自动车床制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动车床，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；所述主轴机构包括主轴电机和可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；所述固定机构包括用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；所述车削机构包括用于车削工件的车刀；所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。本实用新型专利技术提供的自动车床可实现批量工件的全自动加工，且由于固定机构设有检测元件，固定机构在定位固定工件的同时还可检测工件是否异常，从而可与分拣机构配合将异常的工件分拣出来，有效降低加工成本，提高生产流水线的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
自动车床
本技术涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种自动车床。
技术介绍
自动车床是一种高性能，高精度的车床，是一种可通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床，另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以长时间自动加工同一种产品。但在现有技术中，自动车床无法对车削完成的工件进行分拣，导致将本身结构有异常或者车削出错的工件与正常工件均输送至下一工序继续加工，或者需要另外进行分拣作业，浪费人力物力，提高生产成本。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种能实现自动分拣的自动车床。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种自动车床，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；所述主轴机构包括设于所述机架上的主轴电机和与所述主轴电机连接并可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；所述固定机构包括与所述主轴同轴设置并用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；所述车削机构包括用于车削工件的车刀；所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。优选地，所述顶芯轴沿其轴向开设有至少一个贯通两端的气孔，所述固定机构还包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接，且所述气管和所述气孔连通形成气道。优选地，所述检测元件为与所述气泵连接并用于检测所述气道内的气压的真空表。优选地，所述固定机构还包括开设有连接孔的固定块和嵌设于所述连接孔内的轴承，所述气管和所述顶芯轴分别设与所述连接孔的两端密闭连接，所述顶芯轴嵌设于所述轴承内并可通过所述轴承相对所述固定块转动。优选地，所述固定机构还包括用于驱动所述顶芯轴沿其轴向往返移动的单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接。更优地，所述固定机构还包括沿所述顶芯轴的轴向设置的顶芯轴导轨、设于所述顶芯轴导轨上并可相对所述顶芯轴导轨滑动的顶芯轴滑块，所述顶芯轴设于所述顶芯轴滑块上。进一步地，所述分拣机构包括开设有一个入料口和两个出料口的分料盒、设于所述分料盒内并与所述分料盒铰接的挡板、用于驱动所述挡板转动的挡板驱动组件和用于控制所述挡板驱动组件的控制单元，以及一一对应分设于所述两个出料口下方的两个储料盒，所述控制单元与所述检测元件电连接，所述入料口位于所述主轴的下方，所述挡板可通过转动将所述两个出料口中的其中一个与所述入料口连通。优选地，所述主轴机构还包括设于所述主轴内的顶出件，所述顶出件的一端与所述主轴弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴的端面。更优地，所述主轴的端部设有与所述工件适配的限位块。优选地，所述自动车床还包括用于将工件输送至所述顶芯轴的端面的上料机构，所述上料机构包括振动盘和设于所述振动盘与所述顶芯轴之间的传输滑道。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术提供的自动车床可实现批量工件的全自动加工，且由于固定机构设有检测元件，固定机构在定位固定工件的同时还可检测工件是否异常，从而可与分拣机构配合将异常的工件分拣出来，可有效降低加工成本，提高生产流水线的整体效率。2.本技术提供的自动车床中，固定机构通过气泵可将工件吸紧于顶芯轴的端面上，不仅能更好地固定工件，还能通过实时监测气压的大小判断工件的结构是否发生异常，检测准确率高。3.本技术提供的自动车床中，主轴内部设有顶出件，顶出件的一端可在弹力作用下伸出主轴的端面，当工件加工完成时顶芯轴退回，顶出件在弹力的作用下将主轴端面处的工件顶出，避免工件与主轴粘连在一起，影响下一个工件的加工，从而可保证加工大量工件时工件不会相互卡死。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的自动车床的立体图；图2为图1所示的自动车床去除保护罩后的立体图；图3为图2所示的自动车床中的主轴机构的分解图；图4为图2所示的自动车床中的固定机构的立体图；图5为图2所示的自动车床中的车削机构的立体图；图6为图2所示的自动车床中的分拣机构的立体图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。图1至图6共同示出了本技术实施例提供的自动车床，其可适用于例如智能锁具导磁板的工件的全自动车削加工，在实现大批量工件加工的同时，可将异常工件智能分拣出来，无需人工分拣或者采用其他分拣设备进行分拣，有效降低生产成本。如图2所示，所述自动车床1000包括机架1、均设于所述机架1上的上料机构2、主轴机构3、固定机构4、车削机构5和分拣机构6，所述上料机构2可将待车削的工件2000(在图4中示出)输送至所述主轴机构3和所述固定机构4之间，所述固定机构4用于将所述工件2000固定于所述主轴机构3上，所述主轴机构3可驱动被固定好的工件2000旋转并通过所述车削机构5对旋转中的工件2000进行车削工序，所述分拣机构6用于分拣车削完成的工件2000。具体地，所述上料机构2包括振动盘21和一端与所述振动盘21的出料口连接的传输滑道22，所述传输滑道22的另一端与所述固定机构4连接，通过所述振动盘21完成工件的出料步骤，使大量工件能实现自动有序的定向排列，整齐、准确地通过传输滑道22传递到下一机构。如图3所示，所述主轴机构3包括设于所述机架1上的主轴电机31和与所述主轴电机31连接并可由所述主轴电机31驱动旋转的主轴32，由所述上料机构2输送而来的工件2000可被所述固定机构4顶紧于所述主轴32上并被所述主轴32带动旋转。优选地，所述主轴32内设有用于顶出加工完成的工件2000的顶出件321，所述顶出件321的一端与所述主轴32弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴32的端面。具体地，所述主轴32内部还设有弹簧322，所述弹簧322将所述顶出件321顶出一部分外露于所述主轴32的端面，当所述工件2000被所述固定机构4顶紧于所述主轴32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动车床，其特征在于，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；/n所述主轴机构包括设于所述机架上的主轴电机和与所述主轴电机连接并可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；/n所述固定机构包括与所述主轴同轴设置并用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；/n所述车削机构包括用于车削工件的车刀；/n所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动车床，其特征在于，包括机架、均设于所述机架上的主轴机构、固定机构、车削机构和分拣机构；
所述主轴机构包括设于所述机架上的主轴电机和与所述主轴电机连接并可由所述主轴电机驱动旋转的主轴；
所述固定机构包括与所述主轴同轴设置并用于将工件顶紧于所述主轴的端面上的顶芯轴和用于检测所述工件是否异常的检测元件；
所述车削机构包括用于车削工件的车刀；
所述分拣机构设于所述主轴的下方并用于根据所述检测元件的检测结果对车削完成的工件进行分拣。


2.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述顶芯轴沿其轴向开设有至少一个贯通两端的气孔，所述固定机构还包括气泵和气管，所述气泵通过所述气管与所述顶芯轴远离所述主轴的一端连接，且所述气管和所述气孔连通形成气道。


3.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，所述检测元件为与所述气泵连接并用于检测所述气道内的气压的真空表。


4.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，所述固定机构还包括开设有连接孔的固定块和嵌设于所述连接孔内的轴承，所述气管和所述顶芯轴分别设与所述连接孔的两端密闭连接，所述顶芯轴嵌设于所述轴承内并可通过所述轴承相对所述固定块转动。


5.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述固定机构还包括用于驱动所述顶芯轴沿其轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，李儒珍，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44