机器人专用特种电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人专用特种电缆，包括第一电缆，所述第一电缆的两端均设有第二电缆，所述第一电缆的两端设有电缆插头，所述第二电缆的一端设有与电缆插头相配合的电缆插座，所述电缆插头和电缆插座的顶端和底端均固定连接有卡块，所述电缆插头和电缆插座的上方设有上弧形夹板，所述电缆插头和电缆插座的下方设有下弧形夹板，所述上弧形夹板和下弧形夹板相靠近的一侧均开设有两个卡槽，所述卡块位于卡槽，所述上弧形夹板靠近下弧形夹板的一侧开设有两个第一凹槽。本实用新型专利技术所述的机器人专用特种电缆，可以简单便捷的完成第一电缆的更换，减少电缆插头和电缆插座因外力导致松动的可能，保证了通信通电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人专用特种电缆
本技术涉及电线电缆
，特别涉及机器人专用特种电缆。
技术介绍
随着“中国制造2025”概念的提出，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮，机器人电缆是机器人中重要的零部件，可谓是机器人的中枢神经，由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲半径、柔软性、安全性、使用寿命等都具有极高的要求，机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位与其他部位对电缆柔性的要求不一致，对线缆的疲劳损坏程度不一致，机器人电缆均为一体式结构，但是有一处损坏时，则需要更换整条电缆，增加了更换成本。现有技术通过把电缆分成若干股短电缆，再通过连接件进行连接，当局部电缆出线损坏时，可以更换局部的电缆，进而不需要更换整个电缆，而传统的连接件一般为电缆插头和电缆插座，外力一旦拉扯到电缆，容易使得电缆插头和电缆插座之间松动，甚至导致电缆之间断开连接。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供机器人专用特种电缆，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：机器人专用特种电缆，包括第一电缆，所述第一电缆的两端均设有第二电缆，所述第一电缆的两端设有电缆插头，所述第二电缆的一端设有与电缆插头相配合的电缆插座，所述电缆插头和电缆插座的顶端和底端均固定连接有卡块，所述电缆插头和电缆插座的上方设有上弧形夹板，所述电缆插头和电缆插座的下方设有下弧形夹板，所述上弧形夹板和下弧形夹板相靠近的一侧均开设有两个卡槽，所述卡块位于卡槽，所述上弧形夹板靠近下弧形夹板的一侧开设有两个第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一活动块，所述第一活动块与下弧形夹板固定连接，所述第一活动块远离下弧形夹板的一侧与第一凹槽的一侧内壁通过第一弹簧连接，所述第一活动块与上弧形夹板之间设有卡接组件。优选的，所述卡接组件包括开设于第一活动块一侧的第二凹槽，所述第一凹槽的一侧内壁开设有通孔，所述通孔内设有限位杆，所述限位杆的一端延伸至第二凹槽内，所述限位杆的另一端与位于通孔外部的连接板固定连接，所述连接板与下弧形夹板通过活动组件连接。优选的，所述活动组件包括开设于下弧形夹板两侧的第三凹槽，所述第三凹槽内设有第二活动块，所述第二活动块与第三凹槽的一侧内壁通过第二弹簧连接，所述第二活动块的另一侧开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有连接杆，所述连接杆的一端与连接板固定连接。优选的，所述第四凹槽的内壁开设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有若干滑块，所述滑块与连接杆固定连接。优选的，所述电缆插头和电缆插座上对应安装有接线端子，所述电缆插头和电缆插座通过接线端子电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置第一电缆、第二电缆、电缆插头、电缆插座、上弧形夹板、下弧形夹板、卡块、卡槽、第一凹槽、第一活动块、第一弹簧和卡接组件的配合作用，可以简单便捷的完成第一电缆的更换减少电缆插头和电缆插座因外力导致松动的可能，保证了通信通电的可靠性。附图说明图1为本技术机器人专用特种电缆的整体结构示意图；图2为本技术机器人专用特种电缆卡接组件的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图。图中：1、第一电缆；2、第二电缆；3、电缆插头；4、电缆插座；5、上弧形夹板；6、下弧形夹板；7、卡块；8、卡槽；9、第一凹槽；10、第一活动块；11、第一弹簧；12、第二凹槽；13、通孔；14、限位杆；15、连接板；16、第三凹槽；17、第二活动块；18、第二弹簧；19、连接杆；20、第四凹槽；21、环形滑槽；22、滑块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，机器人专用特种电缆，包括第一电缆1，第一电缆1的两端均设有第二电缆2，第一电缆1的两端设有电缆插头3，第二电缆2的一端设有与电缆插头3相配合的电缆插座4，电缆插头3和电缆插座4的顶端和底端均固定连接有卡块7，电缆插头3和电缆插座4的上方设有上弧形夹板5，电缆插头3和电缆插座4的下方设有下弧形夹板6，上弧形夹板5和下弧形夹板6相靠近的一侧均开设有两个卡槽8，卡块7位于卡槽8，上弧形夹板5靠近下弧形夹板6的一侧开设有两个第一凹槽9，第一凹槽9内设有第一活动块10，第一活动块10与下弧形夹板6固定连接，第一活动块10远离下弧形夹板6的一侧与第一凹槽9的一侧内壁通过第一弹簧11连接，第一活动块10与上弧形夹板5之间设有卡接组件；卡接组件包括开设于第一活动块10一侧的第二凹槽12，第一凹槽9的一侧内壁开设有通孔13，通孔13内设有限位杆14，限位杆14的一端延伸至第二凹槽12内，限位杆14的另一端与位于通孔13外部的连接板15固定连接，连接板15与下弧形夹板6通过活动组件连接；活动组件包括开设于下弧形夹板6两侧的第三凹槽16，第三凹槽16内设有第二活动块17，第二活动块17与第三凹槽16的一侧内壁通过第二弹簧18连接，第二活动块17的另一侧开设有第四凹槽20，第四凹槽20内设有连接杆19，连接杆19的一端与连接板15固定连接；第四凹槽20的内壁开设有环形滑槽21，环形滑槽21内设有若干滑块22，滑块22与连接杆19固定连接，使得连接杆19可以相对第二活动块17转动；电缆插头3和电缆插座4上对应安装有接线端子，电缆插头3和电缆插座4通过接线端子电性连接。需要说明的是，本技术为机器人专用特种电缆，在使用时，使得第一电缆1设置于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，当第一电缆1出现损坏时，驱动连接板15远离下弧形夹板6运动，进而第二活动块17移动，使得第二弹簧18处于拉伸状态，当限位杆14依次脱离第二凹槽12和通孔13时，旋转连接板15，进而连接杆19驱动滑块22在环形滑槽21内转动，使得连接板15不再位于通孔13的一侧，进而解除第一活动块10和上弧形夹板5之间的固定关系，驱动下弧形夹板6远离上弧形夹板5运动，进而第一活动块10驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人专用特种电缆，包括第一电缆（1），所述第一电缆（1）的两端均设有第二电缆（2），所述第一电缆（1）的两端设有电缆插头（3），所述第二电缆（2）的一端设有与电缆插头（3）相配合的电缆插座（4），其特征在于：所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的顶端和底端均固定连接有卡块（7），所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的上方设有上弧形夹板（5），所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的下方设有下弧形夹板（6），所述上弧形夹板（5）和下弧形夹板（6）相靠近的一侧均开设有两个卡槽（8），所述卡块（7）位于卡槽（8），所述上弧形夹板（5）靠近下弧形夹板（6）的一侧开设有两个第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）内设有第一活动块（10），所述第一活动块（10）与下弧形夹板（6）固定连接，所述第一活动块（10）远离下弧形夹板（6）的一侧与第一凹槽（9）的一侧内壁通过第一弹簧（11）连接，所述第一活动块（10）与上弧形夹板（5）之间设有卡接组件。/n

【技术特征摘要】
1.机器人专用特种电缆，包括第一电缆（1），所述第一电缆（1）的两端均设有第二电缆（2），所述第一电缆（1）的两端设有电缆插头（3），所述第二电缆（2）的一端设有与电缆插头（3）相配合的电缆插座（4），其特征在于：所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的顶端和底端均固定连接有卡块（7），所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的上方设有上弧形夹板（5），所述电缆插头（3）和电缆插座（4）的下方设有下弧形夹板（6），所述上弧形夹板（5）和下弧形夹板（6）相靠近的一侧均开设有两个卡槽（8），所述卡块（7）位于卡槽（8），所述上弧形夹板（5）靠近下弧形夹板（6）的一侧开设有两个第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）内设有第一活动块（10），所述第一活动块（10）与下弧形夹板（6）固定连接，所述第一活动块（10）远离下弧形夹板（6）的一侧与第一凹槽（9）的一侧内壁通过第一弹簧（11）连接，所述第一活动块（10）与上弧形夹板（5）之间设有卡接组件。


2.根据权利要求1所述的机器人专用特种电缆，其特征在于：所述卡接组件包括开设于第一活动块（10）一侧的第二凹槽（12），所述第一凹槽（9）的一侧内壁开设有通孔（13），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玉伸，
申请(专利权)人：深圳市鸿安达电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44