一种自动换刀系统及换刀方法技术方案

本发明专利技术中公开了一种自动换刀系统及换刀方法，该自动换刀系统包括换刀机构和刀具夹持机构；换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘，转子盘上设置有电磁组件；刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机构上或与换刀机构之间脱离。本发明专利技术刀具更换方式自动化程度高，可以快速的更换刀具，能有效节约时间，提高加工效率；通过双向锥形孔定位，可以有效保证换刀后的重复定位精度，保证加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换刀系统及换刀方法
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动换刀系统及换刀方法。
技术介绍
工业机器人在雕刻、打磨以及去毛刺过程中，由于加工工艺的要求，需要频繁地更换刀具，如果手动换刀，每换一次刀具均需重新标定刀具TCP坐标系，浪费加工时间，大大降低了加工效率。现阶段常用工业机器人的负载能力大多仅为几十公斤到一百多公斤，并且负载越大对工业机器人运动性能的影响越大，而传统旋转刀具的换刀装置也并不适用工业机器人换刀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的工业机器人更换刀具时效率较低的问题，提供一种自动换刀系统及换刀方法，实现刀具的自动更换。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动换刀系统，包括换刀机构和刀具夹持机构；所述换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘，所述转子盘上设置有电磁组件；所述刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，所述刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换刀系统，其特征在于，包括换刀机构和刀具夹持机构；/n所述换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘，所述转子盘上设置有电磁组件；/n所述刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，所述刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；/n通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机构上或与换刀机构之间脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀系统，其特征在于，包括换刀机构和刀具夹持机构；
所述换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘，所述转子盘上设置有电磁组件；
所述刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，所述刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；
通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机构上或与换刀机构之间脱离。


2.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述转子盘和刀具盘之间设置有用于刀具盘在转子盘上定位的第一定位部；所述第一定位部包括在转子盘上同轴设置的第一锥形孔和在刀具盘一侧端面上同轴设置的第一锥形台，所述第一锥形台与第一锥形孔之间配合设置。


3.根据权利要求2所述的自动换刀系统，其特征在于，所述转子盘和刀具盘之间设置有用于刀具盘在转子盘上定位的第二定位部；所述第二定位部包括设置在电机转轴端部的第二锥形台和在第一锥形台端部同轴设置的第二锥形孔，所述第二锥形台伸入到第二锥形孔内，可与第二锥形孔之间配合设置。


4.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述电磁组件为电磁线圈组件。


5.根据权利要求1或4所述的自动换刀系统，其特征在于，所述转子盘一端设置有伸出到转子盘端面外的轴套，所述轴套套设在电机转轴上，位于转子盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾颖峰，张丹，任彦仰，罗光伟，杨莉，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51