香菇菌棒自动割膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种香菇菌棒自动割膜装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的夹取机构，上端开口的收集箱和割膜机构；收集箱上设有用于支撑菌棒一端的弧形支撑板；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒。本发明专利技术具有香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
香菇菌棒自动割膜装置
本专利技术涉及香菇管理
，尤其是涉及一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒自动割膜装置。
技术介绍
香菇的菌棒的菇蕾刚出现时需要及时割膜，用刀片环绕菇蕾将塑料薄膜切割成“活动门扇”，“活动门扇”既可以让菇蕾从塑料薄膜中顺利钻出，又可以防止大的气流进入，避免菌棒水分过多流失。通常采用人工方式割膜，每人每天需要切割几千条菌棒，劳动强度大，工作效率低，用工成本高。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工方式割膜劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种香菇菌棒割膜效率高、割膜质量稳定的香菇菌棒自动割膜装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种香菇菌棒自动割膜装置，包括移动车，设于移动车上的用于夹取支撑架上的菌棒的夹取机构，上端开口的收集箱和割膜机构；收集箱上设有用于支撑菌棒一端的弧形支撑板；所述支撑架包括支架和设于支架上的M行×N列栅格，所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香菇菌棒自动割膜装置，其特征是，包括移动车（1），设于移动车上的用于夹取支撑架（5）上的菌棒（51）的夹取机构，上端开口的收集箱（3）和割膜机构；收集箱上设有用于支撑菌棒一端的弧形支撑板（31）；所述支撑架包括支架（52）和设于支架上的M行×N列栅格（53），所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨（6），移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述夹取机构包括设于移动车上的转动电机（21），与转动电机的转轴连接的液压油缸（22），与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱（23），设于连接柱上端的横向延伸臂（24），设于横向...

【技术特征摘要】
1.一种香菇菌棒自动割膜装置，其特征是，包括移动车（1），设于移动车上的用于夹取支撑架（5）上的菌棒（51）的夹取机构，上端开口的收集箱（3）和割膜机构；收集箱上设有用于支撑菌棒一端的弧形支撑板（31）；所述支撑架包括支架（52）和设于支架上的M行×N列栅格（53），所述栅格上放置有若干个纵向延伸的菌棒，M大于2，N大于2；靠近支撑架一侧的地面上设有与支架的延伸方向平行的两条导轨（6），移动车沿导轨移动，移动车上设有照明灯；所述夹取机构包括设于移动车上的转动电机（21），与转动电机的转轴连接的液压油缸（22），与液压油缸的伸缩杆连接的连接柱（23），设于连接柱上端的横向延伸臂（24），设于横向延伸臂右端的U形夹板（25）；所述横向延伸臂包括套筒（241），设于套筒中的横向气缸（242），与横向气缸的伸缩杆连接的横杆（243）；横杆通过转向电机（26）与U形夹板连接，U形夹板向右开口，连接柱上部设有夹取摄像头，U形夹板内侧壁前部和后部均设有竖向壳体（251），所述竖向壳体内设有可呈弧形伸展且两端露出竖向壳体之外的气囊（252），两个气囊均分别与设于套筒上的微型充气泵（2411）和微型吸气泵（2412）连接；转动电机、液压油缸、横向气缸、微型充气泵、微型吸气泵、夹取摄像头、转向电机和割膜机构均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的香菇菌棒自动割膜装置，其特征是，所述割膜机构包括设于移动车上的横向延伸的割膜横移气缸（41），与割膜横移气缸的伸缩杆连接的竖杆（42），设于竖杆上部的U形板（43），设于U形板上的纵向丝杆（431），纵向导杆（432），与纵向丝杆螺纹配合连接并与纵向导杆滑动连接的移动块（433），设于移动块上的切割纵移气缸（434），设于切割纵移气缸的伸缩杆上的切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州林迪德瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33