【技术实现步骤摘要】
步行平衡度测量评价装置以及步行平衡度测量评价方法
本专利技术涉及一种步行平衡度测量评价装置以及步行平衡度测量评价方法,具体地说是根据安装在被测体上的加速度传感器所测得的被测体在行走运动时所产生的所定方向的加速度,来对被测体的步行平衡度进行测量评价的装置和方法。
技术介绍
随着行走机能的衰退,譬如老年人或病患者的行走平衡度会出现偏差,准确地检测并评价这样的偏差,能有助于给老年人或病患者提供有效的康复训练指导。在现有技术中,已经存在有对人的步行平衡度进行检测和评价的技术,如日本专利公报“日本特开2015-123215”中就披露过这样的技术,其是通过对被测对象在行走时产生的加速度进行检测,并把加速度的值进行解析和图视化制成运动矢量平衡图,通过“矢量形状”的图形来使步行时被测对象的自然摇摆状况可视化,使得被测对象的步行特征一目了然。而通过将被测对象的运动矢量平衡图的形状与平衡度正常(没有左右前行方向行走的偏差)的运动矢量平衡图的形状相比较,就能对被测对象行走时反映出的问题进行评价,另外也可以通过将被测对象不同阶段(比如康复训练前后) ...
【技术保护点】
1.一种步行平衡度测量评价装置,其特征在于,包括:/n加速度传感器,安装在被测体上,用于测量收集被测体在行走时在所定方向上产生的加速度;和/n加速度值储存装置,用于储存上述加速度传感器感知收集到的各个时间点的加速度值;和/n脚跟触地时加速度值生成储存装置,用于从储存在上述加速度值储存装置里的加速度值中将被测体的各个脚跟触地时的加速度值抽出进行储存;和/n步行矢量平衡图生成储存装置,用于将储存在上述脚跟触地时加速度值生成储存装置里的各个脚跟触地时的加速度值表示在2维坐标上并予以储存;和/n标准量值生成储存装置,用于从储存在上述步行矢量平衡图生成储存装置里的脚跟触地时的加速度值 ...
【技术特征摘要】
1.一种步行平衡度测量评价装置,其特征在于,包括:
加速度传感器,安装在被测体上,用于测量收集被测体在行走时在所定方向上产生的加速度;和
加速度值储存装置,用于储存上述加速度传感器感知收集到的各个时间点的加速度值;和
脚跟触地时加速度值生成储存装置,用于从储存在上述加速度值储存装置里的加速度值中将被测体的各个脚跟触地时的加速度值抽出进行储存;和
步行矢量平衡图生成储存装置,用于将储存在上述脚跟触地时加速度值生成储存装置里的各个脚跟触地时的加速度值表示在2维坐标上并予以储存;和
标准量值生成储存装置,用于从储存在上述步行矢量平衡图生成储存装置里的脚跟触地时的加速度值中抽出所定的脚跟触地时的加速度值,并对其进行统计后算出各种标准量值并予以储存。
2.根据权利要求1所述的步行平衡度测量评价装置,其特征在于,
所述加速度传感器,是以将该加速度传感器作为基准的正交坐标中的x轴与被测体的左右方向实质上一致的方式装在被测体身体上的,伴随被测体的行走运动,在所述x轴方向的加速度和与该x轴方向正交的y轴方向的加速度以及与所述x轴方向和y轴方向都正交的z轴方向的加速度当中,所述加速度传感器至少感知收集所述x轴方向的加速度和所述y轴方向的加速度;
所述加速度值储存装置,至少对各个时间点的所述x轴方向的加速度的值、y轴方向的加速度的值、z轴方向的加速度的值中的x轴方向的加速度的值和y轴方向的加速度的值进行储存;
所述脚跟触地时加速度值生成储存装置,在与被测体的各个脚的脚跟触地时相对应的所述x轴方向的加速度的值、y轴方向的加速度的值、z轴方向的加速度的值中,至...
【专利技术属性】
技术研发人员:筒井祐智,
申请(专利权)人:株式会社早稻田老年健康事业团,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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