基于负压吸附的光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术一种基于负压吸附的光伏板清洁机器人，包括行走装置、电池、无水清洁装置、图像采集装置、通信及控制装置和负压吸附装置；负压吸附装置包括高速电机、离心风扇、上底板、下底板以及阻流带；上底板罩于下底板之上，下底板固定于上底板的下方；下底板中心处开有进风孔，下底板四周边缘与上底板的四周不连接留有间隙，使下底板与上底板之间形成导流空腔；阻流带固定在下底板的下表面，与光伏板贴合；高速电机固定在上底板上，高速电机的输出轴伸入导流空腔内，高速电机的输出轴上固定有离心风扇。该清洁机器人的吸附能力好，稳定性更强。

【技术实现步骤摘要】
基于负压吸附的光伏板清洁机器人
本技术属于光伏板清洁辅具
，具体涉及一种基于负压吸附的光伏板清洁机器人。
技术介绍
光伏板由于长期暴露在野外，沾染灰尘不可避免，灰尘长期堆积将会影响光伏板的发电效果和光伏板的寿命，因此定期清洁光伏板显得很重要。通常情况下，光伏板都是大面积铺设，采用人工清洁的方法不仅工作量巨大，而且耗资耗时。申请号为201820785627.6的中国专利公开了一种光伏板清洗机器人，包括移动机构、清扫组件和喷淋机构；清扫组件由设置在行走机构前端的辊刷以及驱动辊刷转动的第二驱动机构；喷淋机构设置在辊刷的上方，对光伏板喷水；移动机构采用履带机构，在履带的外表面设置吸盘，避免清洗机器人从光伏板上掉落下来；但是吸盘的吸附能力有限，而且光伏板表面的平整度对吸盘的吸附力影响很大，因此该清洗机器人的行走稳定性较差，运行可靠性不高。公告号为CN205725619U的中国专利公开了一种光伏板清洁机器人，在车架内设置有相互独立的两个区域，一个区域内设置有清洁辊，另一个区域内设置有清洁盘，清洁盘与清洁棍相配合，进而实现光伏板的清洁；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负压吸附的光伏板清洁机器人，包括行走装置、电池、无水清洁装置、图像采集装置、通信及控制装置和负压吸附装置；其特征在于，/n所述负压吸附装置包括高速电机、离心风扇、上底板、下底板以及阻流带；上底板罩于下底板之上，下底板固定于上底板的下方；下底板中心处开有进风孔，下底板四周边缘与上底板的四周不连接留有间隙，使下底板与上底板之间形成导流空腔；阻流带固定在下底板的下表面，与光伏板贴合；高速电机固定在上底板上，高速电机的输出轴伸入导流空腔内，高速电机的输出轴上固定有离心风扇；/n所述上底板的底部设有圆锥型的一号凹槽，下底板位于一号凹槽的下方；下底板为圆台，圆台的中心处设有进风孔；一号凹槽的斜...

【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸附的光伏板清洁机器人，包括行走装置、电池、无水清洁装置、图像采集装置、通信及控制装置和负压吸附装置；其特征在于，
所述负压吸附装置包括高速电机、离心风扇、上底板、下底板以及阻流带；上底板罩于下底板之上，下底板固定于上底板的下方；下底板中心处开有进风孔，下底板四周边缘与上底板的四周不连接留有间隙，使下底板与上底板之间形成导流空腔；阻流带固定在下底板的下表面，与光伏板贴合；高速电机固定在上底板上，高速电机的输出轴伸入导流空腔内，高速电机的输出轴上固定有离心风扇；
所述上底板的底部设有圆锥型的一号凹槽，下底板位于一号凹槽的下方；下底板为圆台，圆台的中心处设有进风孔；一号凹槽的斜面的倾斜角度以及圆台的斜面的倾斜角度均为45°。


2.根据权利要求1所述的基于负压吸附的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述无水清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：井达凯，左思瑶，徐金辉，荆锴，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12