头、吸盘座和真空吸盘依次连通。作为优选，所述服务器用于与学校的计算机系统连通，服务器接收来自学校的计算机系统传输的试卷数据并且进行存储。作为优选，所述第一速印机用于打印试卷的正面，所述第二速印机用于打印试卷的反面。作为优选，所述纸张打包机用于将试卷采用纸箱进行打包。作为优选，所述贴标机用于在纸张打包机完成打包的纸箱表面贴上标签，所述标签表面为二维码图像，所述标签包含以下信息：学校名称、班级号码、试卷科目、试卷数目，所述机器视觉装置用于识别所述标签上的二维码图像，并且将识别后的图像转换为数字信号传输给控制器进行处理。作为优选，所述位移传感器与控制器信号连接，所述横向气缸、纵向气缸分别与控制器信号连接。本专利技术解决的另一个技术问题是提供一种智能试卷印刷分包系统的使用方法，包括以下步骤：S1、服务器接收来自学校计算机系统发送的试卷数据，并且对试卷数据进行存储。S2、用户操作控制器通过通信装置与服务器进行数据传输，控制器调用来自服务器的试卷数据进行分析处理；S3、控制器同时对纸架机、第一速印机、纸张翻转机、第二速印机、纸张打包机、贴标机、机器视觉装置和机械手进行实时控制；S4、支架机自动将试卷纸移动到输送带上，试卷纸通过输送带移动到第一速印机中对试卷纸的正面进行打印，试卷纸正面打印完成后通过输送带移动到纸张翻转机中进行180°的翻转，试卷纸完成翻转后通过输送带移动到第二速印机中进行试卷纸背面的打印，试卷纸背面打印完成后通过输送带移动到纸张打包机中采用纸箱对试卷纸进行打包，纸箱打包完成后通过输送带移动到贴标机中在纸箱表面贴上标签；S5、纸箱贴上标签后通过输送带移动到机器视觉装置下方对标签信息进行识别，机器视觉装置将识别后的标签信息传输给控制器进行处理，完成识别度纸箱通过输送带移动到机械手的下方；S6、控制器对机器视觉装置传输的标签信息处理后进行分析，控制机械手抓取输送带上的纸箱，并将纸箱移动到运输设备上。作为优选，所述运输设备为叉车或平板推车。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：设置的纸架机能够自动将纸张移动到输送带上，实现自动化的上料，提升试卷打印的上料效率；设置的第一速印机、纸张翻转机、第二速印机配合使用能够实现纸张的双面打印；纸张打包机能够自动对完成印刷的试卷进行打包，贴标机能够将包装的试卷进行分类方便机器视觉装置进行识别，控制器能够控制机械手将不同类别的试卷移送到输送设备，以上整体结构能够实现自动化上料、打印、包装和分类运输，工作效率高，避免人力的浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种智能试卷印刷分包系统的整体结构框图。图2是本专利技术提供的一种智能试卷印刷分包系统的机械手结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，本实施例提供了一种智能试卷印刷分包系统，包括服务器1、通信装置2和控制器3，所述服务器1通过通信装置2与控制器3进行数据传输，通信装置2采用无线通信装置，实现服务器与控制器3之间进行数据的传输。还包括纸架机4、第一速印机5、纸张翻转机6、第二速印机7、纸张打包机8、贴标机9、机器视觉装置10和机械手11，所述纸架机4、第一速印机5、纸张翻转机6、第二速印机7、纸张打包机8、贴标机9、机器视觉装置10和机械手11依次通过输送带进行产品传送，所述控制器3分别与纸架机4、第一速印机5、纸张翻转机6、第二速印机7、纸张打包机8、贴标机9、机器视觉装置10和机械手11信号连接；其中纸架机4采用现有的纸架与上料机械臂(吸盘式)配合使用达到自动移送纸张的作用；第一速印机5、第二速印机7均为一体化速印机，印刷过程可以分为卸版、扫描、制版、挂版、进纸、印刷、出纸共7个步骤，实现快速准确的印刷；纸张翻转机6具体采用旋转气缸来实现，旋转气缸一端安装吸盘，能够吸附输送带上的打印正面的试卷，进行180°的翻转后，再将试卷放置在输送带上进行二次印刷；纸张打包机8采用现有的生产线打自动包机即可实现打包的功能；贴标机采用现有的立式自动贴标机即可实现贴标的功能；机器视觉装置10具体采用工业摄像机和图像采集卡配合使用即可实现识别功能；机械手11采用吸盘式机械手，能够牢固的抓取纸箱的同时，不会对纸箱表面造成损伤。所述机械手11包括呈纵向分布的基座12，所述基座12顶部呈水平安装有横向滑轨13，所述横向滑轨13背面固定有真空发生器14(是利用正压气源产生负压的元件)，所述横向滑轨13正面活动安装有横向滑块15，所述横向滑块15两端分别安装有位移传感器16和横向气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，包括服务器(1)、通信装置(2)和控制器(3)，所述服务器(1)通过通信装置(2)与控制器(3)进行数据传输，还包括纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)，所述纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)依次通过输送带进行产品传送，所述控制器(3)分别与纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)信号连接；/n所述机械手(11)包括呈纵向分布的基座(12)，所述基座(12)顶部呈水平安装有横向滑轨(13)，所述横向滑轨(13)背面固定有真空发生器(14)，所述横向滑轨(13)正面活动安装有横向滑块(15)，所述横向滑块(15)两端分别安装有位移传感器(16)和横向气缸(17)，所述横向气缸(17)与横向滑块(15)传动连接，所述横向滑块(15)顶部固定有纵向气缸(18)，所述横向滑块(15)表面固定有纵向滑轨(19)，所述纵向滑轨(19)表面活动安装有纵向滑块(20)，所述纵向滑块(20)表面固定有移动支架(21)，所述移动支架(21)顶部与纵向气缸(18)传动连接，所述移动支架(21)底部两端水平延伸设置有凸耳(22)，所述凸耳(22)中部活动穿过有支柱(23)，所述支柱(23)上方延伸出凸耳的部分固定有挡盖(24)，所述凸耳(22)下方的支柱(23)外侧套设有复位弹簧(25)，所述支柱(23)底部固定有吸盘座(26)，所述吸盘座(26)一端设置有真空接头(27)，所述真空接头(27)与真空发生器(14)连通，所述吸盘座(26)底部固定有真空吸盘(28)，所述真空接头(27)、吸盘座(26)和真空吸盘(28)依次连通。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，包括服务器(1)、通信装置(2)和控制器(3)，所述服务器(1)通过通信装置(2)与控制器(3)进行数据传输，还包括纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)，所述纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)依次通过输送带进行产品传送，所述控制器(3)分别与纸架机(4)、第一速印机(5)、纸张翻转机(6)、第二速印机(7)、纸张打包机(8)、贴标机(9)、机器视觉装置(10)和机械手(11)信号连接；
所述机械手(11)包括呈纵向分布的基座(12)，所述基座(12)顶部呈水平安装有横向滑轨(13)，所述横向滑轨(13)背面固定有真空发生器(14)，所述横向滑轨(13)正面活动安装有横向滑块(15)，所述横向滑块(15)两端分别安装有位移传感器(16)和横向气缸(17)，所述横向气缸(17)与横向滑块(15)传动连接，所述横向滑块(15)顶部固定有纵向气缸(18)，所述横向滑块(15)表面固定有纵向滑轨(19)，所述纵向滑轨(19)表面活动安装有纵向滑块(20)，所述纵向滑块(20)表面固定有移动支架(21)，所述移动支架(21)顶部与纵向气缸(18)传动连接，所述移动支架(21)底部两端水平延伸设置有凸耳(22)，所述凸耳(22)中部活动穿过有支柱(23)，所述支柱(23)上方延伸出凸耳的部分固定有挡盖(24)，所述凸耳(22)下方的支柱(23)外侧套设有复位弹簧(25)，所述支柱(23)底部固定有吸盘座(26)，所述吸盘座(26)一端设置有真空接头(27)，所述真空接头(27)与真空发生器(14)连通，所述吸盘座(26)底部固定有真空吸盘(28)，所述真空接头(27)、吸盘座(26)和真空吸盘(28)依次连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述服务器(1)用于与学校的计算机系统连通，服务器(1)接收来自学校的计算机系统传输的试卷数据并且进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种智能试卷印刷分包系统，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋林，
申请(专利权)人：为实盈科佛山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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