一种具有发球机构的足球智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有发球机构的足球智能机器人，包括底座、第一伸缩汽缸、驱动电机和第二伸缩汽缸，所述底座的顶端外表面固定焊接有支撑框架，所述支撑框架的顶端外表面通过转轴活动连接有球筒，所述底座的顶端外表面固定安装有第一伸缩汽缸，所述第一伸缩汽缸的顶端固定焊接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定焊接有摩擦轮。本实用新型专利技术通过第一伸缩汽缸、驱动电机、摩擦轮和支撑架组成角度可调式发球机构，通过其角度可调式发球机构可以在足球训练员独自一人时也可进行训练，且通过角度可调，使其发射的角度可以进行改变，可以锻炼足球训练员的各种接球姿势，且结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有发球机构的足球智能机器人
本技术涉及足球智能机器人
，具体为一种具有发球机构的足球智能机器人。
技术介绍
当今，体育和科技密不可分，体育训练正从经验时代走向科学时代，从目前的情况看，已经有了多种球类发球机，如乒乓球、网球、排球等发球机，但是在国内体育器材市场上，足球发球器还十分少见，使得在足球训练时国内运动员往往不能得到高质量的传球，让教练员与发球队员都很容易疲劳。现有的足球训练员在进行训练时，因足球发射器还有没普遍开展，使其训练时需要其他的球员进行发球，不但浪费时间，且如果只有一个人的话就很难进行训练；另外，现有的足球发射器不但结构复杂，且在进行发射足球时会产生后坐力，使装置会偏移，最终会导致装置发球的轨道不正确，减小了训练的效果。因此，提出一种具有发球机构的足球智能机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有发球机构的足球智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的独自训练和装置后坐力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有发球机构的足球智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有发球机构的足球智能机器人，包括底座(1)、第一伸缩汽缸(4)、驱动电机(5)和第二伸缩汽缸(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶端外表面固定焊接有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的顶端外表面通过转轴活动连接有球筒(3)，所述底座(1)的顶端外表面固定安装有第一伸缩汽缸(4)，所述第一伸缩汽缸(4)的顶端固定焊接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定焊接有摩擦轮(6)，所述支撑框架(2)的顶端右侧固定安装有储球仓(7)，所述底座(1)的底端外表面设置有U形箱，所述U形箱的内部固定安装有第二伸缩汽缸(8)，所述第二伸缩汽缸(8)的输出端固定...

【技术特征摘要】
1.一种具有发球机构的足球智能机器人，包括底座(1)、第一伸缩汽缸(4)、驱动电机(5)和第二伸缩汽缸(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶端外表面固定焊接有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的顶端外表面通过转轴活动连接有球筒(3)，所述底座(1)的顶端外表面固定安装有第一伸缩汽缸(4)，所述第一伸缩汽缸(4)的顶端固定焊接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定焊接有摩擦轮(6)，所述支撑框架(2)的顶端右侧固定安装有储球仓(7)，所述底座(1)的底端外表面设置有U形箱，所述U形箱的内部固定安装有第二伸缩汽缸(8)，所述第二伸缩汽缸(8)的输出端固定安装有上球架(9)，所述底座(1)的顶端右侧固定安装有把手(10)，所述把手(10)的右侧固定焊接有升降箱(11)。


2.根据权利要求1所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述底座(1)的底端固定安装有万向轮，所述万向轮设置有四组。


3.根据权利要求1所述的一种具有发球机构的足球智能机器人，其特征在于：所述球筒(3)的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雯，李沐孺，齐兆东，
申请(专利权)人：天津市乾升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12