一种压铸件的机器人抓取工装制造技术

本发明专利技术涉及高温铝制品转运技术领域，公开了一种压铸件的机器人抓取工装，包括：机架、一对第一减震板、一对第二减震板、一对第三减震板、多个缓冲件、移动架、多个导柱组件，机架为双层框架结构，上层结构上开有固定孔，固定孔与压铸件的浇铸口位置对应，一对第一减震板相对固连于机架的上层结构靠近前后侧端处，一对第二减震板分别设于第一减震板的内侧，多个导柱组件固连于机架的两层结构间，分别设于机架靠近四角处，移动架平行设置于机架的两层结构之间，并与多个导柱组件滑动连接。本发明专利技术装置不用匹配机器人下降速度与压铸机的脱模速度，压铸件完全脱模后仅会对本发明专利技术装置产生冲击，不会对机器人产生冲击，降低操作难度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸件的机器人抓取工装
本专利技术涉及高温铝制品转运
，特别涉及一种压铸件的机器人抓取工装。
技术介绍
在国内某低压浇铸产线上，配置了装有抓取工装的ABB工业机器人用来代替人工搬运刚出炉的高温铝制压铸件，用于满足新增压铸机的生产搬运需求，提高产线智能化水平及生产效率，由于新压铸的工件有飞边毛刺，并且每个工件出现飞边毛刺的部位都是随机现象，原有的抓取压铸件所用的工装使用的是卡紧边缘方式，因此飞边毛刺总会影响抓取效果，进而造成生产停滞。
技术实现思路
本专利技术提供一种压铸件的机器人抓取工装，可以在抓取时不受飞边毛刺影响，提高抓取工件的稳定性和可靠性。本专利技术提供了一种压铸件的机器人抓取工装，包括：机架，为双层框架结构，包括上层结构和下层结构，上层结构上开有固定孔，固定孔与压铸件的浇铸口位置对应，尺寸配合；一对第一减震板，相对固连于机架的上层结构靠近前后侧端处，平行于机架的上端面；一对第二减震板，分别设于第一减震板的外侧，平行于第一减震板，下端通过多个缓冲件与机架的上层连接，当不受力时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸件的机器人抓取工装，其特征在于，包括：/n机架(1)，为双层框架结构，包括上层结构和下层结构，上层结构上开有固定孔(2)，所述固定孔(2)与压铸件的浇铸口(12)位置对应，尺寸配合；/n一对第一减震板(3)，相对固连于所述机架(1)的上层结构靠近前后侧端处，平行于所述机架(1)的上端面；/n一对第二减震板(4)，分别设于所述第一减震板(3)的外侧，平行于所述第一减震板(3)，下端通过多个缓冲件(6)与所述机架(1)的上层连接，当不受力时，所述第二减震板(4)位于所述第一减震板(3)的上方；/n多个导柱组件(8)，固连于所述机架(1)的两层结构间，分别设于所述机架(1)靠近四角处；/...

【技术特征摘要】
1.一种压铸件的机器人抓取工装，其特征在于，包括：
机架(1)，为双层框架结构，包括上层结构和下层结构，上层结构上开有固定孔(2)，所述固定孔(2)与压铸件的浇铸口(12)位置对应，尺寸配合；
一对第一减震板(3)，相对固连于所述机架(1)的上层结构靠近前后侧端处，平行于所述机架(1)的上端面；
一对第二减震板(4)，分别设于所述第一减震板(3)的外侧，平行于所述第一减震板(3)，下端通过多个缓冲件(6)与所述机架(1)的上层连接，当不受力时，所述第二减震板(4)位于所述第一减震板(3)的上方；
多个导柱组件(8)，固连于所述机架(1)的两层结构间，分别设于所述机架(1)靠近四角处；
移动架(7)，平行设置于所述机架(1)的两层结构之间，并与所述多个导柱组件(8)滑动连接。


2.如权利要求1所述的压铸件的机器人抓取工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫珂珂，张颖颖，
申请(专利权)人：西安智安博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61