【技术实现步骤摘要】
一种砂轮自动磨料摊平设备
本专利技术涉及砂轮自动生产加工
，具体是涉及一种砂轮自动磨料摊平设备。
技术介绍
砂轮又称固结磨具，是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，多为中央有通孔的圆形，并具有一定强度的盘体，一般由磨料、结合剂和气孔构成。在砂轮制造过程中，当在成型模具中投入磨料后，需要进一步将磨料摊平，便于后续的压模，目前在摊料作业中，仅仅借助刮刀，使成型模具旋转进行摊料，这种方法得到的磨料的平整度较低。目前砂轮加工多为手工加工或者半机械化半自动加工，需要过多的人工参与，砂轮磨料若没有摊平则会影响成品的质量，不仅影响使用寿命，还对使用者带来较大的安全隐患。中国专利CN201920974367.1公开了一种用于砂轮自动加工设备的磨料摊平装置，包括等数量的摊料机构和上料模具，多个上料模具设置在活动安装在砂轮自动加工设备上，摊料机构包括用于带动摊料板转动的第二驱动机构和用于带动摊料板升降调节的第一驱动机构，多个摊料机构的排布与上料模具在活动板上的排布方式对应，多个上料模具由活动板带动在砂轮自动加工设备的不同工位间转移，...
【技术保护点】
1.一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，包括有同步驱动机构（1）、升降机构（2）、旋转驱动机构（3）、摊平机构（4）、对接机构（5）、摊平模具（6）和控制器；/n若干升降机构（2）成组排列且工作端朝向摊平模具（6），同步驱动机构（1）与升降机构（2）固定连接且输出端与同步驱动机构（1）输入端连接，旋转驱动机构（3）固定安装在升降机构（2）工作端上且竖直朝下设置，摊平机构（4）可沿水平方向旋转地安装在摊平机构（4）输出端上，摊平机构（4）数量与摊平模具（6）数量相同且位置对应，对接机构（5）安装在摊平机构（4）中间位置且工作端朝下设置，工作状态下对接机构（5）轴线与摊平模具...
【技术特征摘要】
1.一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，包括有同步驱动机构（1）、升降机构（2）、旋转驱动机构（3）、摊平机构（4）、对接机构（5）、摊平模具（6）和控制器；
若干升降机构（2）成组排列且工作端朝向摊平模具（6），同步驱动机构（1）与升降机构（2）固定连接且输出端与同步驱动机构（1）输入端连接，旋转驱动机构（3）固定安装在升降机构（2）工作端上且竖直朝下设置，摊平机构（4）可沿水平方向旋转地安装在摊平机构（4）输出端上，摊平机构（4）数量与摊平模具（6）数量相同且位置对应，对接机构（5）安装在摊平机构（4）中间位置且工作端朝下设置，工作状态下对接机构（5）轴线与摊平模具（6）轴线共线，对接机构（5）工作端可旋转地设置在对接机构（5）固定端上，同步驱动机构（1）、旋转驱动机构（3）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，所述同步驱动机构（1）包括有驱动组件（1a）、同步组件（1b）和传动组件（1c）；传动组件（1c）夹紧若干升降机构（2）两端并与之固定连接，驱动组件（1a）固定安装在传动组件（1c）上端，同步组件（1b）输入端与驱动组件（1a）输出端固定连接，同步组件（1b）输出端与传动组件（1c）输入端固定连接，传动组件（1c）的输出端与若干升降机构（2）的输入端固定连接，驱动组件（1a）与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，所述驱动组件（1a）包括有驱动器安装架（1a1）、第一旋转驱动器（1a2）和减速机（1a3）；驱动器安装架（1a1）两侧与传动组件（1c）固定端固定连接，第一旋转驱动器（1a2）安装在驱动器安装架（1a1）顶端，减速机（1a3）安装在第一旋转驱动器（1a2）的输出端上，同步组件（1b）输入端与减速机（1a3）输出端固定连接，第一旋转驱动器（1a2）与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，所述同步组件（1b）包括有第一同步轮（1b1）、第二同步轮（1b2）和同步带（1b3）；第一同步轮（1b1）固定安装在驱动组件（1a）的输出端上，一对第二同步轮（1b2）分别设置于两侧的一对传动组件（1c）的输入端上，同步带（1b3）套接在第一同步轮（1b1）与一对第二同步轮（1b2）上形成三角形结构。
5.根据权利要求2所述的一种砂轮自动磨料摊平设备，其特征在于，所述传动组件（1c）包括有夹板（1c1）、轴承座（1c2）、传动杆（1c3）、第一锥齿轮（1c4）和第二锥齿轮（1c5）；夹板（1c1）安装在整列升降机构（2）两端成夹持状，轴承座（1c2）固定安装在固定安装在夹板（1c1）的顶端，传动杆（1c3）两端与一对夹板（1c1）上的轴承座（...
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