【技术实现步骤摘要】
刺嫩芽自动管理装置
本专利技术涉及刺嫩芽处理
,尤其是涉及一种芽菜采摘效率高,采摘质量稳定的刺嫩芽自动管理装置。
技术介绍
刺嫩芽属多年生落叶小乔木,别名:刺龙芽、刺老芽、辽东楤木、龙芽楤木、鹊不踏等。刺嫩芽属五加科,刺灌木或小乔木的嫩芽,别名刺龙芽,主要分布于东北东部地区,生长在排水较好的林中空地,森林边缘和灌木中,是山野菜中的珍品。反季节生产刺嫩芽经济效益较高,通常在11月中旬以后,立春之前,割取55~60厘米、粗度在1.5厘米以上、顶芽饱满的刺嫩芽枝条,使顶芽向上,每30根一捆,整齐绑扎好,放到入育芽床中;40天之后,刺嫩芽枝条上端长出的芽菜达到15厘米左右时,进行芽菜采收,采收的时候,通常采用人工采收的方式,由于枝条上均带刺,操作不便,采收效率低,用工成本高。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的刺嫩芽的芽菜采收效率低,用工成本高的不足,提供了一种芽菜采摘效率高,采摘质量稳定的刺嫩芽自动管理装置。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:< ...
【技术保护点】
1.一种刺嫩芽自动管理装置,其特征是,包括设于地面上的凹槽(1),设于凹槽中的若干行刺嫩芽枝条捆(121),设于凹槽左侧的纵向丝杆(13),设于纵向丝杆上的移动块(131),用于带动纵向丝杆旋转的旋转电机(132);还包括推动机构,拆捆机构,枝条摆放机构和切割机构;所述推动机构包括设于移动块上的推动电机(41),与推动电机的转轴连接的推板(42);凹槽后侧的地面上设有两条导轨(14),两条导轨上设有夹取机构;所述夹取机构包括底板(81),设于底板上的两个前滚轮和两个后滚轮,设于所述前滚轮上的动力电机,设于底板上的夹取电机(82),与夹取电机的转轴连接的竖向杆(83),设于竖 ...
【技术特征摘要】
1.一种刺嫩芽自动管理装置,其特征是,包括设于地面上的凹槽(1),设于凹槽中的若干行刺嫩芽枝条捆(121),设于凹槽左侧的纵向丝杆(13),设于纵向丝杆上的移动块(131),用于带动纵向丝杆旋转的旋转电机(132);还包括推动机构,拆捆机构,枝条摆放机构和切割机构;所述推动机构包括设于移动块上的推动电机(41),与推动电机的转轴连接的推板(42);凹槽后侧的地面上设有两条导轨(14),两条导轨上设有夹取机构;所述夹取机构包括底板(81),设于底板上的两个前滚轮和两个后滚轮,设于所述前滚轮上的动力电机,设于底板上的夹取电机(82),与夹取电机的转轴连接的竖向杆(83),设于竖向杆上的支撑横杆(84),设于支撑横杆上的夹取气缸(85);支撑横杆上设有第一弧形夹板(86),夹取气缸的伸缩杆与第二弧形夹板(87)连接,第一弧形夹板和第二弧形夹板用于夹取刺嫩芽枝条捆,两个动力电机、夹取电机、夹取气缸、旋转电机、推动电机、拆捆机构、枝条摆放机构和切割机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的刺嫩芽自动管理装置,其特征是,所述竖向杆包括支撑段(831)和升降段(832),支撑段中设有竖腔(833),设于升降段下端的插入杆(834)伸入竖腔中,插入杆下端通过圆形密封板(835)与竖腔内侧壁滑动连接,竖腔下端分别与充气泵及吸气泵连接,充气泵和吸气泵均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的刺嫩芽自动管理装置,其特征是,所述拆捆机构包括两条竖杆(51),两条竖杆相对的侧面上均设有转动电机(52),两个转动电机的转轴均与长方形板(53)连接,长方形板上表面上设有竖筒(54),所述竖筒左侧壁外侧上设有竖向气缸(55),竖向气缸的伸缩杆与腔体(56)连接,腔体中设有活塞板(561),活塞板与横杆(562)连接,横杆的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:杭州仙珑宇盈科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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