一种盾构管片模具自动清理装置制造方法及图纸

一种盾构管片模具自动清理装置，属于盾构管片自动化生产设备技术领域，具体涉及一种盾构管片模具自动清理设备。它包括控制系统、清理机构和移动机构，所述清理机构安装在移动机构上，控制系统分别与清理机构和移动机构连接；所述移动机构包括支架、X方向移动模组以及Z方向移动模组，支架上端安装X方向移动模组，Z方向移动模组与X方向移动模组连接,在Z方向移动模组上安装回转驱动器。本发明专利技术具有的有益效果是：X方向移动模组、Z方向移动模组与回转驱动器配合即可使清理机构沿运动轨迹做曲线运动，即可完成对模具弧形内腔的自动清理。极大提高生产效率，降低生产成本，解决了人工清理易使盾构管片产生瑕疵、降低精度且效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片模具自动清理装置
一种盾构管片模具自动清理装置，属于盾构管片自动化生产设备
，具体涉及一种盾构管片模具自动清理设备。
技术介绍
目前地铁隧道主要采用盾构法施工且该方法在国内已经日趋成熟。盾构管片生产是盾构施工中必不可少的一部分。盾构管片生产的方式主要有三种模式：传统模式、轮轨移动生产线模式、柔性生产线模式。不管是哪一种生产模式都需要相同的工序，生产线在正常生产时，生产节拍约4-5min，即生产线每4-5min生产一块管片。目前国内盾构管片模具清理由人工完成，清理时会留下残渣，使盾构管片表面出现瑕疵从而降低精度，且人工清理成本高、效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题就是针对以上不足而提供一种盾构管片模具自动清理设备，以解决人工清理易使盾构管片产生瑕疵、降低精度且效率低下的问题。其技术方案如下：一种盾构管片模具自动清理装置，其关键技术在于包括控制系统、清理机构和移动机构，所述清理机构安装在移动机构上，控制系统分别与清理机构和移动机构连接；所述移动机构包括支架、X方向移动模组以及Z方向移动模组，支架上端安装X方向移动模组，Z方向移动模组与X方向移动模组连接,在Z方向移动模组上安装回转驱动器；所述清理机构与回转驱动器连接，清理机构具有毛刷辊。在所述X方向移动模组上安装第二减速电机，在Z方向移动模组上安装第三减速电机，在回转驱动器上安装第四减速电机，第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机分别与移动机构控制箱相连。在所述Z方向移动模组上通过回转驱动器安装第一减速电机，毛刷辊与第一减速电机连接。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：1、X方向移动模组带动清理机构横向移动，Z方向移动模组带动清理机构竖向移动，与回转驱动器配合即可使清理机构沿运动轨迹做曲线运动，即可完成对模具弧形内腔的自动清理。2、本专利技术能与现有模具定位装置相连接，实现模具到位后的精准定位控制，当盾构管片模具到达指定位置时，所述移动机构带动清理机构进行清理，按需自动清理盾构管片模具,极大提高生产效率，降低生产成本，解决了人工清理易使盾构管片产生瑕疵、降低精度且效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术整体结构图；图2为本专利技术移动机构结构示意；图3为本专利技术清理机构放大图；图4为本专利技术移动机构运动轨迹示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：说明书中的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：参见图1～图4，一种盾构管片模具自动清理装置，其关键技术在于包括控制系统、清理机构1和用于提供多维度动作的移动机构2，所述清理机构1安装在移动机构2上，控制系统分别与清理机构1和移动机构2连接，并通过控制所述清理机构1、移动机构2实现盾构管片模具的自动清理；如图2所示，所述移动机构2包括支架21、X方向移动模组22以及Z方向移动模组23，支架21下端固定在地面上，支架21上端安装X方向移动模组22，Z方向移动模组23通过XZ连接板24与X方向移动模组22连接,在Z方向移动模组23上安装回转驱动器14；如图3所示，所述清理机构1与回转驱动器14连接，清理机构1具有尼龙毛刷辊11。如图2所示，在所述X方向移动模组22上安装第二减速电机25，在Z方向移动模组23上安装第三减速电机26，在回转驱动器14上安装第四减速电机27，第二减速电机25、第三减速电机26、第四减速电机27分别与移动机构控制箱相连，如图4所示，通过控制第二减速电机25、第三减速电机26、第四减速电机27转动，X方向移动模组22、Z方向移动模组23与回转驱动器14配合即可使清理机构1沿运动轨迹a运动，即可完成对模具弧形内腔4的自动清理。通过上位机手动输入盾构管片模具参数，也可以通过RFID射频识别模块识别盾构管片模具后调用储存参数，即可适应不同盾构管片模具的自动清理操作。如图3所示，在所述Z方向移动模组23上通过回转驱动器14安装第一减速电机12，尼龙毛刷辊11通过同步带与第一减速电机12连接，第一减速电机12与清理机构控制箱相连。在所述尼龙毛刷辊11上方安装除尘罩13。所述清理机构1还包括工业吸尘器7，所述工业吸尘器7与除尘罩13连接，工业吸尘器7与清理机构控制箱相连。所述控制系统由硬件和软件两部分组成，所选用的PLC控制系统是基于集中式I/O架构，采用功能分类进行设计。控制系统硬件上位机、中央控制柜(下位机PLC)、视频监控系统、流水线控制箱、模具清理机构控制箱、移动机构控制箱及安全限位开关、传感器等信号检测设备组成。控制系统现场控制箱有“手动”和“自动”两种模式，“手动”模式主要用于设备检修、故障处理和紧急情况的单机单点功能控制；控制系统软件部分，上位机采用国产力控Forc本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片模具自动清理装置，其特征在于包括控制系统、清理机构(1)和移动机构(2)，所述清理机构(1)安装在移动机构(2)上，控制系统分别与清理机构(1)和移动机构(2)连接；/n所述移动机构(2)包括支架(21)、X方向移动模组(22)以及Z方向移动模组(23)，支架(21)上端安装X方向移动模组(22)，Z方向移动模组(23)与X方向移动模组(22)连接,在Z方向移动模组(23)上安装回转驱动器(14)；/n所述清理机构(1)与回转驱动器(14)连接，清理机构(1)具有毛刷辊(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片模具自动清理装置，其特征在于包括控制系统、清理机构(1)和移动机构(2)，所述清理机构(1)安装在移动机构(2)上，控制系统分别与清理机构(1)和移动机构(2)连接；
所述移动机构(2)包括支架(21)、X方向移动模组(22)以及Z方向移动模组(23)，支架(21)上端安装X方向移动模组(22)，Z方向移动模组(23)与X方向移动模组(22)连接,在Z方向移动模组(23)上安装回转驱动器(14)；
所述清理机构(1)与回转驱动器(14)连接，清理机构(1)具有毛刷辊(11)。


2.如权利要求1所述的盾构管片模具自动清理装置，其特征是在X方向移动模组(22)上安装第二减速电机(25)，在Z方向移动模组(23)上安装第三减速电机(26)，在回转驱动器(14)上安装第四减速电机(27)，第二减速电机(25)、第三减速电机(26)、第四减速电机(27)分别与移动机构控制箱相连。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建新，祝建坤，孙军汉，温付友，刘成虎，王伟鹏，匡志军，冯立，袁强强，黄玉林，任海峰，仇黎航，魏利，解庭富，韩毅，李云鹏，
申请(专利权)人：中电建成都混凝土制品有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51