切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质，其中的切割喷码系统，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述控制组件用于：获取加工信息，根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；根据所述目标路径信息，控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。

【技术实现步骤摘要】
切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质
本专利技术涉及切割领域，尤其涉及一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质。
技术介绍
在切割系统加工工件(例如板材)时，可在工件上实施喷码，从而在工件上形成相应的喷码图案，喷码的目的可以是多样的。现有相关技术中，可先将工件送入喷码系统进行喷码，再将喷码后的工件送入切割系统进行切割，或者先将工件送入切割系统进行切割，再将工件送入喷码系统进行喷码。可见，该过程中，需要将工件分别送入不同的系统，还需利用不同系统进行处理和控制，实现不同的工艺，进而，处理过程复杂，效率较低，同时，切割系统与喷码系统分别得配置相应的运动结构、控制电路，进而还会造成成本较高、占地空间较大等情形。
技术实现思路
本专利技术提供一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质，以解决现有的切割、喷码方案效率较低、成本较高、占地空间较大的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种切割喷码系统，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述切割喷码组件或者至少一个待加工工件安装于所述运动执行结构；所述控制组件电连接所述切割喷码组件与所述运动执行结构；所述控制组件用于：获取加工信息，所述加工信息表征了切割图案与喷码图案；根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；所述目标路径信息表征了目标加工过程中所述切割喷码组件相对于所述至少一个待加工工件的运动路径；所述切割信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施切割的时机，所述喷码信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施喷码的时机，所述目标加工过程指在所述至少一个待加工工件上切割形成至少一个切割图案并喷码形成至少一个喷码图案的过程；根据所述目标路径信息，控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。可选的，所述控制组件在根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息时，具体用于：根据所述加工信息，确定排样信息，所述排样信息表征了所述至少一个切割图案与所述至少一个喷码图案在预设二维平面内的排布方式；所述预设二维平面的尺寸与形状匹配于所述至少一个待加工工件；根据所述排样信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息。可选的，所述切割喷码组件包括直接或间接安装于所述运动执行结构的喷码结构与切割结构；所述喷码结构与所述切割结构的位置相对固定，所述目标路径信息与所述喷码信息关联于所述喷码结构与所述切割结构之间的相对位置偏差。可选的，所述目标路径信息所表征的运动路径为所述切割结构在切割坐标系下的运动路径；所述目标路径信息所表征的运动路径包括切割运动路径与喷码运动路径；所述切割运动路径为所述切割结构完成所述至少一个切割图案的切割时所述切割结构所需运动的路径，所述喷码运动路径为所述喷码结构完成所述至少一个喷码图案的喷码时所述切割结构所需运动的路径；所述控制组件在根据所述排样信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息时，具体用于：根据所述排样信息所表征的各切割图案的排布方式，确定所述切割运动路径与所述切割信息；根据所述排样信息所表征的各喷码图案的排布方式，以及所述相对位置偏差，确定所述喷码运动路径与所述喷码信息。可选的，所述切割信息包括每一个所述切割图案所对应的切割位置信息，所述切割位置信息表征了所述切割喷码组件切割对应的一个切割图案时所述切割喷码组件应处的位置；所述喷码信息包括每一个喷码图案所对应的喷码位置信息与喷图信息，所述喷码位置信息表征了喷码形成对应的一个喷码图案时所述切割喷码组件应处的位置，所述喷图信息表征了喷码形成对应的一个喷码图案时所述喷码结构应喷出的一个或多个喷码图像，单个喷码图案是单个喷码图像形成的，或者：单个喷码图像是多个喷码图像拼接形成的。可选的，所述控制组件包括上位机、喷码控制模块、运动控制模块与激光器；所述切割喷码组件中的喷码结构电连接所述喷码控制模块，所述激光器的受控端电连接所述上位机，所述激光器的激光输出端连接所述切割喷码组件中的切割结构，所述运动控制模块电连接所述运动执行结构，所述上位机分别电连接所述喷码控制模块、所述运动控制模块与所述激光器；所述上位机用于：获取所述加工信息；根据所述加工信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息；根据所述目标路径信息，向所述运动控制模块发送对应的运动控制指令，以使得所述运动控制模块能够根据所述运动控制指令控制所述运动执行结构执行相应的动作；在所述切割喷码组件的运动过程中，获取所述切割喷码组件的实时位置信息；若所述实时位置信息匹配于所述喷码位置信息，则通过所述喷码控制器控制所述喷码结构喷出对应的喷码图像；若所述实时位置信息匹配于所述切割位置信息，则控制所述激光器向所述切割结构输出激光，以使得所述切割结构能够利用所接收到的激光实施切割。可选的，所述的切割喷码系统，还包括调高执行结构与高度检测装置；所述高度检测装置相对于所述切割喷码组件的位置固定，用于检测所述切割喷码组件相对于所述待加工工件的实时高度信息，并将所述实时高度信息反馈至所述控制组件；所述切割喷码组件安装于所述调高执行结构，所述调高执行结构安装于所述运动执行结构；所述调高执行结构电连接所述高度检测装置与所述控制组件；所述控制组件还用于：在所述切割喷码组件运动时，确定跟随高度信息，所述跟随高度信息表征了所述切割喷码组件相对于所述待加工工件的切割跟随高度和/或喷码跟随高度；所述跟随高度信息是根据所述待加工工件的材质、厚度、预设的加工要求中至少之一确定的；根据所述实时高度信息与所述跟随高度信息，通过所述调高执行结构调整所述切割喷码组件相对于所述待加工工件的高度。可选的，所述喷码结构包括喷头与用于驱动所述喷头喷出相应喷码图形的喷码驱动器，所述喷码驱动器电连接所述控制组件。根据本专利技术的第二方面，提供了一种切割喷码的控制方法，应用于切割喷码系统中的控制组件或所述控制组件中的上位机，所述切割喷码系统，还包括：切割喷码组件与运动执行结构，所述切割喷码组件或者待切割的至少一个待加工工件安装于所述运动执行结构；所述控制组件分别电连接所述切割喷码组件与所述运动执行结构；获取加工信息，所述加工信息表征了切割图案与喷码图案；根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；所述目标路径信息为目标加工过程中所述切割喷码组件相对于所述至少一个待加工工件的运动路径；所述切割信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施切割的时机，所述喷码信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施喷码的时机，所述目标加工过程指在所述至少一个待加工工件上切割形成至少一个切割图案并喷码形成至少一个喷码图案的过程；...

【技术保护点】
1.一种切割喷码系统，其特征在于，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述切割喷码组件或者至少一个待加工工件安装于所述运动执行结构；所述控制组件分别电连接所述切割喷码组件与所述运动执行结构；/n所述控制组件用于：/n获取加工信息，所述加工信息表征了切割图案与喷码图案；/n根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；所述目标路径信息表征了目标加工过程中所述切割喷码组件相对于所述至少一个待加工工件的运动路径；所述切割信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施切割的时机，所述喷码信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施喷码的时机，所述目标加工过程指在所述至少一个待加工工件上切割形成至少一个切割图案并喷码形成至少一个喷码图案的过程；/n根据所述目标路径信息控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割喷码系统，其特征在于，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述切割喷码组件或者至少一个待加工工件安装于所述运动执行结构；所述控制组件分别电连接所述切割喷码组件与所述运动执行结构；
所述控制组件用于：
获取加工信息，所述加工信息表征了切割图案与喷码图案；
根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；所述目标路径信息表征了目标加工过程中所述切割喷码组件相对于所述至少一个待加工工件的运动路径；所述切割信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施切割的时机，所述喷码信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施喷码的时机，所述目标加工过程指在所述至少一个待加工工件上切割形成至少一个切割图案并喷码形成至少一个喷码图案的过程；
根据所述目标路径信息控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。


2.根据权利要求1所述的切割喷码系统，其特征在于，所述控制组件在根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息时，具体用于：
根据所述加工信息，确定排样信息，所述排样信息表征了所述至少一个切割图案与所述至少一个喷码图案在预设二维平面内的排布方式；所述预设二维平面的尺寸与形状匹配于所述至少一个待加工工件；
根据所述排样信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息。


3.根据权利要求2所述的切割喷码系统，其特征在于，所述切割喷码组件包括直接或间接安装于所述运动执行结构的喷码结构与切割结构；所述喷码结构与所述切割结构的位置相对固定，所述目标路径信息与所述喷码信息关联于所述喷码结构与所述切割结构之间的相对位置偏差。


4.根据权利要求3所述的切割喷码系统，其特征在于，所述目标路径信息所表征的运动路径为所述切割结构在切割坐标系下的运动路径；
所述目标路径信息所表征的运动路径包括切割运动路径与喷码运动路径；所述切割运动路径为所述切割结构完成所述至少一个切割图案的切割时所述切割结构所需运动的路径，所述喷码运动路径为所述喷码结构完成所述至少一个喷码图案的喷码时所述切割结构所需运动的路径；
所述控制组件在根据所述排样信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息时，具体用于：
根据所述排样信息所表征的各切割图案的排布方式，确定所述切割运动路径与所述切割信息；
根据所述排样信息所表征的各喷码图案的排布方式，以及所述相对位置偏差，确定所述喷码运动路径与所述喷码信息。


5.根据权利要求1至4任一项所述的切割喷码系统，其特征在于，所述切割信息包括每一个所述切割图案所对应的切割位置信息，所述切割位置信息表征了所述切割喷码组件切割对应的一个切割图案时所述切割喷码组件应处的位置；所述喷码信息包括每一个喷码图案所对应的喷码位置信息与喷图信息，所述喷码位置信息表征了喷码形成对应的一个喷码图案时所述切割喷码组件应处的位置，所述喷图信息表征了喷码形成对应的一个喷码图案时所述喷码结构应喷出的一个或多个喷码图像，单个喷码图案是单个喷码图像形成的，或者：单个喷码图像是多个喷码图像拼接形成的。


6.根据权利要求5所述的切割喷码系统，其特征在于，所述控制组件包括上位机、喷码控制模块、运动控制模块与激光器；所述切割喷码组件中的喷码结构电连接所述喷码控制模块，所述激光器的受控端电连接所述上位机，所述激光器的激光输出端连接所述切割喷码组件中的切割结构，所述运动控制模块电连接所述运动执行结构，所述上位机分别电连接所述喷码控制模块、所述运动控制模块与所述激光器；
所述上位机用于：
获取所述加工信息；
根据所述加工信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息；
根据所述目标路径信息，向所述运动控制模块发送对应的运动控制指令，以使得所述运动控制模块能够根据所述运动控制指令控制所述运动执行结构执行相应的动作；
在所述切割喷码组件的运动过程中，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢琳，毛良，王威，林森，简桢强，朱晓锋，郑羽，
申请(专利权)人：上海柏楚数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31