一次性卫生用品的折叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种一次性卫生用品的折叠装置，包括：沿第一路径输送该一次性卫生用品的第一输送部；沿与第一路径交叉的方向上延伸的第二路径输送一次性卫生用品的第二输送部；用于在第一输送部与第二输送部之间折叠一次性卫生用品的具有折叠部件的折叠机构；与折叠部件连接的驱动机构，用于在折叠位置与退避位置之间沿第二路径方向往返直线运动来驱动折叠部件；和引导机构，在第一路径的延长方向上，或者以第一路径的延长线为基准，将一次性卫生用品的前端部向第二输送部的相反侧引导。驱动机构为至少一个带轮直连伺服马达、同步带按环状路径挂设于带轮外周的结构。本发明专利技术的折叠装置在避免一次性卫生用品产生褶皱的同时能够进行高速折叠。

【技术实现步骤摘要】
一次性卫生用品的折叠装置
本专利技术属于一次性卫生用品制造设备领域，尤其涉及纸尿裤、拉拉裤、妇女卫生裤等的制造设备领域，具体为一种一次性卫生用品的折叠装置。
技术介绍
在现有的一次性卫生用品的折叠方法和装置中，由在同一方向上移动的一对输送面形成的输送部输送一次性卫生用品，通过折叠部件压入正在被输送的一次性卫生用品的中间部来折叠一次性卫生用品。中国专利公开号为CN203568565U的“一种片状结构物的折叠装置”的专利文献，公开了折叠部件是板部件，其具有与旋转轴的旋转轴心同轴配置的圆盘部以及从圆盘部向其径向外侧突出的一对叶片，两叶片在旋转轴的旋转轴心周围隔开180°的间隔配置，折叠部件通过驱动机构驱动而以依次经由退避位置与折叠位置的方式旋转。退避位置是避开与从两组传送带组件(第一输送部)的导出口导出的片状物品接触的位置。折叠位置是相对于从导出口导出的片状物品而从与两组传送带组件(第二输送部)相反侧的位置(上侧位置)将折叠部件的一部分(叶片)压入导入口来折叠片状物品并将折叠后的片状物品引导到导入口内的位置。折叠部件为叶片，叶片绕垂直于第2输送部的方向的旋转轴旋转，在折叠时与片状物品的中间部抵接。由于片状物品被压入输送部，伴随着叶片的旋转，片状物品和叶片在与输送方向交叉方向上相对移动而产生摩擦力，成为了片状物品发生褶皱的原因，影响片状物品折叠的美观。
技术实现思路
如上所述，在上述专利文献所公开的片状结构物的折叠装置中，折叠部件与被折叠的片状物品产生摩擦，所以片状物品会产生褶皱而影响片状物品折叠的美观。并且，叶片在旋转轴的旋转轴心周围隔开180°的间隔配置，即由2片叶片(折叠部件)轮流折叠片状物品，折叠的速度存在限制，无法高速地进行折叠。因此，本专利技术提供一种一次性卫生用品的折叠装置，能够避免一次性卫生用品在被折叠时产生褶皱而影响片状物品折叠的美观。并且，本专利技术提供一种能够实现高速的折叠的一次性卫生用品的折叠装置。本专利技术还提供一种一次性卫生用品的折叠装置，能够通过简单地调节折叠装置来对应不同尺码的一次性卫生用品。并且，本专利技术还提供一种一次性卫生用品的折叠装置，在进行高速折叠的过程中也能够避免折叠装置的抖动。本专利技术提供一种一次性卫生用品的折叠装置，其包括：第一输送部，其在从正反两侧夹住所述一次性卫生用品的状态下沿第一路径输送该一次性卫生用品，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口；第二输送部，其在从正反两侧夹住一次性卫生用品的状态下从所述第一路径的终端沿在与所述第一路径交叉的方向上延伸的第二路径输送所述一次性卫生用品，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口；具有折叠部件的折叠机构，其用于在所述第一输送部与第二输送部之间折叠所述一次性卫生用品；驱动机构，其与所述折叠部件连接，用于在折叠位置与退避位置之间沿第二路径的方向往返直线运动来驱动所述折叠部件，其中，所述折叠位置是，通过沿所述第二路径的方向将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内来折叠从所述导出口送出的所述一次性卫生用品，并将折叠后的一次性卫生用品引导到所述导入口内的位置，所述退避位置是所述折叠部件沿与所述第二路径相反的方向直线运动后，使折叠部件脱离所述导入口的位置；和引导机构，其在所述一次性卫生用品的基端部被所述第一输送部从正反两侧夹住的状态下，在所述第一路径的延长方向上，或者以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述一次性卫生用品的前端部向所述第二输送部的相反侧引导，所述驱动机构为至少一个带轮直连伺服马达、同步带按环状路径挂设于带轮外周的结构。其中，上述“正反两侧”是指一次性卫生用品的面向外侧的其中一侧及其相反侧的这两侧。上述的驱动机构是能够使所述折叠部件直线往返运动的结构即可，通常可以是弹簧等按压部件和使折叠部件与按压力相应地移动的马达的组合、以及马达和连接机构的组合等。在本专利技术中，作为驱动装置采用伺服马达，能够更容易地应对变更一次性卫生用品的尺码时使折叠部件往返移动的时机和移动范围等的变更，并且能够实现高速化。关于高速化后述。折叠机构中的折叠部件连接驱动机构，驱动机构优选伺服马达直连带轮、同步带按环状路径挂设于带轮外周结构，其中，同步带的带轮中的至少一者由伺服马达驱动，驱动机构采用同步带形式，能够实现折叠部件一起沿着与第二输送部一致的方向上快捷地往返直线运动，使得整个折叠机构不磨损且结构简单成本低。由于驱动机构采用伺服马达直连带轮，只要使伺服马达正反旋转，就能够实现通过带轮的外周上设置的同步带使折叠部件在与第二输送部的方向直线往返运动。而且，能够通过控制伺服马达的旋转范围来变更朝向同步带的折叠部件的协作位置，能够变更折叠部件的往返直线运动的范围，并能够更容易地对应卫生用品尺码的变更。优选所述同步带优选齿形带，相应地带轮也采用齿形带轮。进一步优选所述同步带的芯线采用碳纤维材质，满足高速状态下的轻量化特性。并且优选所述驱动机构还包括分别设置在环状路径的同步带一侧的宽度方向上的两边侧的导向轮，用于在折叠部件的直线往返运动中对所述同步带的纠偏导向。优选所述折叠机构还包括配置在所述折叠部件的远离所述同步带齿形的一侧的、用于配合所述折叠部件直线往返运动的多个滚轮，所述滚轮与所述折叠部件相切而滚动。由此能够使得所述折叠部件在高速运行的情况下，所述折叠部件运行更为平稳和顺畅。优选所述折叠机构还具有将所述同步带与所述折叠部件连接的联动件。所述联动件还安装有被感应部，所述折叠机构还具有能够通过被感应部检测上述折叠部件的位置的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测所述折叠部件的下限位置，所述第二传感器用于检测所述折叠部件的上限位置，所述第三传感器用于检测所述折叠部件的原点回归位置。其中，可以由第一传感器、第二传感器、第三传感器检测被感应部的位置，也可以直接检出折叠部件的前端部等。被感应部也可以设置在往返移动的材料上、也可以设在协作部件以外、折叠部件、同步带的合适位置上。根据这样的结构，折叠部件在伺服马达的驱动下，以准确的定位沿着第二路径的方向往返直线运动，实现在折叠位置与退避位置之间沿第二路径方向往返直线运动来驱动折叠部件。优选所述折叠部件为“Y”字型板状结构，包括与所述同步带贴合的安装部和压入所述导入口内来折叠所述一次性卫生用品的折叠部，所述安装部的宽度小于所述折叠部的宽度。该特殊的设置是考虑到所述折叠部件运动时的平衡问题，使其高速运动时不产生抖动。优选所述驱动机构在折叠位置与退避位置之间进行切换，利用编码器的同步信号或凸轮曲线来控制。优选所述第二路径垂直于所述第一路径，所述一次性卫生用品在为平直的状态下被所述折叠部件折叠。这样不易产生皱褶，有利于一次性卫生用品的折叠，同时也可避免由于褶皱而引起一次性卫生用品折叠不对称、尺寸偏差的问题。根据本专利技术的一次性卫生用品的折叠装置，能够避免一次性卫生用品在折叠过程中产生褶皱，有效地保证了折叠的效果。并且该折叠装置结构简单易于控制，且能够实现折叠机构在折叠位置和退避位置之间的快速转换。并且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性卫生用品的折叠装置，其特征在于，包括：/n第一输送部，其在从正反两侧夹住所述一次性卫生用品的状态下沿第一路径输送该一次性卫生用品，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口；/n第二输送部，其在从正反两侧夹住一次性卫生用品的状态下从所述第一路径的终端沿在与所述第一路径交叉的方向上延伸的第二路径输送所述一次性卫生用品，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口；/n具有折叠部件的折叠机构，其用于在所述第一输送部与第二输送部之间折叠所述一次性卫生用品；/n驱动机构，其与所述折叠部件连接，用于在折叠位置与退避位置之间沿第二路径的方向往返直线运动来驱动所述折叠部件，其中，所述折叠位置是，通过沿所述第二路径的方向将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内来折叠从所述导出口送出的所述一次性卫生用品，并将折叠后的一次性卫生用品引导到所述导入口内的位置，所述退避位置是所述折叠部件沿与所述第二路径相反的方向直线运动后，使折叠部件脱离所述导入口的位置；和/n引导机构，其在所述一次性卫生用品的基端部被所述第一输送部从正反两侧夹住的状态下，在所述第一路径的延长方向上，或者以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述一次性卫生用品的前端部向所述第二输送部的相反侧引导，/n所述驱动机构为至少一个带轮直连伺服马达、同步带按环状路径挂设于带轮外周的结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一次性卫生用品的折叠装置，其特征在于，包括：
第一输送部，其在从正反两侧夹住所述一次性卫生用品的状态下沿第一路径输送该一次性卫生用品，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口；
第二输送部，其在从正反两侧夹住一次性卫生用品的状态下从所述第一路径的终端沿在与所述第一路径交叉的方向上延伸的第二路径输送所述一次性卫生用品，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口；
具有折叠部件的折叠机构，其用于在所述第一输送部与第二输送部之间折叠所述一次性卫生用品；
驱动机构，其与所述折叠部件连接，用于在折叠位置与退避位置之间沿第二路径的方向往返直线运动来驱动所述折叠部件，其中，所述折叠位置是，通过沿所述第二路径的方向将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内来折叠从所述导出口送出的所述一次性卫生用品，并将折叠后的一次性卫生用品引导到所述导入口内的位置，所述退避位置是所述折叠部件沿与所述第二路径相反的方向直线运动后，使折叠部件脱离所述导入口的位置；和
引导机构，其在所述一次性卫生用品的基端部被所述第一输送部从正反两侧夹住的状态下，在所述第一路径的延长方向上，或者以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述一次性卫生用品的前端部向所述第二输送部的相反侧引导，
所述驱动机构为至少一个带轮直连伺服马达、同步带按环状路径挂设于带轮外周的结构。


2.如权利要求1所述的一次性卫生用品的折叠装置，其特征在于，
所述同步带为齿形带，带轮为齿形带轮。


3.如权利要求1或2所述的一次性卫生用品的折叠装置，其特征在于，
所述同步带的芯线采用碳纤维材质。


4.如权利要求1至3中任一项所述的一次性卫生用品的折叠装置，其特征在于，
所述驱动机构还包括分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐毅，白石安纪，藤田英生，
申请(专利权)人：瑞光上海电气设备有限公司，株式会社瑞光，
类型：发明
国别省市：上海;31