【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊工的焊条自动出料机
本技术属于机器人自动焊接领域,具体涉及一种用于机器人焊工的焊条自动出料机。
技术介绍
目前,焊条焊接基本都是手动操作,焊接的效率低而且焊接效果稳定性很难得到保证,但是,在焊材检测实验室和某些特定的场合对焊接效果稳定需求比较高,传统的焊接工艺就很难满足,这就衍生出机器人焊工。机器人焊工通过机器人操作,可在提高效率的同时保证焊接的一致性和稳定性。而焊条自动出料设备是机器人焊工实现机器人自动焊接的基础,但市面上目前没有提供现成的用于机器人焊工的焊条自动出料机的解决方案。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种焊条自动排序和输送的设备,解决机器人焊工自动夹取焊条的特殊需求,填补国内电焊条焊接实现机器人自动焊接设备的空缺。本技术技术方案如下:一种用于机器人焊工的焊条自动出料机,其特征是:包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件;其中,所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9);所述料斗(5)设有一Y型滑道(51);所述拨料组件(8)通过内设气缸完成前进或后退动作,通过所述前进或后退动作拨动焊条使其滑入所述Y型滑道(51)底部;所述推料组件(4)通过内设气缸完成前进或后退动作,通过所述前进或后退动作把位于所述Y型滑道(51)底部的焊条(10)推出所述料斗(5)到预设位置。进一步地:所述控制组件包括焊条到位传感器(7)。优选地,所述焊条到位传感器(7)为红外监测传感器。本技术的工作原理如下 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人焊工的焊条自动出料机,其特征是:包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件;其中,所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9);所述料斗(5)设有一Y型滑道(51);所述拨料组件(8)通过内设气缸完成前进或后退动作,通过所述前进或后退动作拨动焊条(10)使其滑入所述Y型滑道(51)底部;所述推料组件(4)通过内设气缸完成前进或后退动作,通过所述前进或后退动作把焊条(10)推出所述料斗(5)到预设位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊工的焊条自动出料机,其特征是:包括机身、控制组件、拨料组件和推料组件;其中,所述机身包括底板(1)、后封板(2)、前封板(3)、料斗(5)、支撑块(6)和横梁(9);所述料斗(5)设有一Y型滑道(51);所述拨料组件(8)通过内设气缸完成前进或后退动作,通过所述前进或后退动作拨动焊条(10)使其滑入所述Y型滑道(51)底部;所述推料组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩沛文,黄必果,汤必海,龙立新,曹秦,
申请(专利权)人:深圳市鸿栢科技实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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