一种C0轴式对位牵引车制造技术

本发明专利技术公开一种C0轴式对位牵引车，包括车架，所述车架两端设置有牵引缓冲装置，所述车架内左部设置有制动电阻柜，所述车架内中部设置有牵引变频柜，所述车架内右部设置有电器柜和卷缆系统，所述车架下部设置有行走部，所述行走部包括牵引电机和制动器；外部电源与卷缆系统电连接，所述卷缆系统分别与电器柜，牵引变频柜和制动器电连接，所述牵引变频器分别与牵引电机和制动电阻柜电连接。该对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车或渣罐车等对位作业，是国内首款C0轴式对位牵引车，该车通过卷缆系统供电、采用交流传动技术，能满足不同钢铁企业的牵引对位功能，且具有结构简单、技术成熟、安全可靠及检修维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种C0轴式对位牵引车
本专利技术属于冶金车辆
，具体涉及一种C0轴式对位牵引车。
技术介绍
对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体，驱动部分，转向架，和电气控制四部分组成，可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅，设备运行和自充电都可通过远程接触，降低了人机接触次数，降低了安全事故发生率。目前国内对位牵引车采用动力电池作为动力，直流传动技术，B0-B0轴式，转向架采用二系悬挂，车端安装短尾车钩缓冲装置。当动力电池放电后，需通过地面电源经过可伸缩受电装置进行充电。但是采用直流牵引电机，使对位整车牵引力的发挥受到一定影响。且由于在高温环境中运用，这种对位牵引车存在动力电池爆炸的风险，有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供一种C0轴式对位牵引车，该对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁铁或渣罐车等冶金车辆的对位作业，是国内首款C0轴式对位牵引车，该车通过卷缆系统供电、采用交流传动技术、弹簧加压制动器，能满足不同钢铁企业的牵引对位功能，相对于传统对位牵引车具有结构简单、技术成熟、安全可靠及检修维护方便等优点。本专利技术采用的技术方案如下：一种C0轴式对位牵引车，包括车架，所述车架两端设置有牵引缓冲装置，所述车架内左部设置有制动电阻柜，所述车架内中部设置有牵引变频柜，所述车架内右部设置有电器柜和卷缆系统，所述车架下部设置有行走部，所述行走部包括牵引电机和制动器；外部电源与卷缆系统电连接，所述卷缆系统分别与电器柜，牵引变频柜和制动器电连接，所述牵引变频器分别与牵引电机和制动电阻柜电连接。优选的，所述行走部包括若干组行走装置，所述行走装置包括置于车架下部的若干吊杆悬吊装置，所述悬吊装置上设置有可垂向滑动的吊杆，所述吊杆上设置有相对于吊杆垂向滑动而收缩的螺旋钢弹簧，所述吊杆底部设置有球关节，所述球关节与底座连接，所述底座通过球关节可相对于吊杆实现横向或者纵向摆动，所述底座上设置有牵引电机和变速箱，所述悬吊装置设置在牵引电机两侧，所述牵引电机的一端与变速箱通过联轴器连接，所述联轴器与变速箱连接，所述牵引电机另一端设置有制动器，所述制动器与速度传感器连接，所述变速箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱体，所述轴箱体上设置有轴箱弹簧和牵引拉杆，所述轴箱弹簧和牵引拉杆均与车架连接。优选的，所述卷缆系统包括卷缆盘，卷缆执行器和卷缆控制器，所述卷缆盘上缠绕有卷缆电缆，所述卷缆执行器包括依次连接的电动机，磁滞联轴器和减速机构，所述减速机构与卷缆盘连接，所述卷缆控制器与所述卷缆执行器电连接，用于接受指令从而控制卷缆执行器进行卷缆或放缆。优选的，所述对位牵引车包括电气控制系统，所述电气控制系统包括置于电器柜中的微机，内设控制模块，用于接收到指令后，控制牵引变频柜，制动器和卷缆系统；所述牵引变频柜，用于接收到牵引指令后，向牵引电机供电，以通过所述牵引电机驱动对位牵引车运动；用于控制制动电阻柜的开启，使对位牵引车减速；所述制动器，用于对位牵引车的制动，使对位牵引车停车；所述卷缆系统，用于将外部电能传输到对位牵引车内部作为动力，控制卷缆速度、方向与对位牵引车同步。优选的，所述电气控制系统还包括信号输入模块，所述信号输入模块为遥控器，车架按钮或者电器柜按钮中的任一种。优选的，所述牵引变频柜内设置有若干变频器用于控制若干牵引支路，所述牵引变频柜内控制的每个牵引支路中，变频器前的电路中安装有断路器，接触器和电抗器。优选的，所述车架上设置有压铁。优选的，所述车架采用耐火结构制成。优选的，所述车架上设置有车体通风机；所述牵引变频柜上设置有冷气机。优选的，所述吊杆上放入螺旋钢弹簧为双层螺旋钢弹簧，所述双层螺旋钢弹簧两端连接有挡板，所述挡板固定在所述吊杆上，所述吊杆组件将置于所述吊杆上的双层螺旋钢弹簧分开。本专利技术所涉及的对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁铁或渣罐车等冶金车辆的对位作业，是国内首款C0轴式对位牵引车，该车具有如下优点：1.采用C0轴式，能够满足用户要求且结构简单，检修维护方便、安全可靠、经济性好。2.采用交流传动技术，具有良好的粘着控制水平，能够充分发挥对位牵引车的牵引力。3.采用外部工业用电为电源，绿色环保，避免了车上安装动力电池爆炸的风险。4.制动器采用弹簧加压电磁式，与电液制动、空气制动相比具有结构简单、检修维护方便等优势。5.采用平台化设计，可实现B0轴式对位牵引车同平台设计，大幅提高零部件的通用性。附图说明图1是对位牵引车总车结构示意图，其中，图1a是主视图，图1b是俯视图；图2是行走装置结构示意图，其中，图2a是主视图，图2b是俯视图；图3是卷缆系统工作原理示意图；图4是控制原理示意图；图5是牵引电路原理框图；图6是缓冲装置结构示意图，其中，图6a是俯视图，图6b是主视图；图7对位牵引车定距控制示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-轴箱弹簧；2-牵引拉杆座；3-车架；4-悬吊装置；5-底座；6-轮对；7-轴箱体；8-牵引拉杆；9-速度传感器；10-制动器；11-牵引电机；12-联轴器；13-变速箱；14-车体通风机；15-冷气机；16-卷缆盘；17-卷缆控制器；18-卷缆执行器；19-牵引变频柜；20-行走部；21-压铁；22-牵引缓冲装置；23-制动电阻柜；24-电器柜；25-电动机；26-磁滞联轴器；27-减速机构；28-车钩；29-车钩提杆；30-均衡梁；31-钩尾框；32-托板；33-缓冲器，34-螺旋钢弹簧，35-球关节。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例1一种C0轴式对位牵引车，如图1所示，包括车架3，所述车架3两端设置有牵引缓冲装置22，所述缓冲装置22为本领域技术人员所常见的车钩缓冲装置，其具体结构如图6所示，包括车钩28，与车钩28连接的车钩提杆29，所述车钩28与均衡梁30连接，所述均衡梁30与钩尾框31连接，所述钩尾框31内设置有缓冲器33，外设有托板32，该缓冲装置具体应用为本领域技术人员所熟知，在这里不再进行详细的阐述。所述车架3内左部设置有制动电阻柜23，所述车架3内中部设置有牵引变频柜19，所述车架3内右部设置有电器柜24和卷缆系统，如图1所示，在本专利技术中，所述制动电阻柜23，牵引变频柜19和电器柜24为本领域技术人员所熟知的电器结构，在这里不再进行详细的阐述，所述卷缆系统的卷缆盘16上的卷缆线为电缆，电缆与外部电源连接，从而向整个牵引车提供交流电，卷缆盘16所卷曲的电缆长度满足对位牵引车的移动范围，卷缆速度、方向与对位牵引车同步，保障对位牵引车实时供电。所述车架3下部设置有行走部20，用于对位牵引车的移动，行走部20包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种C0轴式对位牵引车，包括车架，其特征在于，所述车架两端设置有牵引缓冲装置，所述车架内左部设置有制动电阻柜，所述车架内中部设置有牵引变频柜，所述车架内右部设置有电器柜和卷缆系统，所述车架下部设置有行走部，所述行走部包括牵引电机和制动器；外部电源与卷缆系统电连接，所述卷缆系统分别与电器柜，牵引变频柜和制动器电连接，所述牵引变频器分别与牵引电机和制动电阻柜电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种C0轴式对位牵引车，包括车架，其特征在于，所述车架两端设置有牵引缓冲装置，所述车架内左部设置有制动电阻柜，所述车架内中部设置有牵引变频柜，所述车架内右部设置有电器柜和卷缆系统，所述车架下部设置有行走部，所述行走部包括牵引电机和制动器；外部电源与卷缆系统电连接，所述卷缆系统分别与电器柜，牵引变频柜和制动器电连接，所述牵引变频器分别与牵引电机和制动电阻柜电连接。


2.根据权利要求1所述的一种C0轴式对位牵引车，其特征在于，所述行走部包括若干组行走装置，所述行走装置包括置于车架下部的若干吊杆悬吊装置，所述悬吊装置上设置有可垂向滑动的吊杆，所述吊杆上设置有相对于吊杆垂向滑动而收缩的螺旋钢弹簧，所述吊杆底部设置有球关节，所述球关节与底座连接，所述底座通过球关节可相对于吊杆实现横向或者纵向摆动，所述底座上设置有牵引电机和变速箱，所述悬吊装置设置在牵引电机两侧，所述牵引电机的一端与变速箱通过联轴器连接，所述联轴器与变速箱连接，所述牵引电机另一端设置有制动器，所述制动器与速度传感器连接，所述变速箱与轮对传动连接，所述轮对两端设置有轴箱体，所述轴箱体上设置有轴箱弹簧和牵引拉杆，所述轴箱弹簧和牵引拉杆均与车架连接。


3.根据权利要求1所述的一种C0轴式对位牵引车，其特征在于，所述卷缆系统包括卷缆盘，卷缆执行器和卷缆控制器，所述卷缆盘上缠绕有卷缆电缆，所述卷缆执行器包括依次连接的电动机，磁滞联轴器和减速机构，所述减速机构与卷缆盘连接，所述卷缆控制器与所述卷缆执行器电连接，用于接受指令从而控制卷缆执行器进行卷缆或放缆。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种C0轴式对位牵引车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延东，隆孝军，林丽，刘利海，姚尧，范祖和，白永平，
申请(专利权)人：中车资阳机车有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51