介入式远程锁结及切线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，夹头组件的远端设有用于放置锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，介入式远程锁结及切线装置夹头组件沿轴向开设穿线通道，缝合线穿设于锁钉的穿线腔及穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向穿线通道设置的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割缝合线。本实用新型专利技术的介入式远程锁结及切线装置的使用过程中，缝合线一直收纳在穿线通道内，避免缝合线撕裂穿刺口；并且提高锁结效率，且切线不接触穿刺口附近的组织，增加介入式远程锁结及切线装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
介入式远程锁结及切线装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种介入式远程锁结及切线装置。
技术介绍
在手术中经常需要对缝合线进行打结并固定的操作步骤，传统外科手术是在开刀直视条件下操作，通常由医生手动打结。但是随着技术的进步，各种微创手术及介入手术日益普遍，例如腔镜下手术、经导管介入手术等，这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此将内窥镜或介入导管等器械伸入患者体内，到达预定位点进行治疗。在这类手术中，如需对患者体内的缝合线进行打结或固定操作，通常需要操作者通过较小的操作窗口，在患者体外进行远程操作，以在患者体内的缝合线进行打结。现有技术的缝合线的锁紧装置通常采用手术机器人、线结推送器或经导管缝合线锁扣植入系统等方法对缝合线进行远距离打结或固定。对于打结后的缝合线的剪切，现有技术中一般通过设置于顶杆上的刀片与夹头底部的一个平面相挤压从而把缝合线切断。然而，这种缝合线切断方式较难把握刀片与夹头的所述平面的挤压量。若挤压量不足，则会出现无法把线完全切断的风险；若挤压量过大，则会导致刀片远端刃口断刃，严重危及患者。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种能够有效保证缝合线被切断的介入式远程锁结及切线装置。为了解决上述技术问题，本技术首先提供了一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，所述介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，所述夹头组件的远端设有用于放置所述锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，所述介入式远程锁结及切线装置的夹头组件沿轴向开设穿线通道，所述缝合线穿设于所述锁钉的穿线腔及所述穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向所述穿线通道的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使所述锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割所述缝合线。本技术提供的介入式远程锁结及切线装置，在使用时，缝合线的近端穿过穿线腔及穿线通道，在锁钉与缝合线的固定过程中，切线结构的切线件切割所述锁钉近端的缝合线。由于介入式远程锁结及切线装置在使用过程中，所述缝合线一直收纳在穿线通道内，因此，在所述缝合线被拉紧时，不会与输送系统形成夹角，避免所述缝合线撕裂穿刺口；另外，由于切线结构设置于介入式远程锁结及切线装置的内部，不仅提高了介入式远程锁结及切线装置的工作效率，且切线件不接触穿刺口附近的组织，提高了介入式远程锁结及切线装置的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的立体结构示意图。图2是图1中沿II－II线的剖视图。图3是图2中III部分的放大图。图4是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件挤压的锁钉的立体结构示意图。图5是图4中的锁钉的剖视图。图6是图2中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的立体结构示意图。图7是图6中的夹头组件的立体分解示意图。图8是图7中的夹头组件的第一夹头的另一视角的立体结构示意图。图9是图8中的第一夹头的侧视示意图。图10是图7中的夹头组件的第二夹头的另一视角的立体结构示意图。图11是图10中的第二夹头的侧视示意图。图12是图6中的夹头组件另一视角立体结构示意图。图13－图14是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的两个不同的状态示意图。图15是图3中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的立体结构示意图。图16是图15中的驱动组件的立体分解示意图。图17是图15中的驱动组件的顶杆件的立体结构示意图。图18是图17中的顶杆件的剖视图。图19是图18中的螺杆的剖视图。图20是图16中的连杆销钉的剖视图。图21是图15中沿XXI－XXI线的剖视图。图22是图3中的介入式远程锁结及切线装置的推送组件的立体结构示意图。图23是图22中的推送组件的立体分解示意图。图24是图22中的推力管的剖视图。图25是图23中的推送组件的前端外管的侧视图。图26是图25中的前端外管的剖视图。图27是图23中的推送组件的端盖的另一视角的立体结构示意图。图28是图27中的端盖的剖视图。图29是图22中沿XXIX－XXIX线的剖视图。图30是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件、驱动组件及推送组件组装后的局部剖视图。图31－图33是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置用于病变二尖瓣的瓣膜修复过程的示意图。图34－图35是本技术第一实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。图36是图33中XXXVI部分的放大图。图37是本技术第二实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。图38是本技术第三实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。图39是本技术第四实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的结构示意图。图40是本技术第五实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构示意图。图41是图40中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的第一夹头的立体结构示意图。图42是图40中的介入式远程锁结及切线装置的夹头组件的转轴的立体结构示意图。图43－图44是本技术第五实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。图45是本技术第六实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的结构示意图。图46是图45中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的螺杆的立体结构示意图。图47是图46中的螺杆的剖视图。图48是图45中的介入式远程锁结及切线装置的驱动组件的顶杆件的立体结构示意图。图49－图50是本技术第六实施例提供的介入式远程锁结及切线装置的用于固定缝合线在锁钉的过程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，其特征在于，所述介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，所述夹头组件的远端设有用于放置所述锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，所述介入式远程锁结及切线装置的夹头组件沿轴向开设穿线通道，所述缝合线穿设于所述锁钉的穿线腔及所述穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向所述穿线通道的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使所述锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割所述缝合线。/n

【技术特征摘要】
1.一种介入式远程锁结及切线装置，用于缝合线与锁钉的锁结，其特征在于，所述介入式远程锁结及切线装置包括夹头组件，所述夹头组件的远端设有用于放置所述锁钉的空隙，所述锁钉沿轴向设有穿线腔，所述介入式远程锁结及切线装置的夹头组件沿轴向开设穿线通道，所述缝合线穿设于所述锁钉的穿线腔及所述穿线通道，所述夹头组件中设有至少一朝向所述穿线通道的切线件，所述夹头组件挤压所述锁钉，使所述锁钉变形以固定缝合线，所述切线件切割所述缝合线。


2.根据权利要求1所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述夹头组件包括相互铰接或一体成型的第一夹头及第二夹头，所述第一夹头及第二夹头的连接处与所述穿线通道相连通。


3.根据权利要求2所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件包括用于切割所述缝合线的切线刀刃，所述切线刀刃位于以所述第一夹头与第二夹头之间的铰接轴心线为轴线的弧面上。


4.根据权利要求3所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件凸设于所述第一夹头和/或所述第二夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述切线刀刃的延伸方向与所述穿线通道的轴向之间具有夹角。


5.根据权利要求4所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线刀刃沿平行于所述铰接轴心线的方向延伸，所述切线刀刃的延伸长度大于所述锁钉被挤压后沿平行所述铰接的轴心线的方向延伸的长度。


6.根据权利要求4所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件包括第一切线件，所述第一切线件设置于所述第一夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述第一切线件包括第一切线刀刃。


7.根据权利要求6所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述切线件还包括第二切线件，所述第二切线件设置于所述第二夹头面朝所述穿线通道的侧面，所述第二切线件包括第二切线刀刃。


8.根据权利要求7所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第二切线刀刃与所述第一切线刀刃之间具有切断所述缝合线的对合量；当所述第一夹头与所述第二夹头之间转动，使所述第一切线件与所述第二切线件相交错，所述第二切线刀刃与所述第一切线刀刃相切，以切割断所述缝合线。


9.根据权利要求8所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线件包括第一切线面，所述第二切线件包括第二切线面，所述第一切线刀刃位于所述第一切线面上，所述第二切线刀刃位于所述第二切线面上，当所述第一切线件与所述第二切线件相交错时，所述第一切线面与所述第二切线面重合。


10.根据权利要求9所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线面及所述第二切线面均位于以所述第一夹头与所述第二夹头之间的铰接轴心线为轴线的相同半径的弧面上。


11.根据权利要求9所述的介入式远程锁结及切线装置，其特征在于，所述第一切线件还包括面朝第二夹头的接触面，所述第一切线面与所述接触面的相交处形成所述第一切线刀刃；所述第二切线件还包括面朝所述第一夹头的接触面，所述第二切线面与所述接触面的相交处形成所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庭超，李阳，郑贤章，张伟伟，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33