【技术实现步骤摘要】
助行装置和使用方法
本专利技术涉及一种助行装置和使用方法，尤其是涉及失能人士的助行装置和方法。
技术介绍
各种辅助失能人士和老年人行走的助行装置很多。如一种市售的邦邦车，能够把人固定在车上，能够把人从坐姿变成站姿，带动人行走。然而，使用邦邦车时需要用绑带把使用者固定在车子上，对于上肢失能的用户无法独立完成这一步骤。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能方便把人体固定在器具上的助行装置，和该装置的使用方法。本专利技术的助行装置包括至少一吸盘，吸盘能够吸附在人体体表或助吸服上，而使人体与吸盘连接在一起。包括至少一机械臂，机械臂连接在吸盘上，能够带动吸盘在空间移动/旋转。包括一底盘，底盘上布置有行走装置，能够带动助行装置移动。机械臂能够连接在底盘上。吸盘优选负压吸盘。助行装置包括一负压装置，负压装置能够把空气从吸盘中排出而产生负压。负压装置包括排气泵。助行装置包括压力测量装置，能够测量吸盘中的气压。包括气压调节阀，能够调节吸盘中的气压。使用时，吸盘吸附在人体/助吸服上，机械臂带动吸盘移动...
【技术保护点】
1.一种助行装置，包括机架、底盘、行走模块、电源模块，其特征是：/n包括至少一负压吸盘，负压吸盘包括壳体和至少一吸附面；/n包括至少一负压装置，所述负压吸盘能够与负压装置连接以在吸盘内产生负压使吸盘吸附住人体/助吸服；/n包括至少一机械臂，所述机械臂与所述负压吸盘连接，所述机械臂能够带动负压吸盘移动/旋转；/n所述机械臂与助行装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种助行装置，包括机架、底盘、行走模块、电源模块，其特征是：
包括至少一负压吸盘，负压吸盘包括壳体和至少一吸附面；
包括至少一负压装置，所述负压吸盘能够与负压装置连接以在吸盘内产生负压使吸盘吸附住人体/助吸服；
包括至少一机械臂，所述机械臂与所述负压吸盘连接，所述机械臂能够带动负压吸盘移动/旋转；
所述机械臂与助行装置连接。
2.一种如权利要求1所述的助行装置，其特征是：
吸盘包括至少2个子吸盘，子吸盘之间/子吸盘与壳体之间布置有密封件；
子吸盘包括吸附面，子吸盘能够吸附在人体/助吸服上。
3.如权利要求1或2所述的助行装置，其特征是：
吸盘包括至少一气压调节装置，所述气压调节装置能够控制吸盘的工作气压范围。
4.一种助行装置，包括机架、底盘、行走模块、电源模块，其特征是：
包括至少一吸盘，所述吸盘能够与助吸服连接；
包括至少一机械臂，所述机械臂与所述吸盘连接，所述机械臂能够带动吸盘移动/旋转；
所述机械臂与助行装置连接。
5.如权利要求2所述的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。