一种烟草种植挖穴机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种烟草种植挖穴机，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头，钻头固定在转轴底端，转轴的外壁固定有排土叶片，转轴顶端与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在箱体内，箱体通过升降机构与支撑架连接；其中一个挖穴机构的支撑架固定在第一板体中部，其它挖穴机构的支撑架通过距离调节机构与第一板体连接，距离调节机构包括滚珠螺母，滚珠螺母固定在该挖穴机构的支撑架上表面，支撑架穿过第一板体上开设的通槽；所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠的一端还与第三电机的输出轴连接；本实用新型专利技术提供一种挖穴效率高，同时能准确调节种植穴间距的烟草种植挖穴机。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草种植挖穴机
本技术属于烟草种植装备
，具体涉及一种烟草种植挖穴机。
技术介绍
烟草是茄科烟草属植物，一年生或有限多年生草本，根粗壮；烟草种植移栽之前一般需要先按照株距挖种植穴，种植穴又称栽植穴、树穴，在栽植苗木前以所定的栽植点为中心沿四周往下挖穴而成，种植穴的大小，应随种植密度而定，挖穴之后浇水、栽烟，用细土把烟草周围的薄膜孔部压实封严，栽烟之后一般不再进行追肥、中耕、培土管理，但是要做好病虫害防治和打顶除芽的工作；但是现有技术中烟草在种植挖穴时，一般采用手工挖穴，挖穴效率低，同时手工挖穴还很难控制株距。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种代替手工挖穴，挖穴效率高，还能根据种植密度的需求，准确的调节种植穴横向和纵向距离的烟草种植挖穴机。本技术的技术方案是：包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头，钻头固定在转轴底端，转轴的外壁固定有排土叶片，转轴顶端与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在箱体内，箱体通过升降机构与支撑架连接；其中一个挖穴机构的支撑架固定在第一板体中部，其它挖穴机构的支撑架通过距离调节机构与第一板体连接，距离调节机构包括滚珠螺母，滚珠螺母固定在该挖穴机构的支撑架上表面，支撑架穿过第一板体上开设的通槽；所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠的左右两端均通过轴承与第一板体连接，滚珠丝杠的一端穿过第一板体与第三电机的输出轴连接，第三电机与第一板体固定连接；每个挖穴机构的第一电机、第三电机以及升降机构的驱动件均与微处理器连接，微处理器与控制面板连接。上述升降机构包括螺母，螺母固定在所述箱体的侧壁上，螺母与螺杆螺纹连接，螺杆的上下两端均通过轴承与支撑架连接，其中螺杆的一端穿过支撑架并与第二电机的输出轴连接，第二电机固定在支撑架上，第二电机为升降机构的驱动件，第二电机与所述微处理器连接。上述第一板体中部还固定有前后距离定位机构，前后距离定位机构包括定位头，定位头的顶端固定有块体，块体固定在用于推动其前进的推动件的活动端，推动件的固定端固定在第二板体下表面，第二板体垂直固定在第一板体一侧中部，推动件与所述微处理器连接。上述第二板体内部开设有凹槽；所述推动件的固定端固定在凹槽内。上述推动件为电动推杆或气压缸，当推动件为电动推杆时，电动推杆的推动端与所述块体的一侧固定连接，电动推杆的固定端固定在所述第二板体开设的凹槽内；当推动件为气压缸时，气压缸的推动端与所述块体的一侧固定连接，气压缸的固定端固定在所述第二板体开设的凹槽内。上述第一板体上设有沿第一板体长度方向的毫米级刻度线；所述第二板体上也设有沿第二板体长度方向的毫米级刻度线，第二板体的长度方向垂直于第一板体长度方向。上述转轴的上端穿过所述箱体，同时转轴穿过箱体的端部还固定有卡环，卡环卡接在箱体内。上述箱体的下表面固定有用于监测钻头钻穴过程的摄像头，摄像头与所述微处理器连接，微处理器还与显示屏连接。上述第一板体通过螺栓可拆卸连接在行走装置上。本技术的有益效果：1、本技术挖穴效率高，传统的烟草种植挖穴时一般采用手动挖穴，挖穴效率十分低，而本申请提供的烟草种植挖穴机设有多个挖穴机构，多个挖穴机构均通过微处理器控制，微处理器能控制多个挖穴机构一起挖穴，微处理器控制第一电机启动，第一电机带动转轴转动，转轴带动钻头钻入土中挖穴，在钻头不断选择挖穴的过程中，微处理器还会启动第二电机，第二电机带动螺杆转动，螺杆带动螺母沿其上下运动，螺母上下运动带动箱体等逐渐向下运动，箱体向下运动带动钻头向下钻入土中挖穴，这样就能实现钻头一边转动一边向下运动直至钻到一定深度后停止。2、本技术不仅挖穴效率高还能调整种植穴之间的横向距离，能根据实际情况或种植密度的需求合理调节种植穴之间的横向距离；第一板体上设有毫米级刻度线，毫米级刻度线以第一板体中部为基准沿第一板体左右两侧对称分布，即能实现以中间的种植穴为基准，调节左右两端种植穴与中间种植穴的距离，来保证种植穴之间的横向株距相等，增加种植的规范性。3、本技术还设有前后距离定位机构，前后距离定位机构能对纵向的种植穴进行初步定位，在调节种植穴前后距离时启动推动件，推动件带动块体向前运动，块体向前运动的同时带动定位头随之一起向前运动，当定位头前进到指定距离后就关闭推动件，这时当钻头继续逐渐向下到定位头接触地面后，当钻头再次向下运动后，定位头就会钻出一个凹坑，凹坑的作用是初步确定前边种植穴与后边种植穴之间的距离，这时当钻第二排种植穴时，再次启动行走装置使钻头与凹坑配合就能基本保证了种植穴之间的竖直距离。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术挖穴机构的结构示意图；图3为本技术前后距离定位机构的结构示意图；图4为本技术的控制原理框图。附图标记说明：1、钻头；2、转轴；3、排土叶片；4、第一电机；5、箱体；6、螺母；7、螺杆；8、支撑架；9、第二电机；10、第一板体；11、滚珠螺母；12、滚珠丝杠；13、第三电机；14、微处理器；15、控制面板；16、第二板体；17、凹槽；18、定位头；19、块体；20、推动件；21、卡环；22、摄像头；23、显示屏。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例1：本技术实施例提供了一种烟草种植挖穴机，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头1，钻头呈倒锥形结构，钻头1固定在转轴2底端，转轴2的外壁固定有排土叶片3，转轴2顶端与第一电机4的输出轴连接，第一电机4固定在箱体5内，转轴2的顶端穿过箱体5第一电机4的输出轴连接，箱体5上还开设有允许转轴2穿过的通孔，转轴2与箱体5通过轴承连接，箱体5通过升降机构与支撑架8连接；其中一个挖穴机构的支撑架8固定在第一板体10中部，其它挖穴机构的支撑架8通过距离调节机构与第一板体10连接，距离调节机构包括滚珠螺母11，滚珠螺母11固定在该挖穴机构的支撑架8上表面，支撑架8穿过第一板体10上开设的通槽；所述滚珠螺母11与滚珠丝杠12配合，滚珠丝杠12的左右两端均通过轴承与第一板体10连接，滚珠丝杠12的一端穿过第一板体10与第三电机13的输出轴连接，第三电机13与第一板体10固定连接；每个挖穴机构的第一电机4、第三电机13以及升降机构的驱动件均与微处理器14连接，微处理器14与控制面板15连接。所述箱体5的下表面固定有用于监测钻头1钻穴过程的摄像头22，摄像头22与所述微处理器14连接，微处理器14还与显示屏23连接，显示屏可以根据需要固定在合适的位置。所述第一板体10通过螺栓可拆卸连接在行走装置上，本申请的行走装置可选择人工推动机构也可以选择自动化农业机械，例如：行走装置可以选择整地机，之后将第一板体10通过螺栓可拆卸连接在整地机前端即可。本申请提供的烟草种植挖穴机设有多个挖穴机构，挖穴效率高，多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草种植挖穴机，其特征在于，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头(1)，钻头(1)固定在转轴(2)底端，转轴(2)的外壁固定有排土叶片(3)，转轴(2)顶端与第一电机(4)的输出轴连接，第一电机(4)固定在箱体(5)内，箱体(5)通过升降机构与支撑架(8)连接；其中一个挖穴机构的支撑架(8)固定在第一板体(10)中部，其它挖穴机构的支撑架(8)通过距离调节机构与第一板体(10)连接，距离调节机构包括滚珠螺母(11)，滚珠螺母(11)固定在该挖穴机构的支撑架(8)上表面，支撑架(8)穿过第一板体(10)上开设的通槽；所述滚珠螺母(11)与滚珠丝杠(12)配合，滚珠丝杠(12)的左右两端均通过轴承与第一板体(10)连接，滚珠丝杠(12)的一端穿过第一板体(10)与第三电机(13)的输出轴连接，第三电机(13)与第一板体(10)固定连接；每个挖穴机构的第一电机(4)、第三电机(13)以及升降机构的驱动件均与微处理器(14)连接，微处理器(14)与控制面板(15)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟草种植挖穴机，其特征在于，包括多个挖穴机构，挖穴机构包括钻头(1)，钻头(1)固定在转轴(2)底端，转轴(2)的外壁固定有排土叶片(3)，转轴(2)顶端与第一电机(4)的输出轴连接，第一电机(4)固定在箱体(5)内，箱体(5)通过升降机构与支撑架(8)连接；其中一个挖穴机构的支撑架(8)固定在第一板体(10)中部，其它挖穴机构的支撑架(8)通过距离调节机构与第一板体(10)连接，距离调节机构包括滚珠螺母(11)，滚珠螺母(11)固定在该挖穴机构的支撑架(8)上表面，支撑架(8)穿过第一板体(10)上开设的通槽；所述滚珠螺母(11)与滚珠丝杠(12)配合，滚珠丝杠(12)的左右两端均通过轴承与第一板体(10)连接，滚珠丝杠(12)的一端穿过第一板体(10)与第三电机(13)的输出轴连接，第三电机(13)与第一板体(10)固定连接；每个挖穴机构的第一电机(4)、第三电机(13)以及升降机构的驱动件均与微处理器(14)连接，微处理器(14)与控制面板(15)连接。


2.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述升降机构包括螺母(6)，螺母(6)固定在所述箱体(5)的侧壁上，螺母(6)与螺杆(7)螺纹连接，螺杆(7)的上下两端均通过轴承与支撑架(8)连接，其中螺杆(7)的一端穿过支撑架(8)并与第二电机(9)的输出轴连接，第二电机(9)固定在支撑架(8)上，第二电机(9)为升降机构的驱动件，第二电机(9)与所述微处理器(14)连接。


3.如权利要求1所述的一种烟草种植挖穴机，其特征在于，所述第一板体(10)中部还固定有前后距离定位机构，前后距离定位机构包括定位头(18)，定位头(18)的顶端固定有块体(19)，块体(19)固定在用于推动其前进的推动件(20)的活动端，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨苹，程智敏，蔡毅，唐明，黄胜，
申请(专利权)人：宜宾市农业科学院，
类型：新型
国别省市：四川;51