【技术实现步骤摘要】
基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法
本专利技术属于人工智能
，具体涉及一种基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法。
技术介绍
日常生活中，我们去餐馆吃饭，经常碰到桌子和座位不合理的情况，比如有5个人吃饭，但是桌子只有4人桌，就要自己再搬个椅子凑一桌或者拆分成两桌。有时候一个人吃饭，会闲置3个座位，有时候两桌之间位置比较挤，坐在里面座位的人不好外出，两桌靠的太近坐的也不舒服等等。大型酒店，比如婚庆现场，桌子椅子都要人工拖动，要好多人力现场拖动桌子椅子，还要有专人指挥，工作也比较繁重。会议室开会的时候，也经常碰到桌子不够坐，或者桌子角度不好，或者桌子摆放不合理的情况。每次开会可能都需要搬动椅子搬动桌子，无形中会浪费很多时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出了一种基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于AI的自动化拼接桌椅系统，包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述...
【技术保护点】
1.一种基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型，根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积；所述桌椅控制系统选择基础桌面，控制基础桌面和相应人数的椅子，控制桌面和椅子移动，完成桌面拼接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型，根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积；所述桌椅控制系统选择基础桌面，控制基础桌面和相应人数的椅子，控制桌面和椅子移动，完成桌面拼接。
2.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面包括正方形桌面、三角形桌面和扇形桌面。
3.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子的能量装置包括锂电池和充电模块，所述充电座内置充电发射器，外设充电极片，所述充电模块与充电极片接触，通过充电发射器向锂电池充电。
4.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子的自动移动装置包括驱动轮、转向轮和刹车，所述驱动轮和转向轮上设置编码盘，用于对轮速检测。
5.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子还设置感知系统，包括超声波测距仪和红外传感器，用于测距和碰撞检测。
6.一种基于AI的自动化拼接桌椅系统的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；
采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；
基于卷积神经网络算法，训练桌椅摆放规划模型；
根据规划场地总面积和参与人数，确定桌面形状和面积；
技术研发人员：王小琦，付丽红，孙国勇，徐天赐，王丹，
申请(专利权)人：苏宁智能终端有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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